Crius Hobby MultiWii
Насчет правки 1-й страницы. Залил версию 2.0, откалибровал, полетал, получил дерганье по роллу и питчу в стаб. моде. Править ПИДы прынцыпыально не стал, а залил опять версию 1.9а1. Результат - висит как прибитый. А отличия в версиях по сенсорам действительно имеют место быть, и заметная разница в ПИДах. Так что “не надо торописа, не надо волноваса”.
А про “гексик уходит вперед”, - калибровать, калибровать и т.д. (В.Ильич). Имел похожую проблему, вылечил так. 1).Сначала выставил квадр в горизонт с помощью пузырькового уровня. А именно плоскость, проходящую по торцам валов моторов.
2).В крепежные отверстия платы вставил болтики со слегка накрученными гайками, так, чтобы высота от опорной поверхности гаек до концов болтов была строго одинаковой. Получаем плоскость, которую тоже нужно выставить в горизонт, регулируя наклон платы. Если крепежные отверстия заняты, используем проставки из трубки подходящего диаметра, чтобы охватывали гайки, и торцы трубок опирались на плату.
3). Калибруем АСС.
Аллес.
ЗЫ. Еще мне очень не понравилось поведение MAG в GIU 2.0. После калибровки компаса он показывает север правильно, но стоит немного покрутить плату, стрелка периодически срывается хрен знает куда, правда потом все-таки возвращается
можно проще.
+\- пару попугаев откалибровали, на мелком я это делаю кладя рамой в глубокую тарелку 😃, а потом оттримировали, триммерами акселя. Обычно это занимает минуту не больше. Все равно он не идеально ровный(выкосы моторов и т.п.) и триммировать придется. 1 “щелчек” триммера = 0.2 градуса.
Конечно не идеальный, но мы как раз и исправляем геометрию, в смысле компенсируем кривобокость, запараллеливая две плоскости в горизонте. А триммировать мне вообще не приходится.
Запустил плату с сателитами DSM2 и DSMX.
Проблема бала в нумерации каналов в кадре AUX1 -5, AUX2 -6, GEAR -4.
В GUI у меня на AUX1 в позиции 1- дисарм, в позиции 2 и 3 арм. По раскладке каналов в прошивке AUX1 попадал на 2-х позиционный переключатень GEAR.
В файле RX проэкта переназначил таблицу соответствия.
было…static uint8_t spekRcChannelMap[SPEK_MAX_CHANNEL] = {1,2,3,0,4,5,6};
стало…static uint8_t spekRcChannelMap[SPEK_MAX_CHANNEL] = {1,2,3,0,5,6,4};
Теперь для DX8 каналы AUX1, AUX2 соответствуют этим же каналам в GUI.
С работой AUX3(в передатчике) пока не разбирался.
Сегодня впервые поставил на коптер ФПВ комплектик.
К сожалению, дело было к вечеру, да и камера на борту хреновенькая. Хорошие с крыльев снимать не стал. Полет пробный, почувствовать в живую полет коптера.
Плата Crius SE. Прошивка 1_9а2.
Сегодня впервые поставил на коптер ФПВ комплектик.
К сожалению, дело было к вечеру, да и камера на борту хреновенькая. Хорошие с крыльев снимать не стал. Полет пробный, почувствовать в живую полет коптера.
Плата Crius SE. Прошивка 1_9а2.
Здравствуйте подскажите как вы установили эту прошивку. У меня после установки данной прошивки ничего не работает, постоянно моргает синий диод в конфиг-сетапе после старта движется одна полоса YAV и больше ничего не происходит. По дефолту стояла прошивка 1.9 я поставил 1.9.а, и все, теперь работает только прошивка 2.0 ставил 1.9 с сайта мультивия, признаки теже постоянное моргание синего диода и никаких реакций на вращение платы. Может что-то надо поправить в config.h, ПлатаCrius SE прошивка 2.0. Есть еще кук от хобикинга, там все просто поставил настроил по инструкции и он полетел а здесь пиды и всякие настройки пока толком не ясно но думаю с вашей (данного форума)помощью разберусь.
Здравствуйте подскажите как вы установили эту прошивку.
Если честно, мне помог Юрий (_int). Он Вам лучше подскажет. В этой теме он участвует, вы его найдете. Я сам еще только разбираюсь что, да где, да как. 😃
2 rcig. Покажите, пжст, как размещено на коптере FPV железо. А камера (если это курсовая) вполне себе. В районе 1,5 мин - это случайная помеха?
2 mtk99. См. rcopen.com/forum/f123/topic258132/21
Покажите, пжст, как размещено на коптере FPV железо.
да на скорую руку прилепил. изучаю форум, подсматриваю кто как компонует.
это мой первый квадрик, щас продумываю конструкцию специально для размещения ГоПро. Жестко, без подвеса. Мне видео в динамике нравится. Главное чтобы вибрации и желе на изображении не было. Думаю Crius при правильной настройке с этим справится.
Crius SE первые мозги которые я опробовал, мне очень понравились. До этого был трикоптер на гирах.
Goodluckbuy снизил цены на контроллер CRIUS
Lite w/o FTDI 41,95$
Lite with FTDI 47,52$
SE w/o FTDI 46,72$
SE with FTDI 54,10$ (до снижения был 78,71$)
Goodluckbuy снизил цены на контроллер CRIUS
Я так думаю скоро выйдет новая версия платы, или модернизированная, а эту по быренькому распродать хотят.
Давно пора им сделать версию хотя бы с нормально разведенным I2C (про порт для GPS можно помечтать еще…).
Goodluckbuy снизил цены на контроллер CRIUS
Lite w/o FTDI 41,95$
Lite with FTDI 47,52$
SE w/o FTDI 46,72$
SE with FTDI 54,10$ (до снижения был 78,71$)
Скидка это хорошо, как раз собирался сегодня заказать SE with FTDI, вот и сэкономил 24 буржуйских рубля )))
2 mtk99. См. rcopen.com/forum/f123/topic258132/21
Спасибо. Плата ожила и квадрокоптер полетел ( держу его в руке над головой) ощущения по сравнению с v2 просто отлично, при наклоне в любую стороу выравнивается строго в горизонт( v2 посе таких действий входил как-бы в резонанс, дергался по осям пытаясь выравнять горизонт). и еще впрос что такое СТАБ мод это, когда задействованы датчики ACCELEROMETER, BAROMETER, MAGNETOMETER, а АКРО это без активированных датчиков я правильно понимаю.
СТАБ мод это, когда задействованы датчики ACCELEROMETER, BAROMETER, MAGNETOMETER
В стабе только акселерометр учавствует
Я так думаю скоро выйдет новая версия платы, или модернизированная, а эту по быренькому распродать хотят.
уже вышла
новый Multiwii PRO
здесь немного описания multicopter.ch/…/MultiWii-Pro-FlightControl-80.htm…
здесь уже продают item.taobao.com/item.htm?id=13323115943
может кто уже заказал или опробовал???
Не чего нового на этой плате я не вижу. Кроме атмеги 1280. В чем отличие?
Не чего нового на этой плате я не вижу. Кроме атмеги 1280. В чем отличие?
- Одно из главных - гиря 3200 (Против 3205 на SE)
- Встроенный FTDI usb (Хотя в наши дни надо конечно BT модуль ставить)
- Более шустрый проц (Сомнительное улучшение, ведь как правило скорость реакции теряется на отработке ESC, на тяжелых винтах, и т.д. и т.п.)
- Микропорты для BT, радиомодема и хз чего еще. К ним как провода находить…
тогда уж можно новинкой считать платку
MultiwiiMega
со новым бародатчиком +/-10см
ИМХО врядли к криусу эти платы имеют какое-то отношение. 😦
Мужики, вот только честно, что вы с этим цирусом 8ми битным мучаетесь, вон таймкоп по 72 бакса продает свои Naze32, тоже мултивий 2.0 только уже портированый на 32бита. Встроеный юсб, гира, аксель, магнитометр, баро. Процессор наверное раз 10 быстрее. Я вот последнюю неделю только на нем летаю, даже назу в шкаф убрал.
Goodluckbuy снизил цены на контроллер CRIUS
ну не пи*** ли, а? недавно заказал Lite, чтоб подешевле, а теперь SE как Lite почти стоит =(
ну не пи*** ли, а? недавно заказал Lite, чтоб подешевле, а теперь SE как Lite почти стоит =(
Глеб, не сыпь соль на рану 😃 Я думаю ща многих жаба задушит. Я вот уже кусаю губу