Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
Саш, ты же наверняка уже выбрал, не поделишься?
Андрей, тут все зависит от размера подвеса, веса камеры. Я набрал кучу разных размеров с запасом, что бы эксперементировать. У меня подвес “подкова” планируется компактный (внутренний диаметр подковы 170мм), под Сони Нех5 (приоритет) и Д5000 (максимум). Растояние между шкивами перестраиваемое, по этому буду подбирать.
Я не знаю что вы планируете, но можно подсмотреть количества зубов вот в этих запчастях для подвесов photoshipone.com/shop/index.php?main_page=index&cP…
Мне не лень - со временем катастрофа
Аналогично, по этому черчу и по сайтам лажу до 3х ночи 😦
Коптер выравнивается не на вектор сил как вы пишите, коптер вычисляет где находится горизонт в данный момент.
У меня кончились буквы, чтобы что-то еще объяснять. Надеюсь, в будущем Вы сами разберетесь, что к чему. Просто погоняйте свой коптер и последите внимательно за реакцией, куда он выравнивается после резких маневров, и можно ли это назвать горизонтом. Если у Вас есть камера, стабилизированная мозгом коптера, видео с нее расскажет Вам все лучше, чем смогу я когда-либо.
Когда компаса нет, то возникает ситуация когда коптер теряет горизонт при длительных перегрузках и падает.
Если коптер из-за чего-то падает, это не из-за отсутствия компаса. Компас абсолютно не нужен для выравнивания самого коптера, только для курсовой устойчивости. (хотя он пригодился бы для выравнивания камеры).
Кстати платка с компасом ,например назе 32 могла бы обеспечить работой трехосевой подвес)))На подвес свой приемник,батарейку и вперед снимать с оператором или если наза с джипиэсом-завесил ее в точке около снимаемого объекта и взяв второй пульт ,спокойно делаем красивое видео )
Я понял, мы с вами все же о разных вещах говорим. И я значит ошибался полагая что коптер пользуется искусственным горизонтом. Очень жаль.
А для камерного подвеса такое поведение нежелательно, ему желательно держать линию горизонта.
А стабилизацию по тепловому горизонту попробовать не хотите? С помощью пиродатчиков. Некоторые вертолетные системы используют их для выравнивания по горизонту.
Шкивы и ремни (Pulleys & Belts)
Еще магазин:
stores.ebay.com/Polybelt/Timing-Pulleys-/_i.html?_…
А стабилизацию по тепловому горизонту попробовать не хотите? С помощью пиродатчиков. Некоторые вертолетные системы используют их для выравнивания по горизонту.
Думал насчет IR датчиков, но те, что я находил, имеют низкую скорость апдейта и глючат в режиме “низко и близко”, не говоря уже о помещениях.
не говоря уже о помещениях.
А в помещениях с коптера зачем снимать?
А в помещениях с коптера зачем снимать?
Как зачем? затем же, зачем и на открытом пространстве.
Вообще имеется в виду любое пространство с ограниченным горизонтом, где способен летать коптер – под мостом, например, или в лесу.
Ну вот я добрался до подвесов… пильнул чертежик, начинаю сборку. Компактная 2+1осевая “Подкова” для Sony Nex5. 2+1 потому, что 3я ось на панарамирование ставится опционально, можно и без нее летать, крепление предусмотрено.
Постарался сделать максимально простую сборку и меньшее количество нестандартных деталей.
Ссылки на некоторые запчасти я дал выше, остальное будет позже по мере сборки.
Чертеж не выкладываю, звыняйте, но будут подробные фото и эскиз. Дизайн все равно содран, но сделаны изменения под себя (все 3 оси на ремнях + возможность регулировать натяжение ремня смещением площадки для сервы).
Верхняя часть ждет фланцевых подшипников, завтра надеюсь их заберу.
Саша, а что изменилось в политике? Раньше ты никогда чертежи не зажимал.))
Саша, а что изменилось в политике? Раньше ты никогда чертежи не зажимал.))
Ну я сразу никогда не выкладывал. В основном после того как облетаю и испытаю. Посмотрю будет ли интерес к этому всему.
Ну примерно как то так это все будет выглядеть:
Но пока свинчено из подножного хлама, подшипники пока обычные,. Нужно крепежа прикупить и стоек. Многие идеи уже по ходу появляются
Нашел стойки алюминивые для подвесов. Дорого, но красиво Axial Post
В моем используются 25и 35мм, пока на капроне свинчу
Продолжаю. Прикупил сегодня стоек капроновых на 25 и 35мм (точнее на 35 небыло, купил на 40 и 5мм сточил). Забрал фланцевые подшипники и начал собирать дальше.
Подшипники 4х8х3. Внутренний диаметр 4мм. Что бы плотно сели на 3мм винт, я сделал втулки из 2х слоев термоусадки. Лучше конечно внутренний диаметр подшипника подбирать под диаметр крепления, но заказал какие были.
Подкова очень легко катается по роликам под собственным весом. На винты пока не обращайте внимания, беру то что под рукой для подгонки.
Забрал фланцевые подшипники и начал собирать дальше.
Саш, можно по подробнее, где ты взял такие?
Саш, можно по подробнее, где ты взял такие?
Серега, просыпаемся 😃 rcopen.com/forum/f123/topic252855/442
Между фланцевым подшипником и текстолитом вместо втулки подложил пока обычные мелкие подшипнички. Как раз по размеру подошли. Но потом поищу что то полегче.
Сань, красиво получается 😃 Только нейлоновые трубки фтопку, подкова должна быть максимально жесткой во всех плоскостях, ооры тоже должны быть мегажесткими, вообще подковообразные подвесы ооочень критичны к качеству, однородности(по толщинам) материалов и жесткости!!!
Между фланцевым подшипником и текстолитом вместо втулки подложил пока обычные мелкие подшипнички. Как раз по размеру подошли. Но потом поищу что то полегче.
Есть шайбочки гроверы, они как раз под подшипники отлично ложаться
Сань, красиво получается 😃 Только нейлоновые трубки фтопку, подкова должна быть максимально жесткой во всех плоскостях, ооры тоже должны быть мегажесткими, вообще подковообразные подвесы ооочень критичны к качеству, однородности(по толщинам) материалов и жесткости!!!
Спасибо 😃 Я тоже присматриваюсь к Axial Post стойкам люминевым, но хотел как можно легче сделать конструкцию. Это на вид она большая. Но пробуя перегнуть стойку плоскогубцами я удивился на сколько они жесткие. Алюминий бы уже погнуло. Вобщем буду пробовать по всякому.
Стойки подпиленные подгонял с точностью до 0,1мм. Подпиливал так, что бы в натяг проходили сквозь зафиксированный штанген циркуль. Еще придется посидеть, выбрать люфты, настроить. Это блин не раму из профиля запилить за пару часов…
Есть шайбочки гроверы, они как раз под подшипники отлично ложаться
Сергей спасибо, я такие использовал на оси по тангажу.
Сань, а что за серва на питче? С таким передаточным должна быть ну очень шустрой!
Сань, а что за серва на питче? С таким передаточным должна быть ну очень шустрой!
Скорость 0,06 сек. Металл. Действительно очень шустрая по стравнению с 0,12. Хотя мне подвес нужен не для стабилизации от трясучки, а для плавного удержания горизонта. Я все равно на гирах летаю. Без акселя в ветер коптер не трусит. Мне главное скомпенсировать медленные наклоны коптера.
А шкивы со шлицами под сервы или колхозил?
Шкивы были с 4мм отверстием. Я осторожно руками высверлил 5мм сверлом углубления с двух сторон. С одной стороны под вал сервы, с другой под шляпку винта. Серва села с хорошим натягом, даже чуток подстучал, ну и затянул винтом. Когда кручу рукой за шкив, то серва кващается, шкив не проскальзывает.
Отверстие в шкиве оказалось на 1мм больше чем вал резистора обратной связи (8мм - шкив, 7мм - вал). Пытаясь придумать как закрепить, нашел рулон фольги для запекания. Несколько витков фольги на вал и шкив сел очень плотно. После чего засверлил 2мм отверстие в шкиве и нарезал резьбу М3. Зафиксировал все это дело винтом - прочно и надежно.
Потом сделал два отверстия и нарезал резьбу под крепление пластины. Пластина в небольших пределах регулируется по высоте.
делал аналогичный , автономный. платка от мултивия.
А видео, видео с борта где??