Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
Интеллекта и ума, подвесу может добавить только полётный контроллер, в плане автонаведения.
Допустим если привязывается к гпс: Коптер в позишен холде, камера наведена на цель. Среднестатистический коптер будет дрейфовать в радиусе 3-5 метров и гпс не сразу будет это распознавать соответственно и контроллер для подвеса который должен занимается удержанием цели, не будет знать о дрейфе и не будет поворачивать подвесом, а когда и будет то будет уже поздно, объект будет гулять в кадре. При широком угле и дальней дистанции до цели это может и не будет бросаться в глаза, но при меньшем угле обзора и близкой дистанции это будет сильно заметно.
Использую визуал трэкинг в принципе можно, но сходу сразу возникает кучу проблем. Посмотрите хотя бы на это видео
на мощность компьютера, который должен анализировать картинку, И джиттер который писутсвует. Если использовать наземный анализ то возникает проблема разрешения и чистоты картинки, которая передается по AV линку и соответственно латентности радио канала управления.
Среднестатистический коптер будет дрейфовать в радиусе 3-5 метров и гпс не сразу будет это распознавать
Фсё что так дрейфует, это ОНО.
Фсё что так дрейфует, это ОНО.
Коробочные решения не очень пригодны для такого подвеса, потому что нужна связка контроллер подвеса и полетный контроллер
Давно не заходил на форум, хочется доложить о прогрессе разработки моего “альтернативного” подвеса камеры на шаговиках (альтернативного, в смысле, подвесу на бесколлекторниках alexmos-а). Если кому интересно, вот одно из последних тестовых видео, без программной стабилизации (вообще без обработки кроме разделения экрана на две части), 60фпс, слева вид из GoPro3 на двухосевом стабилизаторе, справа из GoPro HD на толстой велкро. Видеопотоки синхронизированы до кадра, звук кажется немного запаздывает, не знаю почему. Данный результат достигнут исключительно программно, на 34-ой ревизии прошивки. Хотя и можно придраться, меня лично он радует, учитывая уже упоминавшиеся раньше “наследственные” преимущества степперов по сравнению с бесколлекторниками (из-за которых и продолжаю с ними ковыряться). Кстати, впечатляет и светочувствительность третьей прошки…
За время своего отсутствия на форуме стал одним из учредителей фирмы, которая будет заниматься видеосъемкой с коптеров в окрестностях Нью-Йорка. В связи с полученным финансовым вливанием полным ходом разрабатываю профессиональный, универсальный трехосевой подвес с учетом имеющихся наработок. (Универсальность в том, что в отличие от Z15 можно будет подвесить любую камеру от прошки до 1D включительно.) Надеюсь испытать его в конце марта. Первый октокоптер грузоподъемностью 8 кг уже сделан и облетан. Вот такие дела… на все остальное практически не остается времени.
Gene, много людей пропускают инфу о ваших разработках по причине отсутствия в сообщениях флэш плэера с какого-нибудь vimeo. качать там чего то запускать. это не айс. тем более не возможно нормально распространять инфу по сети. одно дело ролики на youtube которые можно встроить, отправить на стену в соц.сети или youtube сам разрекламирует по тегам и рейтингу популярности, другое ссылки на закачку.
многие вообще не читают “много букав”, а смотрит картинки ролики с “самолетиками”.
вариант на шаговиках в некотором смысле проще “алтернативной версии” потому что позволяет купить россыпью платки с драйверами на шаговики с нужными показателями, шаговики не нуждаются в перемотке. мозг ардуино и платку с гиро-акселем.
а тот самый альтернативный уперся сейчас в доступность плат с редкими драйверами.
Жень, поздравляю от души! Ждем дальнейших разработок, отчетов и видосов!!!
вот одно из последних тестовых видео
Евгений, очень достойный результат. Кстати не многие решаются потестить подвес на коптере дома 😃
Прикрутил плату AIO crius v2.0 на подвес снизу камеры ,подключил питч и рол,подлетнул…Вроде компенсирует наклоны,ну то есть работает.Завтра оттестирую на улице . Кто нибудь ставил эту плату стабилизатором подвеса ? Лучше жестко закрепить на камере плату или все таки на корпусе коптера.?
Gene, много людей пропускают инфу о ваших разработках по причине отсутствия в сообщениях флэш плэера с какого-нибудь vimeo. качать там чего то запускать. это не айс.
Когда основным моим занятием станет реклама своего подвеса, тогда я что-нибудь придумаю для ленивых 😃 Пока что основной задачей вижу разработку (которая на 99% заключается в написании правильного софта), а кому действительно интересен результат – для них, считаю, гораздо удобнее скачать и посмотреть тестовый файл. В нем честные 60фпс, возможность просмотра в любимом плеере (мой, например – Zoom Player), покадровая навигация, да мало ли что еще понадобится для анализа/сравнения. Самое главное, я не знаю ни одного “доступного народу” сервиса, который бы стримил 60 кадров в секунду. А для анализа качества подвеса это критично.
вариант на шаговиках в некотором смысле проще “алтернативной версии” потому что позволяет купить россыпью платки с драйверами на шаговики с нужными показателями, шаговики не нуждаются в перемотке. мозг ардуино и платку с гиро-акселем.
Мой вариант (если я правильно понимаю концепцию Алексея) проще во многих смыслах, в первую очередь потому что не требует ни обратной связи в виде отдельно вынесенного сенсора, ни связанной с этим настройки ПИДов. Обычная Мультивия Лайт за двадцать долларов с MPU6050, жестко соединенная с основой подвеса, плюс драйверы степперов с Пололу, содержат все, что требуется для управления системой. Во-вторых, суперточная балансировка осей также не требуется – одно плечо может быть хоть в два раза тяжелее, и на качестве работы это практически не отразится, если драйверы степперов подают достаточный ток чтобы избежать проскакиваний ротора. Практическая польза видна сразу: можно прямо в поле менять камеры, например вместо третьей прошки использовать вторую или первую с тем же качеством стабилизации. Скажу даже такую крамолу: предварительные тесты показывают, что в моем варианте (вопреки всем последним тенденциям подвесостроения) не требуется прямой привод как таковой! Этот последний тезис намереваюсь доказать (или опровергнуть) в ближайшем будущем.
Жень, поздравляю от души! Ждем дальнейших разработок, отчетов и видосов!!!
Спасибо, Дима, бум стараться! Если нас тут не запретят совсем. Тут сегодня опять в прессе вой по поводу “зловещих дронов”, какой-то кретин на кваде залетел в аэропорт JFK. Моя б воля, сломал бы его квад об его же морду, козлище такое 😃😃
Евгений, очень достойный результат. Кстати не многие решаются потестить подвес на коптере дома 😃
Спасибо, Александр! насчет летания дома – по крайней мере я не пытаюсь делать флипы, как некоторые 😃 А на стенках штукатурку и так пора давно менять.
насчет летания дома
Поздравляю! А новое видео тестов на улице будет?
Поздравляю! А новое видео тестов на улице будет?
Спасибо! Если надо – будет 😉
хотелось бы посмотреть.
Евгений. А на закачке и вправду скорость малая получается (еле-еле до 300 кб дотягивает). Ютуб проблем не вызывает даже в самом полном формате HD . А это актуально сегодня
еле-еле до 300 кб дотягивает
сохраните “объект как”, и можно будет нормально посмотреть. Шесть минут тянет.
сохраните “объект как”, и можно будет нормально посмотреть. Шесть минут тянет.
:)не об этом речь…сервис хранения файлов не тянет.
хотелось бы посмотреть.
Евгений. А на закачке и вправду скорость малая получается (еле-еле до 300 кб дотягивает). Ютуб проблем не вызывает даже в самом полном формате HD . А это актуально сегодня
Александр, проблема в том, что youtube не дает выкладывать ролики 60fps. С пережатием еще можно смириться, но низкая частота кадров не позволяет оценить качество стабилизации в том виде, в каком мне бы хотелось. В будущем посмотрю, что можно сделать…
Александр, проблема в том, что youtube не дает выкладывать ролики 60fps. С пережатием еще можно смириться, но низкая частота кадров не позволяет оценить качество стабилизации в том виде, в каком мне бы хотелось. В будущем посмотрю, что можно сделать…
Так мало того что низкая частота кадров, так еще дергаются. Я пробовал 60, 30 и 25 кадров заливать, все равно не получается плавной картинки. Думал если в 25 кадров сконвертить то зальется на Ютуб нормально, но нет. Конверченый ролик плавный хоть и размытый, а Ютуб все равно кадры дергает :\ Возможно флешплеер по другому не умеет.
Александр, проблема в том, что youtube не дает выкладывать ролики 60fps. С пережатием еще можно смириться, но низкая частота кадров не позволяет оценить качество стабилизации в том виде, в каком мне бы хотелось. В будущем посмотрю, что можно сделать…
Выкладывайте на Vimeo.com, во первых, сжимает там послабее, т.е. дают до 3-4 мбит (ютюб больше 2,5 не дает). А также, с вимео всегда можно скачать оригинальный файл, тем, кому нужны детали 60 Гц, причем на нормальной скорости.
Кто понимает, тот и так поймет как работает подвес. Вот для … нужно разжевывание до мелочей и зрительно и словесно. И все равно не поймет суть.
Конечно посмотрел ролик. Речь просто шла о том что долго грузится…и фоновый режим загрузки не выход. Самое сложное это ждать и догонять.
Но подвес достоин большого внимания (в особенности решения по электронике). Но это дело того кто делает, кто творец. Время такое
С ютуба тоже элементарно скачать оригинал и еще кучу вариаций аригинала. Их всегда там не менее трех
Постараюсь следующие (важные) ролики выкладывать в пару различных мест. Сорри за неудубство.
Классно получилось Евгений, вот бы с марком бы да на улице посмотреть как будет… Ждём новых видюх. Успехов Вам!