Crius Hobby MultiWii
при этом регули начинают часто пищать.
явный признак того что регули не видят приемник или приемник не видит передатчик.
После прошивки GPS CN-06 с rctimer по этой ссылке diydrones.com/profiles/blogs/...ource=activity спутники должны видится в проге u-center, скорость поменялась на 38400, по Binary Console идут данные но спутников не видать.
сохранил конфигурацию перепрошитого GPS ublox CN-06 и подключил к CRIUS V1.0 (тот что мелкий с I2C) через I2C-GPS NAV Module, чет ерунда лезет, спутноков ноль однако координаты вадает почти правильные и дрейфует туда сюда, скорость показывает 30 - 140
Вот такой дрейф за пару минут, плата лежит неподвижно на подоконнике
UPD во время прошивки GPS модуля лезет вот такая ошибка, может нужно обновить основную прошивку модуля?
Доброго времени суток!
Собрал коптер на плате Crius MultiWii Lite.
Не могу разобраться с приземлением: при минимальном уменьшени газа коптер резко начинает терять высоту. Я немного добавляю - он резко дёргается вверх. В GUI нашёл настройку ручки газа, но не понял как нормально настроить.
Аппаратуру купил самую дешёвую - HobbyKing HK6S, о чём уже пожалел - никому не советую. По идее, нужно увеличить экспонентность газа, чтоб ближе к нулю был меньше шаг? Не разобрался, как это сделать.
И ещё - подскажите примерные настройки PID: я как-то настроил, но я никогда не летал, не знаю - проблема в PID, или в моём неумении.
Рама - X666, двигатели - Turnigy 2217, пропеллеры 11x4.7
У кого похожая конфигурация - покажите настройки.
явный признак того что регули не видят приемник или приемник не видит передатчик.
привязку приемника проверил подключением его через отдельный регуль - приемник и передатчик видят друг друга. а вот как быть с регулями на коптере…
сейчас оставил в приемнике только кабель канала газа, для тестов. пока так же пищит всеми моторами
ЗЫ
подключил все каналы, подцепил к компу (без акка), запустил гуи - все каналы принимают сигнал, все датчики реагируют как надо.
при этом регули начинают часто пищать.
Откалибруйте регули запараллелив их в канал газа приемника либо по одному. Выключаете питание приемника с регулями, на включенной аппе газ в максимум. Подаете питание на приемник с регулями, регули пикнут кажется 2 раза, сбрасываете газ в минимум, еще раз пикнет. Калибровка окончена. Часто пищащие регули кажется сигнализируют о не правильном входном сигнале.
Как обычно, дело было не в бобине… В разъеме bec одного из моторов обнаружился плохой контакт по сигнальному проводу. Из-за этого и пищал. Но решил таки до кучи калибрануть моторки. Делаю как делал на куке (за исключением того, что тут нету резюков): врубаю передатчик с установленным газом на максимум, даю напряжение на квадр, и… нифига… регули не входят в режим программирования (не пищат 2 раза, а пищат как обычно). хотя все армится, крутится нормально…
или на мультивие нельзя одновременно все регули для калибровки пускать через мозги?
Не получится на мультивие откалибровать регули подключенные к контроллеру, газ с контроллера на регуль пойдет только после арминга. Калибровать надо напрямую от приемника
Не получится на мультивие откалибровать регули подключенные к контроллеру, газ с контроллера на регуль пойдет только после арминга. Калибровать надо напрямую от приемника
Получится, достаточно сначало подключить FTDI и запитать мозг, и сделать арминг.
затем в гуи PID гирика все на 0.
Затем Подключаем силовой акк и запитываем регули.
WinGUI рулит, там настройки в файл сохраняются.
Получится, достаточно сначало подключить FTDI и запитать мозг, и сделать арминг
Не знал, попробую обязательно, спасибо за наводку. Думал что не получится т.к. при подключенной FTDI и отключенных от силы регах они попискивают моторами. Да и 5В на контроллеры регов пойдут с криуса. В общем я не понимаю как это поможет. Если только от криуса реги отключать, тогда смысла нет заморачиваться с пидами.
Почему в мультивий еще не ввели калибровку регулей?
Думал что не получится т.к. при подключенной FTDI и отключенных от силы регах они попискивают моторами.
тогда еще надо провод от БЕКа(плюс питалова мозга) на момент калибровки отключить. А сигнальные и массу оставить
Почему в мультивий еще не ввели калибровку регулей?
А как?, если при подключении FTDI регуль пищит, да и была она там - вытерли
Не получится на мультивие откалибровать регули подключенные к контроллеру
Почему в мультивий еще не ввели калибровку регулей?
оххх… ввели в 2.1…
/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW 1100
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
з.ы. пролистайте конфиг файл хотябы один разок, много нового найдете 😉
оххх… ввели в 2.1…
А я читал про нее, в 1.9 не нашел подумал наоборот 😃) стерли
Да ну его этот 2.1, у меня почему-то 1.9 на порядок лучше работает 😕
1.9 расколбас на Р=4.5
на 2.1 Р=3 и расколбас.
Надо регули перешивать.
И кстати в 2.1 что-то не то с диапазоном акселся MPU6050. Как там делитель подбирать, что должно получится при g=1? не подскажешь? а то я сдохну разбираться… ты же писал как то, но я не нашел 😦
Сейчас если аксель хоть чуть не правильно откалиброван, коптер наклоняется на градусов 20 с отпущенными стиками.
UPD кажись дошло, на акселе ось перепутана на 25* он вроде перестает на аксель смотреть…
И кстати в 2.1 что-то не то с диапазоном акселся MPU6050. Как там делитель подбирать, что должно получится при g=1? не подскажешь? а то я сдохну разбираться… ты же писал как то, но я не нашел
это в 2.0 было не так rcopen.com/forum/f123/topic283798/79
void ACC_init () {
i2c_writeReg(MPU6050_ADDRESS, 0x1C, 0x10); //ACCEL_CONFIG -- AFS_SEL=2 (Full Scale = +/-8G) ; ACCELL_HPF=0 //note something is wrong in the spec.
//note: something seems to be wrong in the spec here. With AFS=2 1G = 4096 but according to my measurement: 1G=2048 (and 2048/8 = 256)
//confirmed here:
#if defined(FREEIMUv04)
acc_1G = 255;
#else
acc_1G = 512;
#endif
acc_1G = 512;
А как?, если при подключении FTDI регуль пищит
Например с аппы, правда защиты от дурака тогда никакой, если вдруг пропы забыл снять.
оххх… ввели в 2.1…
Так не интересно, все равно лишние действия.
з.ы. пролистайте конфиг файл хотябы один разок, много нового найдете
На 2.1 еще не переходил, но в целом правильное замечание.
Например с аппы, правда защиты от дурака тогда никакой, если вдруг пропы забыл снять.
понятно, что с аппы, как я калибрую выше описал.
Но если регуль запищал до арминга - его не откалибровать
да, забыл сказать, что подключаю нормально так разряженный акк (не успел зарядить и хотел просто проверить работоспособность сборки)
Регули пищат и при тупо нехватке напруги:)
Регули пищат и при тупо нехватке напруги
а вот и нет 😦
вообще мистика какая-то. вчера регули таки завелись. я действительно погрешил на разъем одного из них, т.к. вытащив его, остальные заработали. затем я переобжал тот глючный и завелись уже все четыре. но с утра… опять пищит. причем акк ставлю уже заряженный. причем теперь пищит даже если только один из моторов подключен. регули откалибровал путем последовательного подключения напрямую на приемник - откалибровались все. но заводиться сейчас категорически не хочет - часто пищит.
распаковал сейчас еще один регуль, подключил его единственным на мозги. запитал. так же пищит. явно проблема не в регулях и их разъемах.
нет ли каких-то условий по триммеру газа на мультивие? у меня сейчас настройки остались от кука - триммер газа в ноль.
решил таки почитать мануал от регуля. нашел в залежах даже три мануала и во всех этот beep-beep-beep-beep… (0.25сек) описан одинаково - при подаче питания стик газа на аппе находится не в нулевой позиции… но у меня именно в нулевой и даже триммер в ноль…
может у кого-то было такое? куда копать теперь?
А что показывает шкала газа в гуи? И попробуйте триммер газа вниз подергать, т.е. опустить нижнюю границу газа.
шкала газа в гуи показывает значение 914 при стике, опущенном в нижнее положение, при триммере в ноль, при travel adj +125
сейчас решил исходить из мануала. если частый писк является признаком не нулевого положения стика, то последовательно (дабы убедиться в живости регулей) подключал каждый из них напрямую на приемник, включал с прибавленным газом - во всех случаях частый писк, как по мануалу. стоит только убавить газ, писк прекращается. однако, когда подключаю моторы через мультивия, все начинается заново. такое ощущение, что где-то в настройках мультивия есть какое-то нулевое положение газа, которое для моих регулей не является таковым и они пищат
Теперь с регулями порядок. Сделал следующее: перевел все триммеры в нулевое положение (не минус, а ноль), откалибровал каждый регуль от приемника. Теперь моторы пищат как надо, но… 😃 Я же пока экспериментировал, успел прошить мозги той же версией 2.0. На графиках в гуи все работает, команды от передатчика обрабатываются - это видно по соответствующим шкалам. Но моторы не армятся. Может в исходнике что-то раскомментировать (кроме crius_se) надо?
У меня аппа dx6i а приемник орандж.
Движки для начала можно попробовать заармить с помощью GUI(бокс ARM) если подключить пятый канал из приемника и завести этот тумблер на какой нить AUX в GUI, если заработает то нужно выставить на аппе каналы 3 и 4 ( т.е. газ и яв если это моде 2) енд поинт точки не в ноль а в максимум, у вас это наверно -125 и +125
Сделал арминг с канала aux1. Поведение больного стало еще более любопытно 😃
Даю напряжение. Регули инициализируются, все в порядке. Включаю aux1 (я в гуи поставил арминг на high этого канала) - тишина. Дергаю стик газа вниз (он итак внизу, но как бы еще вниз) - движки завелись, но обороты приличные и завелись только задние. Прибавляю газ - заводится передний правый. Прибавляю еще немного - заводится передний левый. Однако…
попробую залить 2.1 и поиграться с ней…
на 2.1 в гуи графики норм, арминг поставил на aux1. поведение не изменилось (выше). заметил еще странность. когда даю стик крена в бок до упора, то (на малых оборотах) передний правый и задний левый двигатели останавливаются. разве не боковые должны убавлять обороты для крена? тем более не до нуля убавлять…