Полетный контроллер DJI Naza M v1

великолепный_макс

Стоит ли эта вещь своих денег? Или лучше Crius Hobby MultiWii купить? Не могу решится, что лучше взять…(после платы Кк). На Naza как то ценник отпугивает…в то время, когда MW стоит около 80$
И хватит ли на NAZA 6 каналов (аппа Hitec Optic 6)?

SPer2010
AGSDima:

3-х осевой гироскоп устанавливает коптер в плоскость горизонта и препятствует вращению вокруг собственной оси, акселерометры компенсируют линейные ускорения,

Немного не так.
Трёхосевой акселерометр устанавливает коптер в плоскость горизонта, трёхосевой гироскоп препятствует вращению вокруг трёх главных осей, вот компенсируют ли акселерометры продольные и поперечные ускорения не знаю, всё зависит от алгоритма обработки их сигналов. Попрошу отватить тех, кто много и внимательно летал. Перекос больше в начале горизонтального движения (движение с ускорением) или на участке с равномерной скоростью?

Сергей_Вертолетов
великолепный_макс:

Стоит ли эта вещь своих денег? Или лучше Crius Hobby MultiWii купить?

Максим, это совершенно разные продукты. Наза создана для конечного пользователя, контроллер ИЗНАЧАЛЬНО виброразвязан с датчиками внутри единого корпуса. Вы ставите Назу на липучку, двусторонний скотч, - как вам удобно, и по сути - куда вам удобно! Попробуйте тоже самое проделать с “голыми” контроллерами, такими как Rabbit, MWC, FF и другие. Их штатно ставят на специальный нейлоновый крепёж, плату нужно как-то защищать… То есть для конечного пользователя Наза, на мой взгляд, более предпочтительна. Настройки просты и понятны, если читать инструкцию и форум. А как она держит высоту!!! Не мудрено: там стоит бародатчик с погрешностью 10 сантиметров. В реале иногда держит еще точнее!

А про другие варианты читайте в соответствующих темах - несомненно, во всем есть свои плюсы! Но, боюсь, что вам придется лично попробовать выбранные варианты, что бы выбрать лучшее! Я сам пока не определился… Наза, конечно, очень нравится, но когда все работает, как надо - это даже немного скучно… Поэтому к Назе можно взять кролика (уровень скуки падает наполовину) или MWC - и вы забудете про скуку, потому что в том проекте постоянная “движуха” и живой интерес!!!

DVE
druksel:

назе хватит и 4х каналов

Чтобы полноценно переключать режимы, лучше все-таки 5.

Covax
DVE:

Чтобы полноценно переключать режимы, лучше все-таки 5.

переключать режимы там нафиг не нужно, а вот чтобы коптер не улетел с концами, нужна аппаратура, приемник которой способен или выдавать феилсэйф, при пропаже сигнала с передатчика, а такое случается сплошь и рядом, или имел минимум 5 каналов, и тогда надо будет докупить вот такую штуку: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

А вообще, Владислав Николаев вот в этом посте очень грамотно расписал как сделать ФС на самых что ни на есть любых >5канальных аппах.

aktsent

Коллеги, для коптера на Назе с 2-х осевым подвесом функционала Футабы 8FGH хватит?
Сейчас пользую 40МГц Футабу T7CHP - но у нее одна крутилка - или гейны или подвес, и S.Bus нет…

flyer39
Covax:

переключать режимы там нафиг не нужно, а вот чтобы коптер не улетел с концами, нужна аппаратура, приемник которой способен или выдавать феилсэйф, при пропаже сигнала с передатчика, а такое случается сплошь и рядом, или имел минимум 5 каналов, и тогда надо будет докупить вот такую штуку: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

Такой вопрос. Заказал себе такую “штуку” как по ссылке. Аппаратура у меня 6-канальная. Если я не буду подключать канал переклчючения между режимами, то я не смогу задействовать эту “штуку”? Т.е. она ставится именно в разрыв этого канала? К чему я это спрашиваю - хочется задействовать всеже два канала под подвес.

Сергей_Вертолетов
Covax:

переключать режимы там нафиг не нужно

Ну как же не нужно! Помнится мне, тов. Лопатко оттормаживался именно в мануале! 😃 А если серьёзно, то получается, нужен 5-й канал. И на нём нужен работающий файл-сейф. И это накладывает серьезные ограничения на аппаратуру… Из доступных это TGY 9x и FrSky.

Covax
flyer39:

Если я не буду подключать канал переклчючения между режимами, то я не смогу задействовать эту “штуку”?

конечно нет, только в разрыв.
у вас что 3х осевой, что вы 2 канала для него приготовили? не лучше ли тогда купить на XK турнигу для управления подвесом? а 2х осевой управляется одним каналом.

Сергей_Вертолетов:

Ну как же не нужно! Помнится мне, тов. Лопатко оттормаживался именно в мануале!

Да так не нужно, даже опасно, тов. Лопатко просто не знал видимо, что если attitude roll&pitch гейны загнать в 160-200%, то Наза тормозит как в мануале. Повесть на тумблер эти гейны и оттормаживайся в любое время в аттитюде.

Сергей_Вертолетов:

Из доступных это TGY 9x и FrSky.

Сергей, ты вообще читать смотрю не желаешь, только пишешь пишешь 😃 я дал ссылку на приборчик без всякой frsky.

flyer39
Covax:

конечно нет, только в разрыв.
у вас что 3х осевой, что вы 2 канала для него приготовили? не лучше ли тогда купить на XK турнигу для управления подвесом? а 2х осевой управляется одним каналом.

Теперь я совсем запутался. Подвес у меня (будет) двухосевой (пока что за глаза).
Передатчик у меня 6-канальный, поэтому получается:
4 канала - для управления
1 канал - получается для переключения режимов (для того чтобы работал файл-сейф)
1 канал - на двухосевой подвес (?). Так? Просто я ранее с этим не сталкивался и думал, что для такого подвеса нужно именно еще два канала. Да и вроде в ветке кто-то ранее так писал. Могу ошибаться, что писали так, возможно просто не правильно для себя понял и отложилось не так.

Сергей_Вертолетов
Covax:

я дал ссылку на приборчик без всякой frsky.

А я посоветовал вариант, который в стоке решит и проблемы файл-сейфа, и многие другие хотелки по управлению панами, тилтами, гейнами, разного рода холдами, на других контроллерах в том числе… То есть, я расширяю твой совет своим, а коллеги пусть решают, покупать приборчик к своей 4-х каналке от Wing Dragon-a или сразу купить очень недорогой вариант, который удовлетворит все потребности.

Covax
flyer39:

1 канал - на двухосевой подвес (?).

В двух осевом подвесе человеком управляется только канал вверх/вниз, тангаж другими словами. 2-я ось (крен) автоматом стабилизируется Назой.

Сергей_Вертолетов:

То есть, я расширяю твой совет своим, а коллеги пусть решают, покупать приборчик к своей 4-х каналке от Wing Dragon-a или сразу купить очень недорогой вариант, который удовлетворит все потребности.

Где ты что посоветывал, ты только запутал всех.
Я написал что аппа полюбому нужна 5 каналов и больше, причем тут твой 4х канальный винд драгон? На 4х канальной аппе никак не настроить ФС, только на канал газа если повесить, чтобы коптер не садился, а падал. Если у человека не Турнига, а ХК за 25у.е. это не значит что ему нужно покупать Турнигу, с этим приборчиком он и на ХК повесит ФС…

Andrey_Lopatko
Covax:

тов. Лопатко просто не знал видимо, что если attitude roll&pitch гейны загнать в 160-200%, то Наза тормозит как в мануале

Совершенно верно, то были 1е полеты, из коробки. Нынче тов. Лопатко забыл (забил?) про режим мануал, как очень дорогой в эксплуатации и даже гейны перестал крутить, т.к. настроился и его все устраивает

Wishnu

Товарищи назоводы с гексами, небольшая просьба - могли бы вы выложить краткое описание железа на вашем коптере (мотор, проп, длина по осям меж моторами через центр рамы, аккум, регулятор) и настройки roll/pitch gain
Буду очень благодарен. Интересуют именно гексы

Bluebird
flyer39:

1 канал - на двухосевой подвес (?). Так? Просто я ранее с этим не сталкивался и думал, что для такого подвеса нужно именно еще два канала. Да и вроде в ветке кто-то ранее так писал. Могу ошибаться, что писали так, возможно просто не правильно для себя понял и отложилось не так.

Форум - суть собрание мнений, практически всегда - субъективных. А инструкцию никто не отменял 😉

Covax:

В двух осевом подвесе человеком управляется только канал вверх/вниз, тангаж другими словами. 2-я ось (крен) автоматом стабилизируется Назой.

Сереж 😉, можно пять коп, для ясности:
У контроллера Наза компенсация на подвесе по двум осям, но пилот может произвольно задать угол наклона камеры на подвесе воспользовавшись крутилкой. Полетный контроллер будет продолжать компенсировать наклоны коптера при установленном угле наклона камеры.

flyer39:

1 канал - получается для переключения режимов (для того чтобы работал файл-сейф)

Если не подключать 5-ый канал от приемника в контроллер во вход “U”, то будет отсутствовать переключение между режимами, Наза включит постоянный режим Аттитьюд. А файлсейф нужно настраивать - от наличия или отсутствия тумблера переключателя настройка его не зависит, если вы не желаете включать его намеренно, собственной рукой. 😉

Wishnu:

Товарищи назоводы с гексами, небольшая просьба

Товарищ Антон, гекса на моторках 3536, пропы АРС 13х4,0, между моторками 660 мм, аккум пока 3 банки 4000 мАч - 2 шт (жду 4 банки 5000 мАч), регуляторы ХК Блусериес 40А перешитые, гейны порядка 120-130% но это предвариловка, точнее скажу позже.

piligrim-andy
Wishnu:

Товарищи назоводы с гексами

Схема +6, мотры от Х650С, пропы пока его же, но предполагается замена на APC, между оcями моторов 80см, 1 или 2 4S акума (пробовал туринги-нано 6А и Avionix 5A), регули Avionix pilot 18A, вес 2300 (c 1 акумом), время виса на 6А аке 16мин, basic - 130 (но можно и 140), att - 120, vert - 160

Covax
Bluebird:

Сереж 😉, можно пять коп, для ясности:
У контроллера Наза компенсация на подвесе по двум осям, но пилот может произвольно задать угол наклона камеры на подвесе воспользовавшись крутилкой. Полетный контроллер будет продолжать компенсировать наклоны коптера при установленном угле наклона камеры.

Да, спасибо Андрюш, я честно говоря уже запарился сидеть в команде техподдержки Назы и четко формулировать свои ответы 😃 полетаю, отдохну, буду добрее 😃

великолепный_макс
Сергей_Вертолетов:

Наза создана для конечного пользователя

Мне это в принципе и нужно…я просто для fpv изначально собирал коптер. Если бы для визуального полета, остался бы на KK, мне этого достаточно…а вот уже для fpv, плата KK со своими только одними гирами не подходит…
Всякая стабилизация подвесов и т.п. меня не интересует, мне важно более менее стабильный полет по камере…больше мне ничего не нужно от этих мозгов

Что меня и подкупает в этой NAZe, маленькая не прихотливая коробочка, с простыми настройками (судя по обсуждениям на этом форуме) …без всяких постоянных танцев с бубнами, которые происходят в соседних темах, допустим того же MW