Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!

Gene
cylllka:

Я имел ввиду не стабилизарованное софтом видео.

Я имею в виду его же.

Вше право, но мне лично не интересен в данной ветке такой материал.

То есть, Вам лично интереснее утюбный ролик, неизвестно чем и как обработанный ящиком, с потерей качества и половины фреймов? Дело вкуса. Я по крайней мере могу точно сказать, что я с видео делал. Не интересно – кто ж неволит, заставляет смотреть? Посмотрят, наверное, те, кому интересно.

Хочется видеть все нюансы отработки подвеса.

А Вы их никогда и не увидите. Это невозможно в принципе, ибо упирается в условия съемки и платформу, которые у всех разные.

Точно так же невозможно оценить качество штатива, рассматривая отдельные фотографии, полученные с его помощью. Во-первых, выборка фото должна быть репрезентативной. Во-вторых, результат на 99% зависит от условий съемки: масса аппарата, угловые нагрузки, голова, ветер, наличие дистанционного пульта и так далее. Вообще ведь идеальную фотографию без всякого смаза можно получить, просто поставив аппарат на землю и включив таймер. Однако зачем-то фотографы пользуются штативами.

То же самое и здесь. Если условия идеальные, стабильная летающая платформа, летим по ветру, стиками не пользуемся – вообще не надо стабилизироватъ, и так все замечательно. А если сильный ветер, или скорость, или резкие маневры, или комбинация того и другого – я стараюсь показать своим видео, что даже в таких условиях мой стаб позволяет получить довольно качественную картинку. Пусть с цифровой обработкой, но ПОЗВОЛЯЕТ. Покажите мне другой подвес, дающий такой же или лучший результат в близких условиях (с обработкой или без, неважно), тогда и сравним нюансы.

Это все равно, что оценивать как шумит матрица фотоаппарата, разглядывая фотошопленные фотографии.

Если уж проводить параллели, то это не оценка работы матрицы, это скорее оценка работы того же штатива. Шум матрицы можно уподобить мелкой тряске, а некачественную стабилизацию – смазу. Точно так же как при обработке фото сложнее избавляться от смаза, чем от шума, так при стабилизации видео – от “уплывания” картинки (ненужное движение, длящееся около десяти кадров и больше) по сравнению с тряской.

Вообще мне, честно говоря, странно чувстовать себя в положении оправдывающегося 😦 Я ЗНАЮ, что сделал инструмент, который позволяет получать такие результаты, при таких условиях сьемки (сильный ветер, скорость), при которых до сих пор ничего даже близко похожего получать не удавалось, несмотря на то, что над подвесами я работаю почти два года и перепробовал десятки всевозможных конструкций. Да, использовал дишейкер для подавления тряски, потому что тряска относится к стабилизирующему подвесу так же, как шумящая матрица фотоаппарата – к штативу, т.е. не говорит о его функциональности ровно ничего, а наоборот, сбивает с толку. Криминалом или обманом публики это не считаю. Если это никому не интересно – буду пользоваться сам.

P.S. Да, и вдогонку: я не только готов выкладывать сырые видео со своего подвеса, но даже готов разместить на своем сайте сырые небольшие ролики с чужих подвесов, если кто желает детальных сравнений и не имеет хостинга. Не надо только считать ютюбные ролики сырым видео.

alexmos
botvoed:

Ага вот и я замагнитился - интересная штука!
Прошу прощения за видео гоупро шумит - зараза!

Ну чтож, уже вполне достойный результат, поздравляю. Я с ESC провозился долго и знаю, что это непростая задача, заставить их стабилзировать камеру. А почему такой звенящий шум? у меня вроде потише было.
PS: Надо мне пошевелиться со своим контроллером, а то уже конкуренты поджимают 😃

cylllka
Gene:

Вообще мне, честно говоря, странно чувстовать себя в положении оправдывающегося

Евгений, чо то вы болезнено восприняли все на свой счет. Зачем оправдоваться, я вас в чем то обвинил? Я только сказал, что мне будет интересно и все. Ваше видео замечательное.

ant2
alexmos:

PS: Надо мне пошевелиться со своим контроллером, а то уже конкуренты поджимают 😃

эт то да… да и людям не терпится))))

botvoed
alexmos:

Ну чтож, уже вполне достойный результат, поздравляю. Я с ESC провозился долго и знаю, что это непростая задача, заставить их стабилзировать камеру. А почему такой звенящий шум? у меня вроде потише было.
PS: Надо мне пошевелиться со своим контроллером, а то уже конкуренты поджимают 😃

ДА)) ДА))

А то я плодовитый)))

Вот платы сам стругать стал!!

Конкурент - НЕТ))

n-ski

аппетитно выглядит! кто первый в очереди? я перед ним занимал!!

Andrey_Ch
Dagger_Fire:

Ну если автор не против, то я второй )))

Вадим, бери сразу на всех 😃

Nesenin

Цену удовольствия еще никто не назвал, а уже очередь. Кстати ее публичное озвучение потенциально может привлечь других разработчиков желающих освоить новый рынок. Что приведет к развитию со всеми вытекающими.

kren-DEL
botvoed:

Вот платы сам стругать стал!!

А какие у сборки характеристики получаются?

n-ski

Nesenin:

Цену удовольствия еще никто не назвал, а уже очередь. Кстати ее публичное озвучение потенциально может привлечь других разработчиков желающих освоить новый рынок. Что приведет к развитию со всеми вытекающими.

братцы! вы чего! я же шучу. Обычно я такие вещи беру во вторую волну продаж. Когда первую партию оттестируют и уберут косяки. У меня есть парочко неплохо работающих подвесов. Хотя признаюсь, поддался общему психозу и струганул быстра буратинку для брашлесов ( на фото). Посему переквалифицирую шутку в бескомпромисное заявление _ БЕРУ. Буду бета-тестером, единомышленнико-соратником, бета-самцом и т.д.

delfin000
n-ski:

Обычно я такие вещи беру во вторую волну продаж. Когда первую партию оттестируют и уберут косяки.

Ну тогда все пойдем во вторую волну … 😁

Gene

В связи с тем, что вместо одной работающей прошки у меня неожиданно стало сразу три, появилась возможность сделать любопытный тест в домашних условиях. Делал для себя самого, но на всякий случай выкладываю. Картинка здесь поделена на две части: слева то, что видит камера не стабилизированная, но зато хорошо буферизованная велкро (пляски второй камеры – это работа подвеса со стороны в чистом виде), справа – то, что видит камера на подвесе, подвешенная в “ветроустойчивой” конфигурации, т.е. без буферизации по осям, с расчетом на дальнейшую обработку дишейкером. Опыт показал, что такая конфигурация в наших нью-йоркских условиях предпочтительнее, потому что позволяет получить сырое видео, хотя и не идеальное в смысле дрожания, но с которым гарантировано можно работать. С буфером же – либо идеальное без дрожания (если снимать в ветрозащищенном месте), либо же полная колбасня, из которой что-то путное сделать трудно. Могу только позавидовать людям, у которых бывает безветренная погода – у нас последний безветренный день был, кажется, в самом начале осени.

Обработка здесь такая: левое (GoPro 3) уменьшено с 1080/60p до 720/60p, правое (GoPro2) немного подшарплено и затемнено, из обоих клипов вырезаны центральные части и синхронизированы с пом. avisynth. Программная стабилизация не применялась, fps такой же как в оригиналах.

botvoed

Сделал из мотора серву, в качестве энкодера сопротивление из сервы!
Надо на подвесе проверять(

alexmos

У меня подозрение, что с потенциометром все таки не будет нужной точности. Очень интересно на повесе проверить 😃

skydiver

А тем временем в СПб …




Стоит понимать что это не полетный вариант-тяжёлый очень, просто собрали потетстить и с мощностью двигателей определиться.

Нарезка тестов за сегодня, иногда появляется колбасня по крену - это подвес с рукой резонирует(тяжелый сцуко).

p_vel

Мне уже жаль команду dji с ихним дорогим подвесом)))
Всем удачи в развитии этих подвесов!

delfin000
botvoed:

Сделал из мотора серву, в качестве энкодера сопротивление из сервы!
Надо на подвесе проверять(

Сергей, но уже как бы давненько в продвинутых брендовых сервах как бы бесколекторники ставят. Или я что то путаю, всеж не разбирал. но не думаю что это ошибка и чтото перепутал…и ведь действительно не перепутал, там стоят инрунеры .

Gene:

В связи с тем, что вместо одной работающей прошки у меня неожиданно стало сразу три, появилась

Очень даже впечатлительна работа подвеса

botvoed
delfin000:

Сергей, но уже как бы давненько в продвинутых брендовых сервах как бы бесколекторники ставят. Или я что то путаю, всеж не разбирал. но не думаю что это ошибка и чтото перепутал…и ведь действительно не перепутал, там стоят инрунеры …

Да это понятно, но здесь один неоспоримый плюс - директ драйв тоесть прямой привод!
Например в очень крутых чпу стоят трехфазники - с энкодором , но редуктор не пользуют - нужна точность и скорость!

Я может осилю и соберу подвес еще с резисторами, можно будет сравнить!
Правда у меня теперь идея поставить и гиры и энкодеры)))

delfin000
botvoed:

Да это понятно, но здесь один неоспоримый плюс - директ драйв тоесть прямой привод!

Сергей, но ведь за счет передачи и ее соотношения можно увеличить силу поворота, а также уменьшить дискритизацию поворота. При этом скорости хватит . Какие это перспективы для тяжелых систем и экономии энергии. Люфт (зазор) при этом побеждается механически “разрезными” шестеренками. Они в подвесе ни как не маленькие (шестерни) и это не сложно. Это как у точных геодезических приборов. Две шестеренки на одном валу. Одна может смещаться в ручную или пружиной для выбора зазора с ведушей и тем самым люфтам - досвидос. Это подобие установки двух серв на одну ось, но намного дешевле и проще как в ценовом вопросе так и настройки отчуждения люфтов (а люфт то всего в одном звене;))