Полетный контроллер DJI Naza M v1

levgal23

А кто какие кривые управления вводит для полета на NAZe? По каким каналам? Пока подлетывал только дома, на улице дождь-грязь, показалось, что с линейными законами управления резковата.

modsley

У меня стоит экспонента 20% на крен/тангаж. Ну и кривая газа более пологая в районе 50%

SPer2010
ctakah:

просто квадр расчитывался на 3 кг и получается,что он взлетает на 20 процентах газа когда ненагружен.Винты карбон 15 04. Ставил 1007-трехлопастные,все равно подлетает.Батарея 3s на 5000.

Для 3 кг на таких винтах максимальные kv 600 и ESC 30 А хватит за-глаза.

SkyWorker

Вопрос по ФС: Поставил приемник футаба R617FS. У него ФС настраивается только на канал газа.
А в Назе, как я понял, ФС настраивается на управляющий канал. Как быть?

modsley

Максимум не вылётывал, но судя по расходу - минут 15-20 должен летать.

Конструктор

Добрый день всем!
Сегодня пробовал Fail-safe.
Садится стабильно, правда пробовал из положения висения или при небольшой скорости.
Двигатели не отключаются, ждал некоторое время.
Если после посадки переключить в ручной режим (Manual) - сразу выключаются.
Должны выключаться или нет ( если не переключать режимы и оставить Atti)?
Voltage monitor - не активирован, включаю Fail-safe тумблером.
регуляторы Avionix 18A

Covax
Конструктор:

Двигатели не отключаются, ждал некоторое время.

Сергей привет! Помоему выключаются, через 10 секунд, если не путаю. Может стоп моторов у тебя в режиме “интеллигент”? p.s. Какое переключение режимов может быть, если случился FC? 😃

Covax
SkyWorker:

Вопрос по ФС: Поставил приемник футаба R617FS. У него ФС настраивается только на канал газа.
А в Назе, как я понял, ФС настраивается на управляющий канал. Как быть?

Андрей, как показывают эксперименты, походу ФС у Назы не интеллектуальный, а тупо сбрасывает обороты двигателя независимо от вертикальной скорости снижения. С таким же успехом можно подобрать точку газа, чтобы коптер плавно садился и на футабе с ФС только на канале газа…

AGSDima
modsley:

При такой длине рычага разорвет нафиг пластик ножки луча при первой же резкой посадке с наклоном.

Конструктор

Видимо 10 сек не ждал, надо попробовать.

Я. как понял из инструкции, при ФС, по уровень установленного газа ( в ФС )не имеет значения.
Но я устанавливал 0 по каналу газа при прогр ФС

В failed-safe режиме , CSC комбинации отменяютсяMC, моторы будут в подчинении MC. - из инструкции

Написано, что мотры управляются МС

А вообще интересно откуда NAZA знает, что она села и находится на земле и можно отключать двигатели?
м.б. перестают идти сигналы от гироскопов?

Сергей_Вертолетов

Как интересно! Мне с GLB случайно к фирменной раме положили верхнюю пластину, явно “клон” но она вся глянцевая в лаке и металлизированная окантовочка, типа закос под фирму 😃 А тут голое “стекло”… Хорошо, если лучи совместимы с фирменной, заказал на пробу.

SPer2010

Ну во первых от бародатчика, а во вторых от акселерометров - в момент посадки происходит какой - никакой, а удар.

Gurdzhy
SkyWorker:

Вопрос по ФС: Поставил приемник футаба R617FS. У него ФС настраивается только на канал газа.
А в Назе, как я понял, ФС настраивается на управляющий канал. Как быть?

А в чем проблема? В назе срабатывает ФС при пропадания сигнала на 5-м канале, срабатывает автопосадка. В футабе, при пропадании сигнала с TX на 3-й канал выводится заранее установленное значение газа. Если наза при пропадании сигнала на 5-м канале перестает слушать все остальные, и принудительно сажает коптер - проблем нет. В противном случае, возможны коллизии между желанием посадить коптер и положительным значением на канале газа от приемника.

modsley:

Использовать отдельный fail safe типа такого.
www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=20618
Или надеяться на силу молитвы.

Иногда лучше жевать…

SkyWorker

Состоялся первый облет гексы. Все полетело из коробки, я очень доволен! Видео сейчас будет.
Правда не совсем понял, как подвесить коптер на удержание высоты. Подскажите, как это происходит?

Gurdzhy
SkyWorker:

Подскажите, как это происходит?

Газ в середину - удержание высоты.

modsley
Gurdzhy:

В назе срабатывает ФС при пропадания сигнала на 5-м канале

Иногда лучше читать маны, чем дезинформировать людей.

Не при пропадании сигнала, а при установке этого канала в центр.
Читаем:
MC would not execute Fail-Safe protection if you don’t set it properly
Главный блок не исполнит процедуру fail-safe если вы не настроили её.

If your transmitter does not support Fail-Safe, the auto level Fail-Safe function will not work when the communication between MC and transmitter is disconnected.
Если ваш передатчик не поддерживает Fail-Safe, то в случае потери связи функция автовыравнивания работать не будет.

Вы бы повнимательнее. А то кто-то прочитает, а потом у него наза улетит…

Сергей_Вертолетов

Не ссорьтесь, горячие русские парни! Центр не обязателен, если сигнал выйдет за пределы “дозволенного” - тож сработает файл сейф. Не даром надо подгонять положения каналов для попадания в зону M и А.
Меня другое смущает - если газ (3 канал как правило) при этом уйдет в ноль, Наза таки должна упасть - а ведь иначе риск запуска моторов при случайном выключении аппы. Вы скажете, нифига, там нужны танцы со стиками… - верно, но если disarm не пройдет, может быть мясорубка. А дизармится Наза после остановки моторов не сразу - кто не верит, попробуйте.