Полетный контроллер DJI Naza M v1
Сегодня выкинул нафиг штатную палочку-подставочку, и прилепил модуль прямо на аккум сверху на липучке, аккум у меня сверху, рама фирменная 450-я. Летает тока так!
Все-таки надо уточнить, что модуль не голый на липучке, а в пенопласте, так что реальная высота компаса над платой получилась сантиметров 5, потому и наводки не мешают.
потому и наводки не мешают
Да, согласен, это важно. Порадовало, что можно вообще без этой подставочки обойтись, хотя выглядит она вполне себе прикольно! Раз уж на то пошло, может быть рыжий и рядом на площадке будет адекватно работать, надо проверить. Хотя, и так и так никакой парусности нет, на таких скоростях и при обычных ветрах…влияние формы и размера этой защиты, как конструкции, на поведение коптера ничтожны, а для защиты, как функции, неоценимы!
Кстати заметил за Назой странный глюк - пару раз после отключения передатчика, она как положенно прилетала домой но сажать пепелац как-то не спешила а тупо висела над хоумом?! (и да, я не дебил, галочка стоит на “прилетать и садиться”)
Она тупо не понимает, на кой ей снижаться, когда погода щепчет )) Наза прежде всего женщина))
Женщина? Тоесть “Naza-The prince of multirotor systems” оказываеться Принцесса а не принц ни разу? 😃 😃 😃
А что ты хочешь от китайцев? 😃) А долго не снижается?
А долго не снижается?
Пока у принца с женским именем не кончится литиум.
А долго не снижается?
Проверять не рискнул, посадил врукопашную 😃
Хочу приобрести Назу, начитался много отзывов. Подскажите темному, будут ли регули вот эти работать совместно с ней?
Хочу приобрести Назу, начитался много отзывов. Подскажите темному, будут ли регули вот эти работать совместно с ней?
У меня такие перепрошитые… Нормально работают.
Денис, отлично будет дружит Наза с регулями ХК Блусериес 30А. Захочется большего - можно будет легко перешить.
сажать пепелац как-то не спешила а тупо висела над хоумом
было у меня такое пару раз, писал об этом. Я грешу на то, что у меня гекса маленькая, ветру не может сильно сопротивляться и просто не догребает до точки посадки-постоянно то подлетит, то ее чуть снесет, и видимо потом контроллер (не знаю заложен может быть такой алгоритм) просто дает команду висеть на домом, чтобы пилот сам принял решение о посадке, либо о дальнейшем полете, а возможно это глюк прошивки… И да, висела она у меня долго так, почти весь акум, потом сажал в ручную.
При движении вперёд наза летит с небольшим смещением влево. Рама, моторы, регуляторы родные. Нужно триммировать? Но висит же идеально.
с небольшим смещением влево
возможно не совсем точно установлен модуль ГПС, стрелочка должна смотреть четко вперед, в мануале было описание этой проблемы на стр. 35
Ну кстати стрелочка необязательно должна быть четко вперед! как раз можно чутка поворачивать модуль влево-вправо добиваясь прямолинейного полета, это связанно с магнитным склонением, кароче фактический магнитный и географический север не совпадают и необходима поправка
Да, я видать не так понял из рисунков, но раз у Алексея коптер летит не совсем ровно, значит нужно подкрутить модуль в нужную сторону и добиться прямолинейного полета.
Ну кстати стрелочка необязательно должна быть четко вперед! как раз можно чутка поворачивать модуль влево-вправо добиваясь прямолинейного полета, это связанно с магнитным склонением, кароче фактический магнитный и географический север не совпадают и необходима поправка
эта поправка уже учтена в софте
А вот такой вопрос-если модуль ГПС вкорячить точно по центру рамы, т.е. на оси вращения коптера? Это не повлияет на работу модуля в худшую сторону?
эта поправка уже учтена в софте
Пруфф в студию:)
А вот такой вопрос-если модуль ГПС вкорячить точно по центру рамы, т.е. на оси вращения коптера? Это не повлияет на работу модуля в худшую сторону?
Вчера так летал. Изюмительно! (с)
Купил в Москве GPS к NAZA ( В Москве хорошие дистрибьютеры)
Установил на колпаке (мисочке для продуктов) - удобно корректировать направление компаса.
Доработал крепление - просверлил отверстие ( в обоих креплениях) и нарезал резьбу м2 под стопорный винт ( можно легко поменять стержень при поломке) и легко “корректировать” направление компаса при жестком креплении основания к раме.
Теперь надо настраивать электронику
Кстати, при таком расположении:
X-0
Y-0
Z- расстояние от ЦТ до антенны по вертикали?