Полетный контроллер DJI Naza M v1

Конструктор

Да, надо проверить и поставить контроллер под углом к раме.
Вспоминаю, что на одной из рам NAZA стояла под углом т.к. не правильно была собрана “этажерка” на раме ХА.
NAZA при этом летала нормально, проверю еще раз.

ctakah

Ха,проверил,висит,на ручке,приходиться компенсировать снос, но он в противоположную сторону!Не понял и нет времени разобраться,вечером подробнее отпишусь.

Andrey_Lopatko

Окончательный вердикт по быстрому можно сделать, если поставить “сомнительный” мозг на заведомо “ровный” носитель и почему то я уверен в результате. Может есть кто рядом из назоводов?

den666
Andrey_Lopatko:

Окончательный вердикт по быстрому можно сделать, если поставить “сомнительный” мозг на заведомо “ровный” носитель и почему то я уверен в результате. Может есть кто рядом из назоводов?

К сожалению таких нема.

Evguenis
ctakah:

если уж летит в сторону -значит у нее есть команда на это…

Это первое.

den666:

калибровал, эффекта ноль.

Это второе. Если аксели калибровал в уже установленной на раму Назе, то ей безразлично, что она стоит неровно- аксели откалибруются по горизонту рамы. Значит, остается первое. Если, конечно, нет брака по самим датчикам. Как-то так…

den666
Evguenis:

Это первое.

Это второе. Если аксели калибровал в уже установленной на раму Назе, то ей безразлично, что она стоит неровно- аксели откалибруются по горизонту рамы. Значит, остается первое. Если, конечно, нет брака по самим датчикам. Как-то так…

в моем случае это не так.

аксели к горизонту не имеют никакого отношения как и гироскопы, я ради прикола перевернул весь квадрик и откалибровал, ничего не изменилось, потом в перевернутый вставил аккум. и тоже ничего, взлетает и висит как обычно.

Андрей_Курылев
den666:

Теперь стоит вот так 😃

Ужос нах😁 Наза наперекосяк по двум осям и не в том месте,реги продавлены стяжкой, надо ставить надписью к лучу и через две полоски двухстороннего мягкого скотча. Низзя так обращаться с техникойB-)

den666
Андрей_Курылев:

Ужос нах😁 Наза наперекосяк по двум осям и не в том месте,реги продавлены стяжкой, надо ставить надписью к лучу и через две полоски двухстороннего мягкого скотча. Низзя так обращаться с техникойB-)

Это была тестовая установка, сейчас она стоит по центру но так же наперекосяк, иначе ровно он не висит.
А по поводу установки регулей это вопрос религии, ставят по разному…

Evguenis
den666:

аксели к горизонту не имеют никакого отношения

А к чему имеют отношение аксели? Спрашиваю чисто с интереса.

den666
Evguenis:

А к чему имеют отношение аксели? Спрашиваю чисто с интереса.

в данном случае к положению в пространстве, измеряют линейное ускорение, попробуйте висящую назу резко сдвинуть в сторону, она будет сопротивляться…

Dreadnought
Андрей_Курылев:

реги продавлены стяжкой, надо ставить надписью к лучу и через две полоски двухстороннего мягкого скотча

Поясните, пожалуйста, насчёт того, почему именно надписью к лучу и через полоски мягкого скотча надо ставить регуляторы? Я бы предположил, что надо сверху между регулятором и стяжкой какую либо жёсткую прокладку, чтобы стяжка, действительно, не передавливала нутро регулятора. Я полагал, что внутри у регулятора- две платы, задами на улицу смотрящие. Извините, не разбирал ни разу. А скоро крепить.

Alex-13
Dreadnought:

Поясните, пожалуйста, насчёт того, почему именно надписью к лучу

Чтобы регулям жарко небыло. Теплоотводной пластиной к верху

ctakah

Разрежьте термоусадку и посмотрите,очень любопытное зрелище 😃 Если регуль с пятикратным запасом,то термоусадка не страшно,если “впритык” -желательно снять терму и расположить радиатором на алюминиевый луч,крепить можно и стяжками,ничего нет страшного, просто сильно не затягивать.Во всех коптерах, а их очень много собрано, все регули крепятся стяжками и ничего пока не сломано.Теперь об акселях,мне так думается,что они как раз и отвечают за горизонт в том числе,если они трехосевые,значит стараются держать то состояние,что было при калибровке и в трех плоскостях.Я не электрик и могу ошибаться 😃

Evguenis
den666:

в данном случае к положению в пространстве

Не хочется огорчать, но именно аксели и “держат” горизонт.

shura2000

У джидаевских 30-ок пластина с двух сторон. У меня по крайней мере…

maloii

Чет я тоже не понял про регули, какая разница какой стороной их ставить? Лучи дырявые и охлаждаются они с обоих сторон. Плюс кондер выпирает со стороны наклейки, удобней наклейкой вниз. Ну и ещё один не маловажный фактор + справа - слева, при расположении наклейкой вниз силовые провода не перекрещиваются.

den666
Evguenis:

Не хочется огорчать, но именно аксели и “держат” горизонт.

спорить не буду, но если так, то значит в назе они не калибруются…

а вот человек с точно такой же проблемой, и он ее так и не решил
www.multirotorforums.com/showthread.php?6045-IMU-C…

ArtRoman

Все привет! Выручайте! Вчера приобрел Назу, поставил на квадрик вместо Hobbyking KK2.0, все настроил по инструкции (светодиод в ручном режиме не мигает, в авто режиме мигает желтым).
ПРОБЛЕМА: регули (Turnigy 25Amp, синие, не прошитые) пикают, мол не видят сигнала от назы, следовательно моторы не крутят!
ПРОБОВАЛ: 1. Отсоединять красный провод бэков регулей. 2. Запускать сначала назу, потом регули. 3. Программировать регули.
Что еще попробовать, подскажите! А то полетать то очень хочется!))

rattis
ArtRoman:

Что еще попробовать, подскажите!

Почитать форум и FAQ. Через страницу одни и те же вопросы.
Давайте уважать не только себя.

ArtRoman

Почел до 20 страницы. Вот если бы не было ответов типа “читай форум” , то страниц в теме было бы не 200, а 100 и все по делу. Сами флудите и засоряете тему, тем самым усложняя процесс прочтения темы новичку.
Простите за флуд, накипело.

milkseller

хватит строить догадки и придумывать веолосипеды . всё давно придумано .

Акселеро́метр (лат. accelero — ускоряю и греч. metréō — измеряю) — прибор, измеряющий проекцию кажущегося ускорения (разность между абсолютным ускорением объекта и гравитационным ускорением, точнее ускорением свободного падения). (википедия блин)

т.е. в покое он меряет ускорение свободного падения .и только .а теперь нарисуйте себе картинку с векторами ускорений не в покое (по одной оси , чтобы не запутаться). и всё станет ясно.

ArtRoman:

Почел до 20 страницы. Вот если бы не было ответов типа “читай форум” , то страниц в теме было бы не 200, а 100 и все по делу. Сами флудите и засоряете тему, тем самым усложняя процесс прочтения темы новичку.
Простите за флуд, накипело.

есть фак .очень хороший грамотный фак .решать на форуме надо вопросы , которых там нет .а не задавать одинаковые вопросы каждые 5 страниц.
вот если столкнулся с проблемой , которая даже не встречалась . тогда да .надо писать и спрашивать .и потом написать обязательно о способе решения .
Но и не факт , что помогут , потому что 2\3 в этой ветке людей , не способных осилить даже инструкцию перед полётами.

и опять будут мерять “расстояние по гироскопам” (с)

гироскопы же меряют только угловые скорости .т.е. даже если коптер у вас стоит вертикально .скорости будут 0 , а вот если он вращается - появится значение по соответствующей оси/осям, которое будет являться проекцией угловой скорости на выбранные оси.

хорошие (с малыми величинами уходов ) гиры способны померять даже скорость вращения земли .