Crius Hobby MultiWii

Ринго

Можно ли собрать миникоптер комнатный на базе нашей платы ? желательно на 1-2S батареи миниатюрной.
Есть ли подобные примеры ?

Serdjey
Art_Nesterov:

Нет, они не сдохли. У них увеличилось внутреннее сопротивление.

Это лечится?

devv
Serdjey:

Это лечится?

сколько циклов уже прошли ?
может пора новые покупать ?

Serdjey
devv:

сколько циклов уже прошли ?

Где-то около 30. Правда лежали заряженные почти пол года без дела.
Буду новые заказывать =)

23 days later
flygreen

Народ, нужна подсказка. Прикупил Crius SE не могу понять как скомпилировать и залить в него прошивку. Я в коптерах новый человек и с ардуинами делов не имел. Ткните плиз где подробно расписано как и чего делать. Ардуина 1.0 есть (надо обновить). Мультивий самый последний скачал, тип аппарата - гекса. На плате посмотрел стоит проша для квадрика. Начал читать тему про мультивий на 200 с лишним страниц - нифига не понял, тема явно не для начинающих . Но самая главная проблема это как раз прошивка. Думаю с конфигуратором проблем разобраться не возникнет.

8 days later
flygreen

Исчо вопросец к уважаемой публике. Собираюсь к crius прикупить ГПС модуль hobbyking.com/…/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html

и ОСД hobbyking.com/…/__36844__Minim_OSD_v1_1.html с последующей прошивкой eppfpv.ru/…/osnovnye-nastroyki-minimosd/

Хочу поинтересоваться - все правильно подобрал ? Заведется ГПС и ОСД на криусе ?

Может в целом стоит на криус не заморачиваться и прикупить что-нибудь вот такое hobbyking.com/…/__31138__Multiwii_and_Megapirate_A…

serenya

Не знаю будет ли работать ОСД на одном порту с ГУИ, скорее всего да, но при использовании ГУИ придется отключать ОСД. Для ЖПС нужна еще доп плата I2C-GPS-NAV для подключения к порту I2C, возможно для этого придется паяться к плата (не знаю выведен ли порт на разъем). В целом у меня хорошо летает подобная плата с ЖПС но без осд. Лучше конечно купить AIOP но на рцтаймере.

flygreen

Народ, а не подскажите как правильно скомбиновать переключение режимов в конфиге. У меня трех позиционник. На картинке догадываюсь что неправильно,выложил примера ради…

Плата Криус СЕ.

devv

у меня:
1 позиция в AUX1 - ANGLE
2 позиция в AUX1 - ANGLE + BARO
3 позиция в AUX1 - ANGLE + BARO + MAG

flygreen

Я так понимаю

1 - удержание горизонта
2- удержание горизонта +высоты
3- удержание горизонта,высоты , курса ?

flygreen

Люди , а кто-нибудь сталкивался с регулями OPTO30A от DJI ? У меня с ними квад взлетать не хочет. Проблема следующая - ставишь квад на землю, подаешь питание, армиш, пытаешься взлететь - он поднимается на пол метра и (!) сколько бы ты газа не давал, дальше лететь не хочет.

В любых режимах,регули калиброваны (через прошивку), канал газа от 1095 до 1905 ,батарейки все нормальные… Думаю проблема в регулях, но судя по всему настроек у них нет…

Дома, со снятыми пропами моторы крутят на полную (по ощущениям) .

serenya

Вибрации? У меня было подобное, правда регули другие.

devv
flygreen:

Дома, со снятыми пропами моторы крутят на полную (по ощущениям) .

наверно вибрации

flygreen

Ок.Будем смотретьс.Пропы вчера смотрел, вроде все сбалансированные. Остались моторы…

[побежал покупать лазерную указку]

Taatarenkoff
flygreen:

Ок.Будем смотретьс.Пропы вчера смотрел, вроде все сбалансированные. Остались моторы…

А мозг часом не сильно передемпфировали? Похожая бяка была когда на 3 слоя толстой вибропрокладки ставил.

flygreen

Еще раз перепроверил пропы… Был дисбаланс. Пропы перебалансировал. И после недолгого затупа с пидами птичка полетела) Ух,радости небыло предела. Это после трех дней мучений.Причем полетел квадрик очень так не плохо,при сильном ветре…

flygreen

Народ, как правильно выставлять ФС в прошивке . Я так понимаю надо настривать эксперементально ? И на кой в приемнике нужна функция ФС, когда программный ФС и без ФС приемника отлично срабатывает ?

serenya

В мультвте фс очень куций, использовать можно только как дополнительное средство на всякий случай в связке с приемником с фс, или в отсутствии приемника с фс. Умеет он только посадить коптер и заглушить, ориентируется только на время замирания стиков, глушит после заданного в конфиге времени срабатывания.

flygreen

А высоту он по баро определяет ( ну когда уже на земле) ? (что-бы моторы выключить)

ТЕ в идеале настраивать ФС на приемнике надо ? Выставить необходимый уровень газа, при котором он будет снижаться плавно ?