Полетный контроллер DJI Naza M v1
У меня проблема, в ручном режиме удается взлететь, но летает не стабильно, резко рулит в строны через чур, а в авто режиме включается автовзлет и он летит резко влево и запиливается в землю боком, ничего сделать не успеваю. Пиды пробовал убрать в ноль не помогло, делал калибровку через ассистент, там их два вида обе нажимал, я так понял это калибровка гироскопа и акселерометра и его нужно поставить на горизонтальную поверхность и не трогать? Вообще их прошел и ничего не помогает, наза обычная из самых первых которая была
откалибровал регуляторы на моторах? правильно подключил моторы? пропеллеры вращаются в направлениях как по манаулу?
откалибровал регуляторы на моторах? правильно подключил моторы? пропеллеры вращаются в направлениях как по манаулу?
Да ранее калибровал, регули шитые прошивкой simon, Пропеллеры в нужном порядке стоят и моторы крутятся как положено
Да ранее калибровал, регули шитые прошивкой simon, Пропеллеры в нужном порядке стоят и моторы крутятся как положено
а адвансед калибровка точно нормально прошла? она редко у кого без проблем проходит 😉 надо приноровиться.
Сделал уже несколько коптеров размером 550 мм. Летают хорошо с назой лайт. Теперь соорудил коптер размером 850 мм со второй назой. Коптеры таких размеров делал и раньше с кроликом, но как-то тогда мне не понравилось.
С 550 все просто, наладился тестировать коптер в руках: так проверял реакцию на стики и стабилизацию. Сегодня попробовал новый коптер в руке и впечатление очень настораживающее. На стики реагирует как-то вяло, а стабилизацию и вовсе не почувствовал. Поднял гейны до 240. Вроде бы помогло, но незначительно.
Почему коптер такой вялый? Или это просто масштабный эффект?
И до каких величин можно поднимать гейны? Поделитесь, пожалуйста, опытом установки гейнов у тяжеловесов.
Кстати, недавно наткнулся на выставке на летающий велосипед (где-то на форуме помещал информацию об этом). Так вот, разговорился с разработчиками, они сказали, что стоит там вуконг, но летают только в мануале. Спросил почему? Ответили, что вуконг не справился с такой махиной. Иными словами, существует предел стабилизации и , по всей видимости, у каждой системы свой. Нет ли информации о мастабных ограничениях у второй назы?
Мой коптер не самый большой (850 мм, 5 кг), но у него массы разнесены.
😁
Мой коптер не самый большой (850 мм, 5 кг)
Это я видел. У него вторая наза стоит?
Я вот смотрю, помидор кинули SerKol ну за что ему кинули ? За то что человек поделился своими разработками?
Вот блин, этот сайт единственный во всем мире где кидают помидоры , унижают, заставляют писать возраст, банят ну и так далее.
Это какая-то ошибка. В жизни еще ни в кого не кидал.
Ага, понял 😁, эта я помидор получил😁
Ага, понял 😁, эта я помидор получил😁
Ну да, чем то вы ему не приглянулись 😃)
.
И все-таки, возвращаюсь к своим “помидорам”. Кто-нибудь что-нибудь знает об ограничениях размера коптера для второй назы с точки зрения гейнов?
У меня сильно разнесены массы, так что у моего коптера момент инерции в несколько раз больше, чем у обычного такого же размера.
Ну да, чем то вы ему не приглянулись 😃)
Ну я же не девушка, чтобы всем нравиться 😛
в несколько раз больше, чем у обычного такого же размера.
У меня метрвый квадра весом 3,5кг с первой назой, уже полгода летает. правда зимой один раз только подлетнул. Гейны: 125 125 125 150 . Когда строил, то некоторые говорили что наза с большрй рамой не летает. Это полная ерунда оказалась, жаль фотка не пошла, там одни из лидеров коптеростроения с коптером окло 2м между моторами и там видно назу.
У меня под каждым мотором висит своя батарея (4000 3S). Прошу не хмуриться - просто хочу проверть одну идею. Вот почему мой вариант не очень укладывается в общепринятые стандарты.
А гейны я уже до 240 довел, а дальше боязно протаптывать тропинку без дружеского совета.
У меня под каждым мотором висит своя батарея (4000 3S). Прошу не хмуриться - просто хочу проверть одну идею. Вот почему мой вариант не очень укладывается в общепринятые стандарты.
Да уж, а тягакакая у моторов? Наверно им тяжеловато дается выравнивание
В том то и дело , что не знаю. Пробовал только в руках в режиме АТТИ, поэтому уровень газа висения не знаю. Раньше пробовал подобный вариант (предыдущая модель) летала с кроликом. Висел на газе где-то чуть выше половины. Кролик сильно не понравился (может просто руки кривые) и забросил совсем. А вот в назой лайт подружился. Теперь пытаюсь вернуться к нерешенным задачам со второй назой.
AXI 2628/12
15х4,5 дерево
гекса
народ наверно больше гадает о задачах для такой модели. Вообще по хорошему надор бы изучить графики моторов, на каких оборотах у них с этими винтами достойное КПД, ну и обороты при висении и при висении с будущим грузом надо будет узнать. Ведь не для миникамеры же он делается. А что калькулятор гласит?, там кстати тоже есть данные по оборотам.
Нет, не для миникамеры. ГоПро у меня хорошо себя чувствует на 550-ке. Есть еще подвес для 700-ого Панасоника. Но это не цель. На нем хочу отработать демпфер (типа Флексокоптер). Демпфер сделал, но результаты озадачили. Пытался вникнуть в теорию, а там…
Над ВМГ долго думал. Есть стенд (описан в дневнике). Получается, что погоня за высокими напряжениями себя не оправдывает. На меньших напряжениях гр/ватт лучше, но начинает сказываться вес мотора. Надо искать золотую середину. Надо двигаться по направлению низких напряжений, больших пропеллеров с малым шагом и низким КВ. Есть пропеллеры 16 дюймов от Мейзлика, но жалко сажать на необлетанный аппарат.
А голубая мечта - аэрофотосъемка. Собирался сделать еще мощнее аппарат, да тут растут как грибы новые фотокамеры…
Но это уже не по теме.
Нуждаюсь в информации о гейнах второй назы для крупных коптеров.
В том то и дело , что не знаю.
AXI 2628/12
15х4,5 дерево
гекса
www.modelmotors.cz/index.php?page=61&product=2826&…
Судя по данным, пропеллеры великоваты
Пробовал только в руках в режиме АТТИ
Пока не поднимете аппарат в воздух, и не заставите его висеть на месте, ничего с гейнами не поймете толком.
У меня летун больше вашего, гейны стоят 120, 120. Но мне плавность полета важна. Накрутите до 200 и выше, получите " бешеную мясорубку" в воздухе.
Носится по небу будет пулей от малейшего движения стиком. Все подкрутки - дело очень индивидуальное. Для каждого свои. Не ищите здесь ответа на свой вопрос, поскольку только под свои задачи гейны подстраивать надо. В небе. Крутилкой.
Накрутите до 200 и выше, получите " бешеную мясорубку" в воздухе.
вообще не факт. у меня гейны по 240 стоят на 835мм. на пропах 1345 и 700кв. очень плавный аппарат на Naza v1. только что собирал 960мм на А2 - пропы 1447 и 400кв - точно также 220 примерно гейны - очень четко. ранее две s800 - примерно такие же по 200-240 гейны и все четко.