Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Скорость радио 19200
снижайте скорость, выбирайте другой канал, поставьте антенны нормальные. еще частенько бывает, что на близком расстоянии эти модули даже соединиться не могут, а метров через 10-15 все нормально.
меня больше волнует сколько этот адаптер весит.
запитайте платку без адаптера от 5В через сверхяркий светодиод (мА на 20-30), этакий понижатор напряжения получится. общий вес - не больше двух грамм.
Раз у Вас вес имеет значение, смысла постоянно держать на борту блютус модуль особо нет, т.к. на землю никаких важных данных не передается. Логи СС может писать в свой флеш, нет ни навигации, ни мониторинга аккумулятора. Можно просто цеплять блютус на время настройки и все.
В принципе да.
снижайте скорость, выбирайте другой канал, поставьте антенны нормальные. еще частенько бывает, что на близком расстоянии эти модули даже соединиться не могут, а метров через 10-15 все нормально.
Кстати да. Надо попробовать мощность уменьшить и по каналам пробежаться.
Что-то я не подумал что сигнал может быть слишком мощным.
запитайте платку без адаптера от 5В через сверхяркий светодиод (мА на 20-30), этакий понижатор напряжения получится. общий вес - не больше двух грамм.
Ну я думал резюк воткнуть и не париться.
резюк не будет красиво светиццо 😉
ну и в рабочем режиме (малом потреблении) он напряжение сильно не сбросит.
резюк не будет красиво светиццо
Это да… нада бы ему глазки сделать… тока светодиодов нет… нада откуда-нить выпаять. 😃
ну и в рабочем режиме (малом потреблении) он напряжение сильно не сбросит.
Почему не сбросит? Закон ома еще никто не отменял. Вот стабилизировать он не будет… Это да и это плохо…
снижайте скорость, выбирайте другой канал, поставьте антенны нормальные. еще частенько бывает, что на близком расстоянии эти модули даже соединиться не могут, а метров через 10-15 все нормально.
Мощность до 4 снизил. вроде начал через раз сохранять.
Есть еще проблема настройки квадрика Х, плата стоит как +, в настройках выставлено что смещение платы по яв 45 градусов.
Так ему похоже пофик. он летает как +.
Что за лажа? или я то-то неправильно сделал?
проблема настройки квадрика Х, плата стоит как +
схема X и + отличаются не только поворотом на 45°.
Мне не нужен +, мне нужен Х.
Просто по обстоятельствам получилось что плата стоит как +.
Ну вобщем плюнул на все.
Сегодня мужиков на производстве пнул, они мне из карбона новую раму распилили.
Буду нормальный Х делать, без всяких выкрутасов. 😃
на самом деле пофиг как стоит плата, хоть по диагонали. если вы ее сконфигурировали под “плюс”, оно и будет летать как “плюс”.
Так в том то и дело что она стоит как +, но мне нужен Х… Там же можно выставлять смещение платы?
Так поменяйте в GSC конфигурацию квадрика на х
Так поменяйте в GSC конфигурацию квадрика на х
Так и стоит Х и стоит смещение платы по яву на 45 градусов.
Ну вот он видимо и сказал что да все супер и летает теперь как +.
Может надо выставить + и смещение -45?
Попробуйте очистить настройки платы “Tools-Erase all settings from board…” и настроить ее заново.
Попробуйте очистить настройки платы “Tools-Erase all settings from board…” и настроить ее заново.
Да щас уже не попробую. Раму переделываю под нормальный Х. Старую распотрошил…
Просто хочу на будущее определиться.
У меня на трикоптере вообще плата задом наперед стоит, угол 180 градусов в ГКС. Все нормально летатет!
ох и запутали вы с иксами и плюсами 😉
если плата сконфигурирована как “икс”, в настройках повернута на 45°, при этом в GCS положение отображается правильно (наклон вперед не вызывает изменение roll и pitch оодновременно), то остается только одна причина - регуляторы подключены не в том порядке.
Кстати наклонять и смотреть в GCS не пробовал… Не подумал…
Ну ладно, если столкнусь еще раз, тогда и буду разбираться. 😃
Нужна помощь!
При прошивке бутлоадера выходит ошибка:
D:\Artem\OpenPilot\CopterControl\BootLoader>stm32flash.exe -w bl_coptercontrol.h
ex -g0 COM9
stm32flash - stm32flash.googlecode.comUsing Parser : Intel HEX
Serial Config: 57600 8E1
Failed to get init ACK from device
Все делал как написано тут
выходит ошибка
- неправильно подключили выводы TX/RX
- не вошли в режим SBL (замыканием соответствующих контактов на плате)
- неправильно подключили выводы TX/RX
- не вошли в режим SBL (замыканием соответствующих контактов на плате)
TX COM порта подключил к RX Main port
RX COM порта - к TX Main port
GND COM порта - к GND Main port
Использую кабель USB -> COM на PL2303 (Тестировал при помощи Loop test)
Дорожки RX и TX на плате прозвонил
Запитывал плату через порт Servo, зеленый светодиод на плате горит
SBL контакты замкнул при подаче питания (даже напаивал перемычку как в этом посте)
- нужно сначала подключить USB -> COM к компу , дождаться появления компорта и только потом подавать питание на СС …
- ввиду необычайной кривизны PL2303 и её драйверов , использовать её с чемто отличным от телефона/модема крайне неблагодарное занятие … ибо успех мероприятия сильно зависит от версии ОС , версии драйвера и погоды на марсе … обычно все заканчивается сменой чипа PL2303 на FT232RL (благо они пинсовместимы) , после чего заканчивается 95% поблем …
- нужно сначала подключить USB -> COM к компу …
- В таком порядке и подключал
- Попробую перейти на FT232RL