Crius Hobby MultiWii
Здравствуйте!Подскажите как исправить проблему,то ли железа,то ли софта.Суть проблемы такова,что когда указаны параметры ПИД I и D,то показания газа сильно отличаются,когда же убрать значения I и D,то показания газа одинаковые.Плата MultiWii LE прошивка 2.2.Также прилагаю файл config.h может чего-то не добавил или лишнее добавил.
P.S. Регули Turnigy Plush 25 Amp,моторы DT750,
всё вроде подключил подсоединяю батарею, пищит плата горят 2 красных светодиода и на аппу обращает внимание только если правый стик до упора наверх - синий светодиод моргает, в чём может быть трабл ?
в чём может быть трабл ?
Сорее всего приёмник подключен не согласно выбранного шаблона в конфиге
когда указаны параметры ПИД I и D,то показания газа сильно отличаются,когда же убрать значения I и D,то показания газа одинаковые
квадр стоит на столе или на полу, пропы сняты и Вы смотри столбики в ГУИ ?
в чём может быть трабл ?
подключаем плату к компу. запускаем ГУИ. двигаем стики на пульте, смотрим какие каналы двигаются в ГУИ
Сорее всего приёмник подключен не согласно выбранного шаблона в конфиге
где посмотреть что бы сравнить ?
Цитата Сообщение от Dorian Посмотреть сообщение в чём может быть трабл ? подключаем плату к компу. запускаем ГУИ. двигаем стики на пульте, смотрим какие каналы двигаются в ГУИ
если к примеру “работает” 1положение стика, куда смотреть дальше, что делать ?
(пока на работе и немогу проверить, но что бы не терять время спросил “на перёд” )
и ещё вопрос: прошивку на платку я заливал 1,9, аппу под коптер я не настраивал, есть ли какие указания к применению ? и стоил ли менять прошивку на 2 версию ?
Для начала ознакомьтесь с ФАКами которые не раз фигурировали в теме по multiwii. Воткните шлейф с одного из каналов приемника на один канал мозгов, допустим тротл, посмотрите по ГУИ на какой стик реагирует и переключите на мозгах на требуемый канал. И так все 4 канала. Еще как вариант посмотреть документацию на приемник на соответствие каналов и подключить к мозгам уже по ней.
пульт. моде 2
номера каналов с привязкой к стикам на картинке
названия
1 канал - Roll (крен)
2 канал - Pitch (тангаж)
3 канал - Throttle (газ)
4 канал - Yaw (рысканье)
Ну и на всякий случай:
пульт. моде 2
номера каналов с привязкой к стикам на картинке
Так не интересно, сам бы разобрался - понятнее было бы:)
в ГУИ на каждое отклонение стика откликается свой “столбик”, отключаю FDTI подключаю батарею “и нифига”
в ГУИ на каждое отклонение стика откликается свой “столбик”, отключаю FDTI подключаю батарею “и нифига”
на какой стик какой столбик ?
ARM делали ?
минимумы и максимумы каналов какие ?
конечные точки на аппе в процентах ?
в настройках аппы - % шкала
в гуи :
thr - 1088/1946
yaw 1522
pitch 1518
roll 1521
нижний и верхний пороги почти одинаковы +/- 5-10
ARM делали ?
минимумы и максимумы каналов какие ?
блинннн, плата завелась,
поблема : при включении пашет 1 мотор - 10, далее чуть стик газа вверх включается 3 , ещё чуть вверх (стик почти на середине заводится 11… чуть выше 9 начинает дёргаться как будто камвульсии - так и продолжает если доводить стик газа до самого конца…
минимумы и максимумы в этих пределах 1088 - 1946
ARM -вполне возможно что и не делал (знать бы что это ?)
эх …
вам еще читать и читать …
и про калибровку регуляторов и про ARM и DISARM
и т.д.
тут - airm.ru/articles/2
и тут - multiwii.p.ht/index.html
и в др мечтах
регули как регули (уже и забыл как их калибровать ) четыре турниги плюшки -25А, прошивку я заливал датчики раскоментил.
стоит ли переходить на 2 версию прошивки (code.google.com/p/multiwii/downloads/list)
странно что 2.1 версия загружена позже 2,2 аж на год, на какую пересесть ?
квадр стоит на столе или на полу, пропы сняты и Вы смотри столбики в ГУИ ?
Квадр стоит на полу,пропы сняты и я да,смотрю на столбики в ГУИ,и в реале если запустить квадр крутит.Аксели откалиброваны
Не нужно обращать внимания на разность показаний газа в ГУИ у двигателей, если коптер стоит без пропов на полу/столе.
Ребят, подскажи может кто встречал подобное:
Какое время назад стал пищать на низкий уровень заряда батареи при попытке взлёта (на обе полностью заряженные батареи).
Неужели они могли сразу обе сдохнуть?
Прошивка 2.1
Неужели они могли сразу обе сдохнуть?
Нет, они не сдохли. У них увеличилось внутреннее сопротивление. За счет этого, при большом потреблении тока получается большая просадка напряжения на одной или нескольких банках.
Можно ли собрать миникоптер комнатный на базе нашей платы ? желательно на 1-2S батареи миниатюрной.
Есть ли подобные примеры ?
Нет, они не сдохли. У них увеличилось внутреннее сопротивление.
Это лечится?