Crius Hobby MultiWii
Подскажите кто знает, сколько и какие режимы полета в прошивке MultiWii_1_9_a1 и MultiWii_2_0.и как эти режимы переключать
airm.ru/articles/2#5-Настройка через GUI (ПО)
У меня коптер по YAW с выключенным магнитометром не плывет абсолютно, компас нужен исключительно для carefree
Да, для carefree компас действительно нужен точный. У наводок две составляющие - переменная и постоянная. Зависит от того, какие провода близко, силовые от батареи или силовые к моторам. Переменная для компаса не так страшна - рецепт выше с GYR_CMPFM_FACTOR 500 тут помогает. Постоянную можно убрать только увеличением расстояния. Также её можно убрать, сблизив по максимум + и - провод и скрутив их между собой. Если же + и - провода разнесены в пространстве (типа кольца распределения питания) - то это худший случай и тут компас только выносить на луче 😃
Зависит от того, какие провода близко, силовые от батареи или силовые к моторам.
У меня клубок из тех и тех под боксом с мозгами😵, зато абсолютно все провода спрятаны, да еще и лучи складываются все в одну сторону, удобно однако.
Постоянную можно убрать только увеличением расстояния. Также её можно убрать, сблизив по максимум + и - провод и скрутив их между собой.
Попробую это использовать в постройке гексы, сейчас решаю куда пихать регули - между двумя центральными пластинами гексы (красиво но возможны наводки на компас ), или на лучи - не красиво но 99% наводок не будет + охлождение от винтов.
В версии MultiWii_2_0 появилась новая функция (carefree). Что это за режим и как его включить?
В версии MultiWii_2_0 появилась новая функция (carefree). Что это за режим и как его включить?
airm.ru/articles/2#2-Новое_в_версии_MultiWii_2.0 (перевожу, еще немного осталось)
при старте моторов запоминается как расположен коптер от пилота и при включении режима (как обычно в GUI квадратик сделать активным и сохранить) стики будут реагировать относительно вашего положения, а не относительно положения коптера
т.е. стик назад и коптер летит к вам, стик вперед и коптер летить от вас и т.д.
Тут столкнулся с некоторой проблемкой. Летал на коптере в FPV, а толком еще не умею, видимо словил хорошую помеху и потерял управление. Коптер перешел в режим FS и сел где-то за перелеском, да еще и за речкой. Видео при этом еле пробивалось, но направление и расстояние удалось разглядеть. Короче, коптер я разыскал (очень помогла пищалка на борту). Дома при просмотре видео, записанного автономной камерой на борту, обратил внимание, что движки молотили пока я не вошел в зону действия RC.
В связи с чем вопрос. Нельзя ли что-то замутить в скетче, чтобы при достижении 0 высоты (или высоты равной месту старта) вий вообще отрубал движки. Или, как вариант, через минуту-две-три после потери сигнала RC.
Гуру, откликнитесь, пожалуйста.
вообще мультивийный FS должен был отрубиться через некоторое время (сам не пользовался, но вот FAILSAVE_OFF_DELAY задает время посадки, после которого движки вырубает)
#define FAILSAFE // Alex: comment this line if you want to deactivate the failsafe function
#define FAILSAVE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200) // Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
Нельзя ли что-то замутить в скетче, чтобы при достижении 0 высоты (или высоты равной месту старта) вий вообще отрубал движки.
А вы в скетче настроили фейлсейф?
#define FAILSAFE // Alex: comment this line if you want to deactivate the failsafe function
#define FAILSAVE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200) // Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
И фейлсейф в мультивии врубается, если с приемника нет сигналов вообще. Т.е. для ppm sum от, например, frsky - никогда 😃 Но у них свой фейлсейф есть
Прошу пардону, сразу не посмотрел. Вот что у меня стоит (вер. 1.9а1)
#define FAILSAFE
#define FAILSAVE_DELAY 10
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200)
Непонятно, почему не сработало. PPM sum нету, приемник V8FR. Правда, отдельно FS на фриске не настраивал.
попробуйте дома (винты конечно снять, а еще лучше вообще всё выключить, одну платку оставить и её к компу), выставите ACRO режим, заведите коптер, погазуйте (как будто летим), а потом отключите аппу, уровень газа должен стать стабильным (MINTHROTTLE + 200), включиться ACC и через 20 секунд выключиться моторы
“Спасибо, будем искать” © Гайдай.
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200) Непонятно, почему не сработало.
В слове THROTTLE враги поставили нолик вместо буквы “О”
Непонятно, почему не сработало.
Цитирую мануал
When signal lost in a short period, the receiver continues to try to search for the transmitter, at the same time, keeps the last
command from transmitter, until a new command is received.
Failsafe: Our receivers support all the failsafe function for every channel. Just do it as bellow:
After the receiver has been bind, press briefly the “F/S Range” button of the receiver, the GREEN LED of the receiver will flash twice,
the failsafe is set up successfully.
If you do not need the failsafe function any more, just re-bind the receiver.
Вот интересно, у всех стоит нолик? Неужели никто еще не сталкивался? Сергей - Глаз - Алмаз.
там везде в коде нолик, иначе бы не собирался проект
Леонид, как я понимаю, ФС от фриски задавил бы эфэса от вия? но я во фриске НЕ включал ФС. Или это keeps the last command from transmitter, until a new command is received. Получается, если задействовать ФС от фриски, то будет заданное значение газа, ну или ноль, если задан 0. Плохо. Если не задействован, то сохраняется последний принятый уровень газа. Тоже плохо. Тогда какой смысл в ФС от вия?
ЗЫ. Зря радовался насчет нолика.
ФС от фриски задавил бы эфэса от вия? но я во фриске НЕ включал СФ.
Ну да, фриски продолжает выдавать последнюю команду, поэтому мультивий и не понимает, что надо включать фейлсейф
“включая” фс во фриски, мы всего лишь задаем желаемые канальные сигналы вместо последних.
В любом случае, какие-то сигналы идут и фс мультивия не включается
Тогда какой смысл в ФС от вия?
Приемников много разных, не только фриски же есть
Забрал с почты 250 с goodluckbuy.com/butterfly-x250-mini-quadcopter-gla… ,кто подскажет если все собрать и подключить полетит как есть, без настроек программатором в компе?
Не могу скачать от сюда arduino.cc/en/Main/Software софт,жму на windows и ни чего не происходит 😦
Забрал с почты 250 с goodluckbuy.com/butterfly-x250-mini-quadcopter-gla… ,кто подскажет если все собрать и подключить полетит как есть, без настроек программатором в компе?
Не могу скачать от сюда arduino.cc/en/Main/Software софт,жму на windows и ни чего не происходит 😦
А я думал, что этот контроллер другим софтом конфигурится… нет?
code.google.com/p/multiwii/downloads/list
А я думал, что этот контроллер другим софтом конфигурится… нет?
code.google.com/p/multiwii/downloads/list
Так это исходники. Вот, скопировал с предыдущей страницы airm.ru/articles/2
Новую прошивку как я понял с помощью Arduino заливают предварительно настроив config.h, а тонкие настройки (пиды,…) в GUI.
Плата приходит с GLB я думаю с прошивкой 1.9, т.е. скачав GUI под эту версию, настроив PID под свою раму, думаю можно делать первые попытки полета.