Полетный контроллер DJI Naza M v1

alezz
Dmitry_F:

Это проходили, положи в холодильник контроллер на 20 мин, потом сразу калибруй адвансед, пока холодный.

а ведь помогло! Сделал, теперь при первом включении буквально три серии из 4х желтых пыхов и все. Похоже если в морозилку перед калибровкой положить то вообще про 4 пыха можно забыть 😃

Andrew_Stick

Коллеги гексаводы, поделитесь плиз настройками ПИДов под тушку 2.5-3кг
Мне надо от чегото оттолкнуться при настройке

konor
Anatoll:

Пожалуйста - фото!!!

1 , 2, 3, 4, 5, 6.
Белое-уплотнитель для окон, оранжевая прокладка для придания угла наклона, на самой гопрохе велкра наклеена и крепится к площадке 2мя велкрами. Вообще никакого желе, пропы DJI 1038 с фокстэча, никогда ничего не балансировал, не умею

Romario=
Anatoll:

Роман, а надо ли после этого второй раз делать advanced калибровку???

Анатолий, смотрите на показания датчиков, цифры должны плясать около нуля ± 1-2 единицы, от второй калибровки хуже не станет

Anatoll:

И говорят, что коптер должен находится в идеально горизонтальном положении

мне кажется горизонт нужно выставлять при калибровке

Anatoll:

желательно на открытом воздухе???

датчики плывут от перепада температур, на воздух им наплевать.

flyer39

При интенсивном движении и попытке резко оттормозиться, начинает колбасить коптер. Комплектация КИТовая, никаких добавлений. Настройки сейчас: все по 110, кроме Яв (140). Attitude Gain по 100. Подскажите бывалые, что подкрутить, чтобы избавиться от этой “колбасни”.

Андрей_Курылев
Andrew_Stick:

Коллеги гексаводы, поделитесь плиз настройками ПИДов под тушку 2.5-3кг
Мне надо от чегото оттолкнуться при настройке

дефолтные

konor
flyer39:

Подскажите бывалые, что подкрутить, чтобы избавиться от этой “колбасни”.

попробуйте поставить по 80. Проверьте развесовку и крепление батареи

Slasha

Небольшое видео со вчерашних полётов. Фэйл Сэйв настроен на выключение аппаратуры, но можно и принудительно, многопозиционным переключателем. (поставил на 7-й канал, вместо крутилки).

swat0russia
Slasha:

Небольшое видео со вчерашних полётов. Фэйл Сэйв настроен на выключение аппаратуры, но можно и принудительно, многопозиционным переключателем. (поставил на 7-й канал, вместо крутилки).

Ну вот Станислав, летает же когда все правильно настроено))

Andrew_Stick:

Коллеги гексаводы, поделитесь плиз настройками ПИДов под тушку 2.5-3кг
Мне надо от чегото оттолкнуться при настройке

У меня на 2,6 кг 140, 140, 150, 180
110 110

Slasha
swat0russia:

Ну вот Станислав, летает же когда все правильно настроено))

110 110

Летает так давно. Жалоб на неё нет, кроме… Я ведь настройки не менял с апреля. Пару раз прогнал туда-сюда прошивку и всё. Беспокоили только “кувырки”. Ну не нравится мне всё, чему я не могу найти разумное объяснение.

alezz

Пока не было пищалки, игрался с настройками low voltage alert, пришел к результату на скриншоте, возможно кому-то пригодится как отправная точка. Сейчас приехала пищалка с ХК, поставил, получается следующая череда событий при разряде батареи:
Летаем, начинает мигать красный светодиод. Продолжаем полет, через 30 сек срабатывает пищалка. Еще через 10 сек срабатывает автопосадка, в принципе после этого можно еще полететь немножко, но в аккуме (3S) остается очень мало. Подумал, отключать назовскую защиту даже при наличии пищалки не буду так как работает стабильно и достаточно адекватно

Faceless

только вольтметр назы нужно откалибровать по вольтметру пишалки или обычному. у меня разница была 0,2 Вольта(наза завышала)

alezz

я ничего не калибровал, подбирал опытным путем. Конечно, слепо доверять таким настройкам нельзя, нужно обязательно проверять. Но почему-то мне кажется что для всех naza с 3S на борту они примерно одинаковы, по крайней мере мои разнокалиберные аккумы детектятся четко. Если уровни не устраивают, их можно попробовать двигать как в плюс так и в минус, очень грубо 0.1В это 10сек полета (при том что мое нормальное полетное время около 10мин)

Anatoll

А куда подключать пищалку если я использую 2 акка??? В паралели.

Faceless

К любому аккумулятору. Они же одинаково разряжаются почти.

strejiok
Faceless:

К любому аккумулятору. Они же одинаково разряжаются почти.

Если не учитывать разницу в “состоянии” акков… на одном может появляться просадка куда раньше, чем второй начнет даже думать о критическом разряде…

Faceless

тогда две пищалки))) кстати, а есть такие у которых есть 2 уровня? то есть например попискивать слабенько при 3.5 вольтах и пищать постоянно при 3.3 к примеру?

Covax

Господа, вопросы задающие, такое впечателние, что у вас на коптерах телепорт стоит и при срабатывании пищалки вы нажимаете волшебную кнопку и опа - коптер уже в походном тубусе в разложенном состоянии)))
Ставте порог сробатывания выше и не надо думать о двух пищалках) ей Богу…))))

strejiok:

Если не учитывать разницу в “состоянии” акков… на одном может появляться просадка куда раньше, чем второй начнет даже думать о критическом разряде…

На худщий акк ставить и не парится)

Faceless:

тогда две пищалки))) кстати, а есть такие у которых есть 2 уровня? то есть например попискивать слабенько при 3.5 вольтах и пищать постоянно при 3.3 к примеру?

А на 3.0 ревун 100децибелл, чтобы окончательно в ступор войти))

Faceless

я кстати еще ниразу не слышал пищалку на коптере) летаю примерно одно и то же время) 8 минут и как вижу что начинает мигать красный диод тут же готовлюсь на посадку. вчера сажал на крыше среди антенн и проводов, в сильный ветер в итоге посадка была жесткая. шлепнулся наверно с сантиметров 30-40.

strejiok

Самый верный способ, всегда оставлять “запас” 😃

Пару слов о назе))
В данный момент low voltage alert с дефолтными значениями на нормалном аккуме (где нет просадок) срабатывает после первого звука от пищалки, то есть вполне адекватно отрабатывает.

И по поводу гейнов… Недавно с подвесом и прочей фигней вес был ~2500 гр и гейны практически дефолные (точно не помню, но близко к 120 😃). Наза вела себя вполне адекватно.
Сегодня поменял конфиг, вес 1500 и меньше, на тех же гейнах наза вполне достойно летает, не идеал, но все же с такой разницей веса я думал будет вообще ужас, а ннет… 😃

shura2000
Anatoll:

А куда подключать пищалку если я использую 2 акка??? В паралели.

есть же пищалки до 8-ми банок. сделать переходник на 2 акка и всего делов то.