Полетный контроллер DJI Naza M v1
Антена была соединена с платой всего 1 штырьком, с землей она не была соединена, т.к держалась на плате на двустороннем скотче. Проверял плату на просвет, к центру платы шла всего 1 дорожка. Все равно не понятно, получается антена подключается всего через 1 соединение ?
Если нет промежуточной платы, то это голый патч у него 4-5дб усиление, усиливает сам модуль гпс.
GPS Attitude - F/S = можно. По другому пока никак. Для калибровки компаса заведите другую модель (все равно ж спросите позже “как?” )
Компас через другую модель уже откалиброван! 😃
Для меня важно было узнать, что можно настроить GPS Attitude - F/S.
ну в первом режиме коптер просто висит и плывет куда то, по ветру например, во втором его удерживает на точке GPS!
Этот вопрос возник потому, что не понимаю, зачем везде настраивают и тот, и другой режим, при начичии GPS модуля. Если один так явно проигрывает другому.
Александр, если я правильно понял у Вас Блусериес? Тогда шить их надо. У меня стоковые ХК 20А, 30А и 40А толком не летали - раскачка, колебания, после плавного пролета и разворота - раскачка как качели… Хоть я и настраивал Тайминг на высокий
А есть где программаторы в сборе? Чтоб самому не собирать?
Может частоту регуля поменять на 16Khz?
_______________
Ан-нет, уже не получится - для назы я отрезал красный провод и к ресиверу уже не подцеплю, надо все разбирать итд.
Кто знает, почему не сохраняются данные о положении ГПС модуля. Как первый раз поставил Х 3см У см Z 7см, так поменять не могу. Поставил дефолтные настройки - 0 0 0. Теперь их поменять не могу. Правлю, выключаю ассистент, включаю а там опять 0 0 0?
поменял от Вукунга, был сбойный неработающий модуль.
Паяли всего 1 контакт ? Или их там 2 ?
Добрый день всем!
Решение по улучшению видимости сигнального диода.
На блок с диодом наклеил линзу в пластиковом корпусе от мощного светодиода.
Корпус с линзой весит очень мало.
С задней стороны есть плоская площадка с отверстием для светодиода.
Приклеил корпус линзы двухсторонним скотчем, прямо поверх прозрачной пленки на блоке.
Корпус с линзой подходит без всякой переделки.
Линзы есть с разным углом обзора.
Эффект получился очень сильным.
Светодиод видно очень далеко и с более широким улом обзора.
Правлю, выключаю ассистент, включаю а там опять 0 0 0?
Дык нада записывать “докУмент”, как в ворде, вверху галочка на панели тынц и фсе:)
А есть где программаторы в сборе? Чтоб самому не собирать?
здесь
http://__www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html
http://__www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html
В поисках шайбы для зажима граупноровских винтов набрел на 8мм шайбы в чип и дипе www.chipdip.ru/product/mister-fix-65904.aspx . Съездил купил, а они ОГРОМНЫЕ, ну в смысле внутренние отверстие, оно далеко не 8мм а аж 9 с чем то. Кто чем прижимает винты? Я конечно могу сварганить самопальные шайбы, из чего угодно, но я не уверен что они будут сбалансированы достаточно.
Я бы заморочился из текстолита фольгированного,ну если совсем нет.В сверлильник на крайний случай зажать и напильником обточить… Сам использую из алюминия-просто вытачиваю и все. Иногда просто гайка-шайбы много весят:).
А Вы сверху или с низу подкладываете шайбу?
А чего бы вам стопорные шайбы не пользовать? Я такие ставил на dt700 в свое время.
Тут вопрос скользкий, сверху стопорной шайбой лучше не зажимать, так как связка винт-шайба-гайка будет сильная и винт может легко сорвать при резком газе и раскрутить гайку. А если снизу под винт её класть, то не уверен что она достаточно ровная и винт не будет бабочкой крутится.
Ничего там не срывало, шайба была именно сверху и гайка сидела на локтайте.
Может немного не по теме, но может кому и пригодится У меня на квадрике стоят моторы kda 20-22L
Где то месяц назад поменял подшипники. Платил где то по $3.50 за штуку. После замены наработка на моторы составила где то часов 20-25
На днях во время полетов появился “туалетный эффект” Наза не держит место, летает кругами, ну чувствую что то не так стало
В общем все проверил в ассистенсе, крутил пиды, ну все заболела Наза, курдык пришел наверное. Заметил что при выключении мотроров, на одном выбег очень маленький. Моторчик сразу останавливается. Покрутил рукой, вроде все нормально. Когда разобрал, внутренний подшипник был заклинен и внутренюю обойму выдавило вверх
Вал крутился внутри подшипника. Заменил подшипник, сделал подлет, все стало на места Летает как и раньше. Выводы делайте сами.
Вообще то сверху) Насчет раскрутиться…срывало попадаптер с вала,оезинки на просейвере рвало,но вот гайки я закручиваю харашо))))
но вот гайки я закручиваю харашо
какая резьба на пропадаптерах и качество материала, имею ввиду пропадаптеры для моторов КДА 20-22Л или РЦтаймер-лишнее усилие и все, можно адаптер выкинуть в помойку потому что резьба слизана, можно конечно взять гайку повыше или кок-гайку, но все равно сорвать запросто, я лично не могу иногда понять когда остановится при затягивании((( сегодня как раз открутился один винт-летал вроде бы нормально, потом я влетел в ветки и думается мне что винт прокрутило зацепившись за ветки и гаечка ослабла, вобщем коптер валялся с открученным винтом, а может именно открутка гайки и стала причиной неудачи при маневрировании рядом с ветками…
сегодня наза отказалась взлетать - вместо взлета кувыркнулась через передние лучи. в минусе два винта…
потом включил без винтов, запустил движки - все крутится как надо ни каких косяков не заметил…
у кого нидь было подобное? от чего это? как лечить? или просто не повезло…?
Вадим, использую кок-гайки с дырочкой и сталистую проволоку диаметром 2.5 мм -ей даже захочешь- не сорвешь резьбу, получается типа динамометрический ключ.Ни разу не было,чтоб сорвал,плюс всегда покупаю с запасом пропадаптеры-они действительно плохого качества и вот недавно из 9 пришедших только 5 оказались ровненькими.А вот Ковакс Сергей вообще на локтайт сажает-как вариант.
Добрый день всем!
DJI Naza GPS binary protocol
Прошу прощения если повторение, но описания не нашёл.
Распиновка
(слева направо, если смотреть на разъём с кабелем, первый пин также помечен треугольником)
1 - GND
2 - TX
3 - ? (наверное RX)
4 - +5V
UART 115200
Выдаются три сообщения в бинарном виде
Преамбула (HEX) два байта: 55 AA
Message ID (HEX) 10 - 4Hz данные из GPS
Длина (четвёртый байт) 0x3A байт
Собственно 58 байт данных
Чек-сумма два байта
Самое интересное.
Пока позиция не посчитана, выдаётся старая.
Вначале идёт время, потом широта с долготой и куча чего-то.
Но вот когда GPS начинает считать позицию, структура меняется.
Похоже передаётся удаление от начальной точки. Пока точно не разобрался.
Ну и куча мусора, включая кол-во спутников.
Message ID (HEX) 20 - 30Hz компас
Длина (четвёртый байт) 6 байт
Собственно 6 байт данных
Чек-сумма два байта
Данные похоже по 2 байта три оси, до конца не разобрался
Message ID (HEX) 30 - редко, не знаю что это такое
Длина (четвёртый байт) 0x0С байт
Собственно 12 байт данных
Чек-сумма два байта
Naza GPS использует чип LocoSys MC-1612 MediaTek, антенна пассивная
UART 57600; бинарный протокол; 4 Hz
Преамбула (HEX): B5 62
сообщения
06 - время GPS week time - первые четыре байта после длины, ещё не знаю что 8 байт,
потом три раза по 4 байта координаты XYZ (ECEF)
30 - ?
03 - ?
02 - ?
04 - ?
12 - ?
21 - ?
Описание протокола не нашёл, декодировал “в лоб”, нашёл пока то, что искал -
время и координаты.
Кто знает описание двоичного протокола MediaTek, киньте, пожалуйста, ссылочку.
Ну как-то так.
Дык нада записывать “докУмент”, как в ворде, вверху галочка на панели тынц и фсе:)
странно, но до этого ничего никогда не нажимал и все писалось. Попробую, спасибо.
О! А по первой ссылке у меня такой есть - брал к КК. Пойду курить тему как им шить…
У видеопередатчика помимо мощности есть, как минимум, еще один важный параметр - частота.
Контроллеру пофиг. А вот если у Вас передатчик на 1.2 ГГц, ГПСу будет очень плохо.
1,2G стоит на двух гексах,обе с GPS,полет нормальный