Crius Hobby MultiWii
MMA8452Q
Отличительные особенности:
- 14- и 12-разрядный цифровой выход
- Разрешение: 14-разрядное — 0.25 милли-g (тысячной доли значения ускорения свободного падения – g); 12-разрядное – 1 милли-g
- Низкий уровень шума: 99 микроgÖГц (независимо от разрешения)
- Энергетически экономичный режим: 6 мкА
- Напряжение питания I/O интерфейса: от 1.62 до 3.6 В
- Напряжение питания: от 1.95 до 3.6 В
- Скорость обмена данными на выходе: от 1.5 до 800 Гц
- Два программируемых вывода входа прерываний, обеспечивают 7 источников прерываний
- Встроенные функции детектирования движения:
— Детектирование движения или свободного падения
— Детектирование импульса
— Детектирование толчка
— Детектирование ориентации (портрет/ландшафт) с гистерезисом
— Автоматическое изменение скорости обмена данными при переходе сон/активация и наоборот
— Самотестирование
- Встроенный FIFO буфер на 32 выборки
- Данные, отфильтрованные по высокой частоте, обеспечиваются выборками и посредством FIFO
Низкопрофильные QFN корпуса (3 мм x 3 мм x 1.0 мм)
самое важное
MMA8452Q
Sensitivity Change vs. Temperature [%/°C] ±0.008
Output Noise Normal Mode ODR = 400 Hz [μg/√Hz] 126
mpu6050
Sensitivity Change vs. Temperature [%/°C] ±0.02
Output Noise Normal Mode ODR = 1000 Hz [μg/√Hz] 400
типа в 3 раза лучше 😃
таймкоп щас собрал свой стандартный naze32 с гириком от 6050 и кроликовым акселем
Парни, ну давайте ссылки на девайсы сразу, а то потом гугл поломается, если все в него искать ломанутся.
Парни, ну давайте ссылки на девайсы сразу, а то потом гугл поломается, если все в него искать ломанутся.
это вроде как прототип, я не уверен что он его где-то засветил.
Вы там что, с таймкопом по асе чатитесь?
Вы там что, с таймкопом по асе чатитесь?
что-то вроде того:)
Ну пусть уже быстрее делает на крутых датчиках плату, тогда!
Ребята, кто знает,как включить функцию HeadFree в прошивке 1_9_a2. Я дописал все коды, которые рекомендовал Alexandr Rudnik (mahowik)[/B]. Он пишет что включает HeadFree установкой галочки в GUI на против GPS HOME . Но так как GPS у меня не стоит, значит функция GPS HOME не активна. Может надо что то раскоментировать? Платка Crius MultiWii SE.
у меня раскомментирование GPS вызывает ошибку при компиляции т.е. не описан serial3, но прекрасно отрабатыветься для плат мега 1280 и 2560
Ребята, кто знает,как включить функцию HeadFree в прошивке 1_9_a2
поставить 2.0_a0 прошивку
раскомментирование GPS вызывает ошибку при компиляции т.е. не описан serial3
он не неописан, его физически нет в криусе и подобных ему платках на 328p
а есть скетч который для нашей платы, и позволял бы на какой либо выход, гнать данные с сенсоров в i2C?
так сказать эмулировать xxDOF ? Чтобы можно было на мегу поток подбросить.
иначе есть мысль тупо 328-ю с платы “сдуть” и с I2C проводом забрать данные датчиков.
Здравствуйте, хочу заказать вот этот кит goodluckbuy.com/x525-v3-quadcopter-friber-glass-fo… (не реклама). по описанию аккумулятор нужен 3s 2200мач. Скажите пожалуйста, могу ли я поставить аккумулятор большей емкостью, например 4000мач? при том что я собирался таскать камеру?
Коллеги, такой вопрос - при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, кто-нибудь замечал такое ? На остальных маневрах все нормально. CRIUS, 2.0_a0 прошивка если что.
при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, кто-нибудь замечал такое
или падает
это Вы летая в моде 2 вместе с рулем направления газ дергаете…
это на всех системах практически так 😃
это Вы летая в моде 2 вместе с рулем направления газ дергаете…
Неа, исключается, я в моде 1 летаю. В моем варианте я мог бы pitch задевать, но с этим все нормально
И у меня получилось полетать на платке Crius Lite
В другой ветке выложил полёт. Скажим так не плохо, хотя иногда возникает ощущение, что мой вертолёт на гироскопе ведет себя стабильней.
Спрошу, еще раз, может в прошлый раз не совсем корректно сформулировал вопрос 😃
Народ, подскажите схему подключения Crius Hobby MultiWii Lite на самолете?
Для самодельного нашел , а вот для Crius не совсем понятно, плата еще в дороге, просто хотел заранее самолет подготовить к установке.
так те же пины и использовать, это по суте таже ардуина.
как включить функцию HeadFree в прошивке 1_9_a2
…
Он пишет что включает HeadFree установкой галочки в GUI на против GPS HOME . Но так как GPS у меня не стоит, значит функция GPS HOME не активна. Может надо что то раскоментировать? Платка Crius MultiWii SE.
я вроде нигде нигде не писал что для HeadFree нужно GPS раскомментить/активировать в скетче + вы же в личку спрашивали и я вам ответил, что просто нужно выбрать нужный бох (low, middle, high) GPSHOME в ГУИ и все (ну и тумблер на аппе настроить). Единственное неудобство - вы не увидите в ГУИ включен ли HeadFree… но в поле вроде как в ГУИ никто не смотрит 😉
upd: если так нужен статус, можно на debug4 подвесить в Serial.pde, тогда при активации в GUI там будет единица:
serialize16(headFreeMode); // debug4
Неа, исключается, я в моде 1 летаю. В моем варианте я мог бы pitch задевать, но с этим все нормально
да есть такое - слегка вверх тянет при повороте. У меня есть еще мозг Fy-90 на нем такого не заметил.
при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, кто-нибудь замечал такое ? На остальных маневрах все нормально. CRIUS, 2.0_a0 прошивка если что.
млинннн, ну пару страниц назад писал…
rcopen.com/forum/f123/topic221574/5176
rcopen.com/forum/f123/topic221574/5178
убедительная просьба ко всем. читайте хотяб последние 30 стр. форума вишной ветки + криус и многое отпадет само собой…