Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
Прикрутил плату AIO crius v2.0 на подвес снизу камеры ,подключил питч и рол,подлетнул…Вроде компенсирует наклоны,ну то есть работает.Завтра оттестирую на улице . Кто нибудь ставил эту плату стабилизатором подвеса ? Лучше жестко закрепить на камере плату или все таки на корпусе коптера.?
Gene, много людей пропускают инфу о ваших разработках по причине отсутствия в сообщениях флэш плэера с какого-нибудь vimeo. качать там чего то запускать. это не айс.
Когда основным моим занятием станет реклама своего подвеса, тогда я что-нибудь придумаю для ленивых 😃 Пока что основной задачей вижу разработку (которая на 99% заключается в написании правильного софта), а кому действительно интересен результат – для них, считаю, гораздо удобнее скачать и посмотреть тестовый файл. В нем честные 60фпс, возможность просмотра в любимом плеере (мой, например – Zoom Player), покадровая навигация, да мало ли что еще понадобится для анализа/сравнения. Самое главное, я не знаю ни одного “доступного народу” сервиса, который бы стримил 60 кадров в секунду. А для анализа качества подвеса это критично.
вариант на шаговиках в некотором смысле проще “алтернативной версии” потому что позволяет купить россыпью платки с драйверами на шаговики с нужными показателями, шаговики не нуждаются в перемотке. мозг ардуино и платку с гиро-акселем.
Мой вариант (если я правильно понимаю концепцию Алексея) проще во многих смыслах, в первую очередь потому что не требует ни обратной связи в виде отдельно вынесенного сенсора, ни связанной с этим настройки ПИДов. Обычная Мультивия Лайт за двадцать долларов с MPU6050, жестко соединенная с основой подвеса, плюс драйверы степперов с Пололу, содержат все, что требуется для управления системой. Во-вторых, суперточная балансировка осей также не требуется – одно плечо может быть хоть в два раза тяжелее, и на качестве работы это практически не отразится, если драйверы степперов подают достаточный ток чтобы избежать проскакиваний ротора. Практическая польза видна сразу: можно прямо в поле менять камеры, например вместо третьей прошки использовать вторую или первую с тем же качеством стабилизации. Скажу даже такую крамолу: предварительные тесты показывают, что в моем варианте (вопреки всем последним тенденциям подвесостроения) не требуется прямой привод как таковой! Этот последний тезис намереваюсь доказать (или опровергнуть) в ближайшем будущем.
Жень, поздравляю от души! Ждем дальнейших разработок, отчетов и видосов!!!
Спасибо, Дима, бум стараться! Если нас тут не запретят совсем. Тут сегодня опять в прессе вой по поводу “зловещих дронов”, какой-то кретин на кваде залетел в аэропорт JFK. Моя б воля, сломал бы его квад об его же морду, козлище такое 😃😃
Евгений, очень достойный результат. Кстати не многие решаются потестить подвес на коптере дома 😃
Спасибо, Александр! насчет летания дома – по крайней мере я не пытаюсь делать флипы, как некоторые 😃 А на стенках штукатурку и так пора давно менять.
насчет летания дома
Поздравляю! А новое видео тестов на улице будет?
Поздравляю! А новое видео тестов на улице будет?
Спасибо! Если надо – будет 😉
хотелось бы посмотреть.
Евгений. А на закачке и вправду скорость малая получается (еле-еле до 300 кб дотягивает). Ютуб проблем не вызывает даже в самом полном формате HD . А это актуально сегодня
еле-еле до 300 кб дотягивает
сохраните “объект как”, и можно будет нормально посмотреть. Шесть минут тянет.
сохраните “объект как”, и можно будет нормально посмотреть. Шесть минут тянет.
:)не об этом речь…сервис хранения файлов не тянет.
хотелось бы посмотреть.
Евгений. А на закачке и вправду скорость малая получается (еле-еле до 300 кб дотягивает). Ютуб проблем не вызывает даже в самом полном формате HD . А это актуально сегодня
Александр, проблема в том, что youtube не дает выкладывать ролики 60fps. С пережатием еще можно смириться, но низкая частота кадров не позволяет оценить качество стабилизации в том виде, в каком мне бы хотелось. В будущем посмотрю, что можно сделать…
Александр, проблема в том, что youtube не дает выкладывать ролики 60fps. С пережатием еще можно смириться, но низкая частота кадров не позволяет оценить качество стабилизации в том виде, в каком мне бы хотелось. В будущем посмотрю, что можно сделать…
Так мало того что низкая частота кадров, так еще дергаются. Я пробовал 60, 30 и 25 кадров заливать, все равно не получается плавной картинки. Думал если в 25 кадров сконвертить то зальется на Ютуб нормально, но нет. Конверченый ролик плавный хоть и размытый, а Ютуб все равно кадры дергает :\ Возможно флешплеер по другому не умеет.
Александр, проблема в том, что youtube не дает выкладывать ролики 60fps. С пережатием еще можно смириться, но низкая частота кадров не позволяет оценить качество стабилизации в том виде, в каком мне бы хотелось. В будущем посмотрю, что можно сделать…
Выкладывайте на Vimeo.com, во первых, сжимает там послабее, т.е. дают до 3-4 мбит (ютюб больше 2,5 не дает). А также, с вимео всегда можно скачать оригинальный файл, тем, кому нужны детали 60 Гц, причем на нормальной скорости.
Кто понимает, тот и так поймет как работает подвес. Вот для … нужно разжевывание до мелочей и зрительно и словесно. И все равно не поймет суть.
Конечно посмотрел ролик. Речь просто шла о том что долго грузится…и фоновый режим загрузки не выход. Самое сложное это ждать и догонять.
Но подвес достоин большого внимания (в особенности решения по электронике). Но это дело того кто делает, кто творец. Время такое
С ютуба тоже элементарно скачать оригинал и еще кучу вариаций аригинала. Их всегда там не менее трех
Постараюсь следующие (важные) ролики выкладывать в пару различных мест. Сорри за неудубство.
Классно получилось Евгений, вот бы с марком бы да на улице посмотреть как будет… Ждём новых видюх. Успехов Вам!
Женя, очень рад Вашим успехам и думаю все получится - в правильной стране правильная голова!
Вот один из примеров того, над чем идет работа. Это гиродин:
Идея заключается в том, что вращение и удержание позиции механизма осуществляется без механической связи с нестабильной основой. Я надеюсь, что коммерциализация технического решения будет возможна в течение года.
Из-за недостойного поведения наших друзей из Китая я не могу публично демонстрировать предварительные решения. Но могу сказать, какие принципы закладываются в основу одной из разработок:
У механического гироскопа с маховиком есть большой недостаток – прецессия. Я делаю две вращающиеся в противоположные стороны платформы. Когда на одной из платформ начинает действовать вибрирующий гироскоп, то эта основа тормозится.
Новый брэнд - RoControl, сайт rocontrol.com
Собрал для некса независимый и очень интелектуальный подвес 😁 При размещении платы стабилизации( мвий) на камере появляются колебания, при размещении на коптере их нет. Вопрос: лучше как-плата на камере или коптере?)
Ха.
Ха.
Гы, скока вес? 😃
…More infomation will be added soon.
как обычно, никакой конкретики…
Ха.
На шаговиках, он стоить и весить как чугунный мост будет 😦
Кстати китайцы шаговики уже давно активно осваивали. Я общался с менеджером fpvmodel.com и он сказал что у них был проект в работе на шаговиках в стадии 90% готовности. Но после того как увидели мое решение на БК-моторах, они его свернули.