Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Ваша плата - это сам блютус модуль. К нему Вам придется паять проводки, и организовывать 3.3В питание. По моей ссылке стабилизатор уже распаян, можно подавать 5В, и есть разъем для удобной коммутации. Конечно, если у Вас есть все необходимое для разводки этого адаптера, благо и схема имеется, можно сэкономить и купить модуль отдельно 😃
Ну проводочки то не проблема… меня больше волнует сколько этот адаптер весит. 😃
Для 171.5 грамма и это будет чувствительно. 😃
Наверно проще отдельный стаб куплю на 3.3 вольта и все.
Раз у Вас вес имеет значение, смысла постоянно держать на борту блютус модуль особо нет, т.к. на землю никаких важных данных не передается. Логи СС может писать в свой флеш, нет ни навигации, ни мониторинга аккумулятора. Можно просто цеплять блютус на время настройки и все.
Скорость радио 19200
снижайте скорость, выбирайте другой канал, поставьте антенны нормальные. еще частенько бывает, что на близком расстоянии эти модули даже соединиться не могут, а метров через 10-15 все нормально.
меня больше волнует сколько этот адаптер весит.
запитайте платку без адаптера от 5В через сверхяркий светодиод (мА на 20-30), этакий понижатор напряжения получится. общий вес - не больше двух грамм.
Раз у Вас вес имеет значение, смысла постоянно держать на борту блютус модуль особо нет, т.к. на землю никаких важных данных не передается. Логи СС может писать в свой флеш, нет ни навигации, ни мониторинга аккумулятора. Можно просто цеплять блютус на время настройки и все.
В принципе да.
снижайте скорость, выбирайте другой канал, поставьте антенны нормальные. еще частенько бывает, что на близком расстоянии эти модули даже соединиться не могут, а метров через 10-15 все нормально.
Кстати да. Надо попробовать мощность уменьшить и по каналам пробежаться.
Что-то я не подумал что сигнал может быть слишком мощным.
запитайте платку без адаптера от 5В через сверхяркий светодиод (мА на 20-30), этакий понижатор напряжения получится. общий вес - не больше двух грамм.
Ну я думал резюк воткнуть и не париться.
резюк не будет красиво светиццо 😉
ну и в рабочем режиме (малом потреблении) он напряжение сильно не сбросит.
резюк не будет красиво светиццо
Это да… нада бы ему глазки сделать… тока светодиодов нет… нада откуда-нить выпаять. 😃
ну и в рабочем режиме (малом потреблении) он напряжение сильно не сбросит.
Почему не сбросит? Закон ома еще никто не отменял. Вот стабилизировать он не будет… Это да и это плохо…
снижайте скорость, выбирайте другой канал, поставьте антенны нормальные. еще частенько бывает, что на близком расстоянии эти модули даже соединиться не могут, а метров через 10-15 все нормально.
Мощность до 4 снизил. вроде начал через раз сохранять.
Есть еще проблема настройки квадрика Х, плата стоит как +, в настройках выставлено что смещение платы по яв 45 градусов.
Так ему похоже пофик. он летает как +.
Что за лажа? или я то-то неправильно сделал?
проблема настройки квадрика Х, плата стоит как +
схема X и + отличаются не только поворотом на 45°.
Мне не нужен +, мне нужен Х.
Просто по обстоятельствам получилось что плата стоит как +.
Ну вобщем плюнул на все.
Сегодня мужиков на производстве пнул, они мне из карбона новую раму распилили.
Буду нормальный Х делать, без всяких выкрутасов. 😃
на самом деле пофиг как стоит плата, хоть по диагонали. если вы ее сконфигурировали под “плюс”, оно и будет летать как “плюс”.
Так в том то и дело что она стоит как +, но мне нужен Х… Там же можно выставлять смещение платы?
Так поменяйте в GSC конфигурацию квадрика на х
Так поменяйте в GSC конфигурацию квадрика на х
Так и стоит Х и стоит смещение платы по яву на 45 градусов.
Ну вот он видимо и сказал что да все супер и летает теперь как +.
Может надо выставить + и смещение -45?
Попробуйте очистить настройки платы “Tools-Erase all settings from board…” и настроить ее заново.
Попробуйте очистить настройки платы “Tools-Erase all settings from board…” и настроить ее заново.
Да щас уже не попробую. Раму переделываю под нормальный Х. Старую распотрошил…
Просто хочу на будущее определиться.
У меня на трикоптере вообще плата задом наперед стоит, угол 180 градусов в ГКС. Все нормально летатет!
ох и запутали вы с иксами и плюсами 😉
если плата сконфигурирована как “икс”, в настройках повернута на 45°, при этом в GCS положение отображается правильно (наклон вперед не вызывает изменение roll и pitch оодновременно), то остается только одна причина - регуляторы подключены не в том порядке.
Кстати наклонять и смотреть в GCS не пробовал… Не подумал…
Ну ладно, если столкнусь еще раз, тогда и буду разбираться. 😃
Нужна помощь!
При прошивке бутлоадера выходит ошибка:
D:\Artem\OpenPilot\CopterControl\BootLoader>stm32flash.exe -w bl_coptercontrol.h
ex -g0 COM9
stm32flash - stm32flash.googlecode.comUsing Parser : Intel HEX
Serial Config: 57600 8E1
Failed to get init ACK from device
Все делал как написано тут
выходит ошибка
- неправильно подключили выводы TX/RX
- не вошли в режим SBL (замыканием соответствующих контактов на плате)