Полетный контроллер DJI Naza M v1

Конструктор
yakav:

раму наверно буду делать из алюминия.

Андрей, сочувствую.
Но, рама из чего бы она не была сделана, является расходным материалом.
Стараюсь просто иметь отдельные элеметы в запасе.
А вот винты должны быть “правильными” - винтами АРС несколько раз копал землю и они остались целыми.

Правда поставил стоковые моторы и винты ХА на экспериментальную раму ( их часто разрывало в полете) и вот летаю больше месяца, постоянные зксперименты, несколько раз падал и все винты целые. Просто чудо какое-то.

Прочитал о лаке URETHAM 71 - завтра поеду в чип и дип покупать.
Спасибо Максиму за информацию.

merab2020
yakav:

опять разрыв в полете

Сочувствую Андрей.
Вчера после продолжительной зимы наконецто полетал, при низкой высоте все было ок, но на высоте 10-12 метров вдруг быстро начало уносить ветром, еле успел снизить и посадить. В итоге -1 проп.

yakav:

Перехожу на шесть винтов

Вот и я готовлю гексу, переточил хаиркрафтовские моторчики на 6 мм, пропы купил АРС 10х4.7, надеюсь скоро докончить и испробовать.
[IMG][/IMG]

k68nsk
Alex-13:

кто то пробовал GEMFAN Carbon Nylon

Винты хорошие, жёсткие и неплохо отбалансированы.
Но на Гудлаке работают те ещё юмористы. Заказывал два комплекта, как на ссылке выше.
В итоге пришли 6 просто нейлоновые, 1 нейлон-карбон и один (почему-то) 10 дюймовый нейлон-карбон.
Т.е. из всего заказа только 1 нужный винт. После непродолжительной переписки вернули деньги.
Кстати, на НК винты в разделе “квадрокоптеры” тоже нейлоновый GEMFAN. И как мне показалось, более качественные.
Причём цветные лучше отбалансированы.

Alex-13

Для меня сейчас более важно чтобы винты были жесткими. Брал цветные, но они мягкие и флатерят если поднагрузить коптер

smotors

… да, разница в жесткости заметная

yakav

Как тоскливо без “летучего коробля”, потосковал, полетал на слопере, сломал на нем сервы, починил. Думаю, а что если …, и взял я свою гайку 330S, снял ее родной мозг и поставил Назу. Плюсовые клемы от регулей вытащил, все подключил, откалибровал на компе и она завелась и полетела. Причем очень легко и стабильно, пробовал правда в комнате, но на улице думаю будет так же. Сделаю видео.

Basil
yakav:

раму наверно буду делать из алюминия.

Самый дешевый люминь что я нашел в Питере www.almetal.ru/?module=articles&id=6 лучше брать сплав Д-16 применяемый в авиации.

Dreadnought
merab2020:

Вот и я готовлю гексу

Профиль 20х10? Есть у меня мнение, что лучше б его широкой стороной вертикально ставить.

merab2020
Dreadnought:

лучше б его широкой стороной вертикально ставить

Для более жесткой конструкции? Этот профиль и такое крепление я уже испытал на квадре, правда там длина луча была короче, но посмотрим, думаю проблем не будет 😃😃😃

Alex-13
Sterx:

и такое бывает

Птичку жалко…

Dreadnought
merab2020:

думаю проблем не будет

Да, само собой он выдержит. Просто рама получается несколько тяжелее, чем могла бы быть. Я, когда недавно покупал профиль, как раз такой видел, но купил 12х12х1 под свои задачи. Ещё подумал, что если вдруг меня пробьёт на аппарат под 5кг нагрузки - то такой профиль (20х10) будет самое оно.

Конструктор

Добрый день всем!
Вчера летал над Большим Путяевским прудом.
Настроил NAZA на 650 раме ХА.
Остался один момент - при горизонтальном полете рывками менялась высота.
С этим явлением не мог справиться. Повесил Go pro в чехле прямо на раму 650.
После этого эффект пропал, дополнительный вес все стабилизировал.
Моторы PULSO 920, APC 10x4,5.

Не обошлось и без юмора. До 650 (NAZA) , летал на маленьком квадрике в пилотажном режиме и уронил его посередине пруда.
Взлететь не получилось (сломал винт), пошел выручать друга. Шел по следам по щиколотку в воде ( вода была под снегом).
Прошел середину пути и уперся в полынью, следы повернули назад, а я пошел дальше ( мы друзей не бросаем).
Последние метры шел совсем по мягкому и мокрому, но дошел и забрал квадро (он приветливо моргал огоньками).
На видео, сделанного с NAZA, летавшей после падения, видны следы, уходящие в центр пруда…
Видео длинное, обрезать нечем - программа в офисе… извините…надо перемотать…
Это видео с камеры на раме без подвеса (подвес есть только на ХА) и при самых лучших настройках, которые получились с NAZA

SkyWorker

Понизил пороги предупреждения и автопосадки, но коптер все равно не хочет лететь, если на батарее осталось 15В. При 3.75 на банке уже нет подъемной тяги и коптер не взлетает. Как то странно…

Конструктор
SkyWorker:

Понизил пороги предупреждения и автопосадки, но коптер все равно не хочет лететь, если на батарее осталось 15В. При 3.75 на банке уже нет подъемной тяги и коптер не взлетает. Как то странно…

А моргает как при этом?

ctakah

Взлетать не будет если не настроены центры стиков и если они не горят зелененьким в проге. проверьте. При этом моргать будет по два раза оранжевым .

SkyWorker
Конструктор:

А моргает как при этом?

Моргает красным.
Все откалибровано, стики откалиброваны, горят зеленым и стоят по центру.
P.S. Калибровка может сбиться, если перебиндивали приемник на другую аппу?

ctakah

Значит питание-отключите галочкой контроль за питанием-и посмотрите запустятся ли движки.

Конструктор
SkyWorker:

P.S. Калибровка может сбиться, если перебиндивали приемник на другую аппу?

Надо калибровать снова.

А автоматику с посадкой после разрядки батареи вообще не оценил.
Попробовал и отключил. Исполбзую проверенный индикатор разряда с одним большим светодиодом ( всегда ставил такие на ивертолеты), очень удобно.
Дальше индикацию думаю перенести в телеметрию аппарата.

Vederkin
SkyWorker:

При 3.75 на банке уже нет подъемной тяги

И у меня тоже так, отлетал на 4s2600 12 мин с фотиком 200грамовым!

Вот тоже мои 5 копеек

www.youtube.com/watch?v=CEDR-W3DaOU&feature=youtu.…

Теперь есть стимул купить гопро и заняиматься FPV