Crius Hobby MultiWii

mahowik

Гдет читал что у рабита неплохой аксель… не помню марку

VitaliyRU
mahowik:

VitaliyRU вроде обещал

У меня у самого он оказался весь поломанный 😦. Даже на гириках нормально не висит , унитазит(как бы воронками летает). А пока это не победить, понять что с акселем происходит, не получится естесвенно. Надеюсь завтра починю.
Но мне показалось что с 50 гц лучше чем с 200. На 200 он дрйфует в произвольную сторону. Эффект такойже бывает если проп какойто плохо сбалансирован.
На 50 он хоть и воронками но в комнате держится, а с 200 прилипает к какой-то из стен, причем произвольной. Я правда не загрублял делением. Но если он летит до стены секунд 5, этож около 1000 значений все и так усреднится, ИМХО.

Dimm168pin
mahowik:

Гдет читал что у рабита неплохой аксель… не помню марку

таймкоп щас собрал свой стандартный naze32 с гириком от 6050 и кроликовым акселем, на бумаге кролевый аксель лучший из доступного, естественно т.к нет это чипа в широком доступе, на него нет и виевского кода под меги, на stm он вроде как сам его накатал

SovGVD

что хоть за мифический кроликовый аксель? на всех фотках все чипы замазаны =(

Сергей_Вертолетов

MMA8452Q

Отличительные особенности:

  • 14- и 12-разрядный цифровой выход
  • Разрешение: 14-разрядное — 0.25 милли-g (тысячной доли значения ускорения свободного падения – g); 12-разрядное – 1 милли-g
  • Низкий уровень шума: 99 микроgÖГц (независимо от разрешения)
  • Энергетически экономичный режим: 6 мкА
  • Напряжение питания I/O интерфейса: от 1.62 до 3.6 В
  • Напряжение питания: от 1.95 до 3.6 В
  • Скорость обмена данными на выходе: от 1.5 до 800 Гц
  • Два программируемых вывода входа прерываний, обеспечивают 7 источников прерываний
  • Встроенные функции детектирования движения:

— Детектирование движения или свободного падения
— Детектирование импульса
— Детектирование толчка
— Детектирование ориентации (портрет/ландшафт) с гистерезисом
— Автоматическое изменение скорости обмена данными при переходе сон/активация и наоборот
— Самотестирование

  • Встроенный FIFO буфер на 32 выборки
  • Данные, отфильтрованные по высокой частоте, обеспечиваются выборками и посредством FIFO

Низкопрофильные QFN корпуса (3 мм x 3 мм x 1.0 мм)

VitaliyRU

самое важное
MMA8452Q
Sensitivity Change vs. Temperature [%/°C] ±0.008
Output Noise Normal Mode ODR = 400 Hz [μg/√Hz] 126

mpu6050
Sensitivity Change vs. Temperature [%/°C] ±0.02
Output Noise Normal Mode ODR = 1000 Hz [μg/√Hz] 400

типа в 3 раза лучше 😃

Shuricus
Dimm168pin:

таймкоп щас собрал свой стандартный naze32 с гириком от 6050 и кроликовым акселем

Парни, ну давайте ссылки на девайсы сразу, а то потом гугл поломается, если все в него искать ломанутся.

Dimm168pin
Shuricus:

Парни, ну давайте ссылки на девайсы сразу, а то потом гугл поломается, если все в него искать ломанутся.

это вроде как прототип, я не уверен что он его где-то засветил.

Shuricus

Вы там что, с таймкопом по асе чатитесь?

Dimm168pin
Shuricus:

Вы там что, с таймкопом по асе чатитесь?

что-то вроде того:)

Shuricus

Ну пусть уже быстрее делает на крутых датчиках плату, тогда!

leon01

Ребята, кто знает,как включить функцию HeadFree в прошивке 1_9_a2. Я дописал все коды, которые рекомендовал Alexandr Rudnik (mahowik)[/B]. Он пишет что включает HeadFree установкой галочки в GUI на против GPS HOME . Но так как GPS у меня не стоит, значит функция GPS HOME не активна. Может надо что то раскоментировать? Платка Crius MultiWii SE.

targetorsk

у меня раскомментирование GPS вызывает ошибку при компиляции т.е. не описан serial3, но прекрасно отрабатыветься для плат мега 1280 и 2560

SovGVD
leon01:

Ребята, кто знает,как включить функцию HeadFree в прошивке 1_9_a2

поставить 2.0_a0 прошивку

targetorsk:

раскомментирование GPS вызывает ошибку при компиляции т.е. не описан serial3

он не неописан, его физически нет в криусе и подобных ему платках на 328p

targetorsk

а есть скетч который для нашей платы, и позволял бы на какой либо выход, гнать данные с сенсоров в i2C?
так сказать эмулировать xxDOF ? Чтобы можно было на мегу поток подбросить.
иначе есть мысль тупо 328-ю с платы “сдуть” и с I2C проводом забрать данные датчиков.

кас-сир

Здравствуйте, хочу заказать вот этот кит goodluckbuy.com/x525-v3-quadcopter-friber-glass-fo… (не реклама). по описанию аккумулятор нужен 3s 2200мач. Скажите пожалуйста, могу ли я поставить аккумулятор большей емкостью, например 4000мач? при том что я собирался таскать камеру?

sergu73

Коллеги, такой вопрос - при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, кто-нибудь замечал такое ? На остальных маневрах все нормально. CRIUS, 2.0_a0 прошивка если что.

Adekamer

при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, кто-нибудь замечал такое
или падает
это Вы летая в моде 2 вместе с рулем направления газ дергаете…
это на всех системах практически так 😃