Crius Hobby MultiWii
я склонясь к мнению что подобный минимальный шум ±2 на 512 вариантов (-256…256, насколько я понимаю) не влияет на полет - у меня вибрация от моторов явно сильнее действует на аксель, чем его собственный шум
кстатии какой сейчас самый круто аксель хоть считается? (как ms**** против bma085)
Гдет читал что у рабита неплохой аксель… не помню марку
VitaliyRU вроде обещал
У меня у самого он оказался весь поломанный 😦. Даже на гириках нормально не висит , унитазит(как бы воронками летает). А пока это не победить, понять что с акселем происходит, не получится естесвенно. Надеюсь завтра починю.
Но мне показалось что с 50 гц лучше чем с 200. На 200 он дрйфует в произвольную сторону. Эффект такойже бывает если проп какойто плохо сбалансирован.
На 50 он хоть и воронками но в комнате держится, а с 200 прилипает к какой-то из стен, причем произвольной. Я правда не загрублял делением. Но если он летит до стены секунд 5, этож около 1000 значений все и так усреднится, ИМХО.
Гдет читал что у рабита неплохой аксель… не помню марку
таймкоп щас собрал свой стандартный naze32 с гириком от 6050 и кроликовым акселем, на бумаге кролевый аксель лучший из доступного, естественно т.к нет это чипа в широком доступе, на него нет и виевского кода под меги, на stm он вроде как сам его накатал
А где он все это пишет? В блоге у него www.rcgroups.com/forums/member.php?u=340315 последнее сообщение от Февраля 2012.
что хоть за мифический кроликовый аксель? на всех фотках все чипы замазаны =(
MMA8452Q
MMA8452Q
www.ebay.com/itm/…/221017795843 $9.95 всё удовольствие?
и даташит более чем подробный
MMA8452Q
Отличительные особенности:
- 14- и 12-разрядный цифровой выход
- Разрешение: 14-разрядное — 0.25 милли-g (тысячной доли значения ускорения свободного падения – g); 12-разрядное – 1 милли-g
- Низкий уровень шума: 99 микроgÖГц (независимо от разрешения)
- Энергетически экономичный режим: 6 мкА
- Напряжение питания I/O интерфейса: от 1.62 до 3.6 В
- Напряжение питания: от 1.95 до 3.6 В
- Скорость обмена данными на выходе: от 1.5 до 800 Гц
- Два программируемых вывода входа прерываний, обеспечивают 7 источников прерываний
- Встроенные функции детектирования движения:
— Детектирование движения или свободного падения
— Детектирование импульса
— Детектирование толчка
— Детектирование ориентации (портрет/ландшафт) с гистерезисом
— Автоматическое изменение скорости обмена данными при переходе сон/активация и наоборот
— Самотестирование
- Встроенный FIFO буфер на 32 выборки
- Данные, отфильтрованные по высокой частоте, обеспечиваются выборками и посредством FIFO
Низкопрофильные QFN корпуса (3 мм x 3 мм x 1.0 мм)
самое важное
MMA8452Q
Sensitivity Change vs. Temperature [%/°C] ±0.008
Output Noise Normal Mode ODR = 400 Hz [μg/√Hz] 126
mpu6050
Sensitivity Change vs. Temperature [%/°C] ±0.02
Output Noise Normal Mode ODR = 1000 Hz [μg/√Hz] 400
типа в 3 раза лучше 😃
таймкоп щас собрал свой стандартный naze32 с гириком от 6050 и кроликовым акселем
Парни, ну давайте ссылки на девайсы сразу, а то потом гугл поломается, если все в него искать ломанутся.
Парни, ну давайте ссылки на девайсы сразу, а то потом гугл поломается, если все в него искать ломанутся.
это вроде как прототип, я не уверен что он его где-то засветил.
Вы там что, с таймкопом по асе чатитесь?
Вы там что, с таймкопом по асе чатитесь?
что-то вроде того:)
Ну пусть уже быстрее делает на крутых датчиках плату, тогда!
Ребята, кто знает,как включить функцию HeadFree в прошивке 1_9_a2. Я дописал все коды, которые рекомендовал Alexandr Rudnik (mahowik)[/B]. Он пишет что включает HeadFree установкой галочки в GUI на против GPS HOME . Но так как GPS у меня не стоит, значит функция GPS HOME не активна. Может надо что то раскоментировать? Платка Crius MultiWii SE.
у меня раскомментирование GPS вызывает ошибку при компиляции т.е. не описан serial3, но прекрасно отрабатыветься для плат мега 1280 и 2560
Ребята, кто знает,как включить функцию HeadFree в прошивке 1_9_a2
поставить 2.0_a0 прошивку
раскомментирование GPS вызывает ошибку при компиляции т.е. не описан serial3
он не неописан, его физически нет в криусе и подобных ему платках на 328p
а есть скетч который для нашей платы, и позволял бы на какой либо выход, гнать данные с сенсоров в i2C?
так сказать эмулировать xxDOF ? Чтобы можно было на мегу поток подбросить.
иначе есть мысль тупо 328-ю с платы “сдуть” и с I2C проводом забрать данные датчиков.
Здравствуйте, хочу заказать вот этот кит goodluckbuy.com/x525-v3-quadcopter-friber-glass-fo… (не реклама). по описанию аккумулятор нужен 3s 2200мач. Скажите пожалуйста, могу ли я поставить аккумулятор большей емкостью, например 4000мач? при том что я собирался таскать камеру?
Коллеги, такой вопрос - при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, кто-нибудь замечал такое ? На остальных маневрах все нормально. CRIUS, 2.0_a0 прошивка если что.