ESC (ликбез)

piligrim-andy

Стендовое тестирование всех купленных компонентов, особенно моторов и регулей, хотя бы в течении 30 мин, позволит избежать многих неприятностей на этапе сборки и первых полетов.

9 days later
ARcraft

Коллеги, выручайте. Купил регуль Emax BLHeli 80A на самолет. Мотор крутит нормально, но только начинаю двигать рулями, начинается что-то странное. Приемник отключается, потом опять включается, с соответствующим рывком мотора и абстрактным дерганием рулями. Может кто-то сталкивался или знает в чем тут проблема? В регуле или во мне? 😃

piligrim-andy
ARcraft:

в чем тут проблема?

Сервы много потребляют, запитайте от нормального БЕКа, а лучше приемник и прочую нежную электронику отдельно.

ARcraft
piligrim-andy:

Сервы много потребляют, запитайте от нормального БЕКа, а лучше приемник и прочую нежную электронику отдельно.

Эдуард, Вы совершенно правы, от отдельного БЕКа все работает нормально, но очень не хотелось добавлять веса. Кроме того, дело в том, что это у меня второй регуль этой фирмы. Первый, точно такой же и от того же продавца, работает без проблем. И еще, по параметрам этот регулятор должен давать 5А с БЕКа. Этого должно хватать за глаза. Выходит нахимичили китайцы?

piligrim-andy

Вполне возможно, что бек в регуле не отдает заявленные амперы. Можно испытания провести, особенно в течении длительного времени и на максимальных режимах.

Art_Nesterov
ARcraft:

Выходит нахимичили китайцы?

Скорее всего в регуляторе включено торможение. И в момент “перегазовки” в питание идут всплески напряжения, вот они причина сбоя приемника. А отдельный Бек вещь нужная и веса добавит пару грамм. (эти сам проверял, реально держат 5В 3А.)

arb
ARcraft:

этот регулятор должен давать 5А с БЕКа.

Это много для Бека рега. Чтоб такой ток честно держать только сам Бек должен быть больше рега, а не какая-то мелкая микра.

ARcraft
Art_Nesterov:

И в момент “перегазовки” в питание идут всплески напряжения

Он и без перегазовки глючит.

arb:

Это много для Бека рега. Чтоб такой ток честно держать только сам Бек должен быть больше рега, а не какая-то мелкая микра.

Нет, это всего один небольшой мосфет. К тому же, аналогичный рег, купленный ранее, работает без проблем. Короче, ясно - нашелся у китаез “модернизатор”. 😃
Спасибо всем, вы подтвердили мои предположения. Придется использовать внешний БЕК.

1 month later
NicName

Друзья, подскажите, а почему на регули паяют электролиты, а не полимеры, твердотельные, вроде как надежнее, стабильнее, не стреляют, в разы меньше емкость нужна, ну и размер потому мельче. А иногда эти миллиметры некуда деть… 25вольтового и на 6s должно хватить

arb

Когда только пришел в коптеры, думал про это примерно также.
А вот когда начал копаться в регах понял, что не все так однозначно. Чиповые как-то слабо справляются, хоть даже если все усыпано в них.
Производитель не ставит полимеры скорее всего из-за цены.
А прежде чем ставить самому стоит проверить, уж слишком большая энергия от ключей рега.
Мне как-то не попались для проверки подходящего номинала.

NicName

В материнках дохлых посмотрите, бочечки, но пониже и маркированы иначе… Тут больше вопрос емкости. На блоке питания компа выходящие 1800мф16в менял на 470-16, по таблице одно и то же было… Служат верой и правдой. А электролиты грелись, дулись, стреляли. Эти - при той же нагрузке - чуть теплые.

ARcraft
NicName:

1800мф16в менял на 470-16

Я не понимаю, как можно вместо емкости 1800 поставить 470 (не силен в электронике), но даже в таком случае, цена в два раза выше. А для китайцев это основной фактор.

NicName

как можно вместо емкости 1800 поставить 470

гуглить по ключевое у слову “ESR” ))

arb
NicName:

В материнках дохлых посмотрите, бочечки, но пониже и маркированы иначе…

Про материнки знаю, но мне надо как минимум на 6с, а таких там не бывает. Покупать отдельно пока не было причины, к тому же у меня размер корпуса не критичен в данном вопросе.

NicName:

А электролиты грелись, дулись, стреляли. Эти - при той же нагрузке - чуть теплые.

Они греются еще просто от тепла (помимо напряжения). В дешевых БП теплоотвод зачастую не обеспечен. И в этом случае полимерам самое место.

NicName:

гуглить по ключевое у слову “ESR” ))

В регах такие и должны стоять минимум мкФ на 200.

Сейчас много регов без электролитов (полимеров) вообще. Удобно их брать за основу и проверить помогает или нет.
Проверяют обычно по влиянию шумов на электронику, но правильнее осцилом.
Гонять совсем без кондеров не рекомендую - реги могут быстро выйти из строя (горят ключи). И чем выше напряжение, тем выше шанс сгореть (такие опыты на стенде имеются).

Вахтанг

У электролита немножко другое назначение, и большая ёмкость тому подтверждение:
Как известно электромоторы работают в импульсном режиме, а некоторые с применением ШИМ. (разговор о моторах рулевых машин и силовых моторов),
во время старта они потребляют большой импульсный ток, чем длиннее провода от АКБ, тем больше падение на них напряжения при скачке тока, для компенсации этого падения и ставят алюминиевые конденсаторы большой ёмкости непосредственно у ESC, они стоят дешевле, чем полимеры, и их можно припаять с выносом, на выводах, в отличии от SMD конденсаторов, которые требуют место на печатной плате.
Когда ёмкости конденсаторов и отдачи АКБ не хватает, происходит просадка бортового напряжения, что может стат причиной рестарта приемника!
Соответственно потери связи на несколько секунд. Думаю не надо объяснят чем это чревато.
Для фильтрации импульсных помех применяют керамические конденсаторы, чем выше частота, тем меньше ёмкость, а также дроссели.
Для выбора конкретной схемы и номиналов компонентов надо исследовать изделие с применением приборов.

NicName
Вахтанг:

У электролита немножко другое назначение, и большая ёмкость тому подтверждение

то есть Вы обоснованно (на опыте) предлагаете ставить электролиты, и дополнительно зашунтировать их керамикой или плёнкой?

10 days later
2laDemon

Добрый день) Нужна помощь! Не получается откалибровать регуляторы ESC little bee 30A прошивка bllheli-s (да и вообще запустить мотор без использования NAZA). Выставляю стик газа вверх при включенной аппаратуре и приемнике, затем подаю питание на ESC, далее звучит последовательность сигналов:
3 коротких 1 длинный 2 коротких 4 коротких 4 коротких 4 коротких (батарея LiPo 4S), далее ничего не происходит, на движения стиков отклика, писков и вращения двигателей нет. при подключении всего этого дела череза ПК naza m lite двигатели крутятся Приемник x8r забинден с аппаратурой taranis x9d plus, канал газа - 1. в приемник вставлен штекер от ESC в канал № 1 (и в другие тоже пробывал). Спасибо!

arb
2laDemon:

3 коротких 1 длинный 2 коротких 4 коротких 4 коротких 4 коротких (батарея LiPo 4S)

Что-то много сигналов (давно не запускал, но даже по памяти вроде не так должно звучать). Больше похоже на неправильный сигнал с приемника (походит что не дотянуло до максимума). Получается рег не входит в калибровку и минимума нет, вот ничего и не происходит.

2laDemon:

ESC little bee 30A прошивка bllheli-s

Рег скорее 30А-S, на простом прошивка с _S не бывает.

Попробуйте чуть больше прожать стик. А может триммер сдвинут.