Бюджетные подвесы для камер - список, составляем и дополняем
Вспомнил, что год назад купил дешевый подвес с ХК - hobbyking.com/…/__22802__Hobbyking_Y650_Scorpion_G….
Тогда он тяжелым показался (хотя за год не полегчал 😁 ), но зато теперь рама полегче получилась. А с самодельным простеньким замучился. Решил попробовать собрать для начала. Пока собирал, повторно почитал ветки, посвященные подвесам, понял, что прямой привод - не есть хорошо. Разобрал все, что было механическое дома - видеомагнитофон, поломаный CD-ROM, автомагнитолу, надергал шестеренок, роликов. Хотел сперва шестеренки поставить, но смутила необходимость большой точности, решил на пассиках остановиться. Вывел резисторы, передаточные числа примерно 1/2, а вот с сервами, конечно, вопрос. Так как за три года запас накопился только дешевых. Цифровые, имеющиеся, все задействованы. Поэтому взял народные - HXT900. Скорость конечно маловата, но на “попробовать” хватит. Да и на бесколекторники на форуме заглядываюсь. Пока, после взлета в квартире вечером, со слабым освещением понял одно - что резина на подвесе паршивая, вибрацию не гасит. Как ветер стихнет попробую на улице, потом буду думать, что дальше делать.
Продолжаю развивать тему подвеса на скору руку.
Выше описанный подвес уж очень колбасит на 50 герцах.
Установил частоту 270 герц, калбасня пропала, стал плавненько работать по питчу, а вот по ролу мне не повезло с сервой, на такой частоте в начале работает нормально, потом начинает ее глючить и греть. Думаю сменив сервы на цифровые, подвес сгодится и для видео съемки.
Посоветуйте пожалуйста серву цифровую, не особо дорогую, что бы работала с частотой выше 270 герц. В идеале была бы серва на частоту 400 герц (у кролика есть четыре частоты 50, 270, 333 и 400 Гц), но достаточно будет и 270 для плавного хода с прямым приводом.
Требуется примеры серв, которые вы пробовали и уверены в их работе, просто дать линки на дешевые цифровые сервы не надо, я и сам их кучу нашел, не хочется по месяцу ждать доставку и потом опять тратится на пробные экземпляры. Предложения покупки дорогих серв сразу, так же не нужны, на подвес собранный на коленке за пару часов не хотелось бы тратится, думаю можно доработать этот подвес до приемлемых параметров именно высокой частотой и получить хорошие результаты.
Требуется примеры серв,
на подвесе с прямым приводом удалось заставить (демпфированием) плавно работать эту, эту и даже эту. Но, поверьте, радости они вам не принесут, и по большому счету, всё это зря потраченные деньги. А вот работа этой действительно порадовала, даже без демпфера. Хотя, её работа тоже далека от идеала.
Не, ну 50 баксов за серву на подвес из подножного хлама это слишком.
А на какие частоты вы их ставили?
Не, ну 50 баксов за серву на подвес из подножного хлама это слишком.
Не дорого =))) А если серьезно сервы это самое главное да и подножный хлам может переродится в что-то достойное постепенно, и придется покупать приличные все равно, еще не известно, что дешевле выйдет кучу шелухи осевшей в коробах за ненадобностью или 2 приличные сервы купленные один раз. Думаю второе выйдет дешевле.
Думаю второе выйдет дешевле
+100!
про частоты не скажу, у немцев с этим мутно немного, на высоких частотах почему-то все работают хреново.
Тема по бюджетным подвесам.
В наличии имею вот такую лапу:
Ее то же считаю дороговатой для подвеса описанного выше.
Стоит на трехе, решил попробовать заменить по роллу.
Скажу я вам, это земля и небо, серва на 50 герцах тихая, мягко изменяет наклон, ну просто прелесть.
На большую частоту не пробовал, боюсь спалить другую серву по питчу.
В общем, попробую заказать пару таких на свои самоделки. Все же не 50 баксов…
С доставкой две сервы обойдутся 41.07 баксов
Кста! У MKS есть клоны - этот, например. Насколько они соответствуют оригиналам трудно сказать, но они гораздо бюджетнее.
наличии имею вот такую лапу
ага, и эта тоже ))
Англичанин придумал простой гимбол www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759
Англичанин придумал простой гимбол
осталось понять как замиксовать сервы, чтобы подвес работал в opensource прошивках
upd: вроде бы в multiwii был микс для подобного подвеса
Кажись V-tail микшер с хоббей может здесь работать микшером. Надо бы попробовать.
Насколько понимаю ангельский , пишет ,что использовал сначала микшер,был джиттер и грубая сработка ,а потом прошил 1.5 прошивкой КК2 и снял сигнал для серв с выходов 7 и 8.(просил какого то блондина написать прошивку)😃 Пишет ,что все равно видео дорабатывал дешейкером. Интересный подвес,одним словом.
попробовал вчера сделать этот подвес, но на свой лад из подручных материалов
- длинные трубки - зло
- большое расстояние между креплением трубок и креплением подвеса - зло
- в multiwii ошибка в коде для servo_mix_tilt, т.к. не отрабатывает пропорцию по PITCH (надо просто в коде где на ROLL умножается, поменять ROLL на PITCH)
вот видео, где стаб по roll, а по pitch еще не правил
www.youtube.com/watch?v=bE1BlJqsR4Q
вчера вечером перечертил под свои размеры предложенный подвес, если сегодня будет время - выпилю и попробую на коптере в квартире, заодно батарейку перенесу на этот подвес, надеюсь желе пройдет
UPD: после дешейкера
Тема по бюджетным подвесам.
В наличии имею вот такую лапу:Ее то же считаю дороговатой для подвеса описанного выше.
Стоит на трехе, решил попробовать заменить по роллу.
Скажу я вам, это земля и небо, серва на 50 герцах тихая, мягко изменяет наклон, ну просто прелесть.
На большую частоту не пробовал, боюсь спалить другую серву по питчу.
В общем, попробую заказать пару таких на свои самоделки. Все же не 50 баксов…
С доставкой две сервы обойдутся 41.07 баксов
вот эти тоже не плохие www.rcdude.com/servlet/the-1073/…/Detail сначала по роллу дрожали ,пробовал ставить дорогие цыфровые Hitec HS-5245MG Digital,тоже дрожали ,а потом поставил амортизатор из инсулинового шприца ,и всё запахало как надо
В наличии имею вот такую лапу:
Пробовал эти сервы на подвесе “подкова”. Очень шустрые и действительно тихие. Одна серва к сервотестеру подключенная сутки пролежала, забыл отключить, и я не слышал низвука. Но! Из за этого у сервы медленный старт. При резком отклонении подвеса она хорошо запаздывает, хотя скорость у сервы довольшо большая.
на рц-группсах не важные отзывы об МКС-клонах… Особенно о турниге, KST вроде немного лучше. Не знаю, боюсь что все эти клоны - марно траченi гроши…
КК2 и снял сигнал для серв с выходов 7 и 8.
Схема подвеса очень занятная, но, если на коптере стоит другой контроллер кроме КК - то не выйдет . Или какое то нужно, действительно, отдельное решение, которое бы снимало показания с выходов контроллера, и переделывало на 2 сервы эти.
Схема подвеса очень занятная, но, если на коптере стоит другой контроллер кроме КК - то не выйдет
на multiwii работает, если выбрать любой квадрик (а не gimbal) и включить SERVO_MIX_TILT
работа подвеса
после дешейкера
проблемка есть - при больших углах наклона камеру вращает влево/вправо по оси Z, может при большой дальности будет нормально, но в квартире так себе выходит
на multiwii работает,
Ясно. У меня naza, значит такого типа подвес мне не светит 😃
В нем прелесть в виброразвязке, но и с ней главное не переборщить, вес камеры будет играть главную роль.А с назой пользую обычные подвесы ,с хорошей виброразвязкой , но у назы сам по себе гимбал пока с задержкой работает.
Пришел вот такой подвес - UG-1
Был приятно удивлен общей жесткостью конструкции.
Собран из 10мм квадратной трубы.
Вибро развязка сделана на вот таких штуках.
Сервы планирую поставить Hitec HS-7955TG, одна будет со стоковым ходом, а другая 360 градусов.
Плюс подвеса - легко маштабируемая конструкция, легкость сборки.
Минус - тяжеловат…около 500гр с сервами.
Извиняюсь за качество фотографий.
И что-то не понял как вставлять фотографии в нужное место!