Crius Hobby MultiWii
Прощу помощь в пере прошивки платы goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4…
В программировании и изменении прошивок не селен, единственное, что смог пока разобраться с arduino, это выбор платы, порта и какую кнопку нажать для заливки прошивки на плату.
Подскажите, какая есть готовая прошивка под эти мозги, квадрик «Х», где не надо не чего менять в самой прошивке, но стабильно работающая, в режиме удержания высоты и направления.
Ну, или кто сможет помочь подправить прошивку под эти мозги, под «Х» квадрик из уже существующих стабильных прошивок, интересует для полётов по камере.
Как сборка, как облёт?
Предполётное ожидание(кЕтайцИ укомплектовали тремя левыми и одним правым винтами).
Посылка с левыми,правыми винтами и сонаром уже 3-ю неделю в пути.
Сергей, а плату осматривали? С силовой разводкой всё понятно - поднять ее немного или проложить что-то и всё. А сама плата контроллера? Все чисто со всех сторон? Вы уже её включали?
Плата уже перепрошита версией 2.0, пердварительно настроена, подключен сателит спектрум.
Плата с верхней стороны чистая, снизу возле разъёмов были остатки флюса(смыл ваткой смоченной спиртом). По монтажу компанентов вопросов не возникло.
В программировании и изменении прошивок не селен, единственное, что смог пока разобраться с arduino, это выбор платы, порта и какую кнопку нажать для заливки прошивки на плату.
в кратце, надо открыть проект с Multiwii, будет вкладка config.h, в нем выбрать тип рамы, тип датчиков и т.д., там всё понятно - основной момент:
//#define - не выбрано
#define - выбрано
например вот так выбирать раму квадрика X (QUADX):
/* The type of multicopter */
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define OCTOX8
//#define OCTOFLATP
//#define OCTOFLATX
//#define FLYING_WING
//#define VTAIL4
А вот так вашу платку
...
//#define MONGOOSE1_0 // mongoose 1.0
//#define CRIUS_LITE // Crius MultiWii Lite
#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE
вот тут поподробнее на русском
Народ, что вы так за этот компас переживаете. На этой платке неплохие гироскопы и даже с отключенным компасом - дрейф по YAW не больше 10 градусов в
минуту.
У меня коптер по YAW с выключенным магнитометром не плывет абсолютно, компас нужен исключительно для carefree 😃
Если компас шумит - задавите его фильтром GYR_CMPFM_FACTOR в IMU.pde - поставьте 500…1000 и все
Пробовал GYR_CMPFM_FACTOR 500, не помогло т.к. наверно это не шум а дикие наводки от силовых цепей.
Доброго Всем дня! Подскажите кто знает, сколько и какие режимы полета в прошивке MultiWii_1_9_a1 и MultiWii_2_0.и как эти режимы переключать.Платка CRIUS MultiWii SE . Квадрокоптер Х
Подскажите кто знает, сколько и какие режимы полета в прошивке MultiWii_1_9_a1 и MultiWii_2_0.и как эти режимы переключать
airm.ru/articles/2#5-Настройка через GUI (ПО)
У меня коптер по YAW с выключенным магнитометром не плывет абсолютно, компас нужен исключительно для carefree
Да, для carefree компас действительно нужен точный. У наводок две составляющие - переменная и постоянная. Зависит от того, какие провода близко, силовые от батареи или силовые к моторам. Переменная для компаса не так страшна - рецепт выше с GYR_CMPFM_FACTOR 500 тут помогает. Постоянную можно убрать только увеличением расстояния. Также её можно убрать, сблизив по максимум + и - провод и скрутив их между собой. Если же + и - провода разнесены в пространстве (типа кольца распределения питания) - то это худший случай и тут компас только выносить на луче 😃
Зависит от того, какие провода близко, силовые от батареи или силовые к моторам.
У меня клубок из тех и тех под боксом с мозгами😵, зато абсолютно все провода спрятаны, да еще и лучи складываются все в одну сторону, удобно однако.
Постоянную можно убрать только увеличением расстояния. Также её можно убрать, сблизив по максимум + и - провод и скрутив их между собой.
Попробую это использовать в постройке гексы, сейчас решаю куда пихать регули - между двумя центральными пластинами гексы (красиво но возможны наводки на компас ), или на лучи - не красиво но 99% наводок не будет + охлождение от винтов.
В версии MultiWii_2_0 появилась новая функция (carefree). Что это за режим и как его включить?
В версии MultiWii_2_0 появилась новая функция (carefree). Что это за режим и как его включить?
airm.ru/articles/2#2-Новое_в_версии_MultiWii_2.0 (перевожу, еще немного осталось)
при старте моторов запоминается как расположен коптер от пилота и при включении режима (как обычно в GUI квадратик сделать активным и сохранить) стики будут реагировать относительно вашего положения, а не относительно положения коптера
т.е. стик назад и коптер летит к вам, стик вперед и коптер летить от вас и т.д.
Тут столкнулся с некоторой проблемкой. Летал на коптере в FPV, а толком еще не умею, видимо словил хорошую помеху и потерял управление. Коптер перешел в режим FS и сел где-то за перелеском, да еще и за речкой. Видео при этом еле пробивалось, но направление и расстояние удалось разглядеть. Короче, коптер я разыскал (очень помогла пищалка на борту). Дома при просмотре видео, записанного автономной камерой на борту, обратил внимание, что движки молотили пока я не вошел в зону действия RC.
В связи с чем вопрос. Нельзя ли что-то замутить в скетче, чтобы при достижении 0 высоты (или высоты равной месту старта) вий вообще отрубал движки. Или, как вариант, через минуту-две-три после потери сигнала RC.
Гуру, откликнитесь, пожалуйста.
вообще мультивийный FS должен был отрубиться через некоторое время (сам не пользовался, но вот FAILSAVE_OFF_DELAY задает время посадки, после которого движки вырубает)
#define FAILSAFE // Alex: comment this line if you want to deactivate the failsafe function
#define FAILSAVE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200) // Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
Нельзя ли что-то замутить в скетче, чтобы при достижении 0 высоты (или высоты равной месту старта) вий вообще отрубал движки.
А вы в скетче настроили фейлсейф?
#define FAILSAFE // Alex: comment this line if you want to deactivate the failsafe function
#define FAILSAVE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200) // Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
И фейлсейф в мультивии врубается, если с приемника нет сигналов вообще. Т.е. для ppm sum от, например, frsky - никогда 😃 Но у них свой фейлсейф есть
Прошу пардону, сразу не посмотрел. Вот что у меня стоит (вер. 1.9а1)
#define FAILSAFE
#define FAILSAVE_DELAY 10
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200)
Непонятно, почему не сработало. PPM sum нету, приемник V8FR. Правда, отдельно FS на фриске не настраивал.
попробуйте дома (винты конечно снять, а еще лучше вообще всё выключить, одну платку оставить и её к компу), выставите ACRO режим, заведите коптер, погазуйте (как будто летим), а потом отключите аппу, уровень газа должен стать стабильным (MINTHROTTLE + 200), включиться ACC и через 20 секунд выключиться моторы
“Спасибо, будем искать” © Гайдай.
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200) Непонятно, почему не сработало.
В слове THROTTLE враги поставили нолик вместо буквы “О”
Непонятно, почему не сработало.
Цитирую мануал
When signal lost in a short period, the receiver continues to try to search for the transmitter, at the same time, keeps the last
command from transmitter, until a new command is received.
Failsafe: Our receivers support all the failsafe function for every channel. Just do it as bellow:
After the receiver has been bind, press briefly the “F/S Range” button of the receiver, the GREEN LED of the receiver will flash twice,
the failsafe is set up successfully.
If you do not need the failsafe function any more, just re-bind the receiver.
Вот интересно, у всех стоит нолик? Неужели никто еще не сталкивался? Сергей - Глаз - Алмаз.