Полетный контроллер DJI Naza M v1

dimonkit

Подскажите, в комплекте с GPS модулем лежала бумажка с наклейками, для чего они нужны?

Rave
dimonkit:

Подскажите, в комплекте с GPS модулем лежала бумажка с наклейками, для чего они нужны?

Tc-c-c, тихо! Зачем такие вопросы задаешь, а? Об этом даже сами джидаевцы не знают… надо, значит надо!

Piranha
dimonkit:

бумажка с наклейками, для чего они нужны?

Под язык наклеивать

Андрей_Курылев
Piranha:

Андрей, ну выж опытный электролетчик-разбираете моторку, снимаете термоусадку там где обмотки в скокататамжил выходят из мотора и припаиваются к силиконовому проводу и пропаиваете хорошо!

Не Дмитрий, я так не хОчу, ибо уплочено:) Конечно, с тем что есть разберусь, пока все сопли не вытащу, в небо не пущу.

dimonkit
Piranha:

Под язык наклеивать

Вы все четыре себе под язык наклеили? Или одну для … оставили?

kedrikov

Не ,вот мне тоже интересно для чего они,как то постеснялся спросить еще когда получил модуль.Но раз уж пошла речь про эти наклейки признавайтесь кто раскусил китайскую мысль

Piranha
dimonkit:

Вы все четыре себе под язык наклеили? Или одну для … оставили?

Одну оставил тем кто ленится читать то что сто раз обсудили!

Dagger_Fire

Наклеил одну сверху на модуль GPS вдоль направления движения коптера - очень помогает в ориентировке модуля относительно рамы коптера.
А под язык лучше цианистый калий - быстрее растворяется чем Джидаевские наклейки…

ilyagry
Piranha:

Одну оставил тем кто ленится читать то что сто раз обсудили!

если не сложно- ссылку на один из этих ста раз. спасибо.

Piranha

Мне за вас поискать?

Кетайская логикА положила эти наклейки для маркировки центра тяжести и направления(ну и отклонния) компаса, русский ум решил использовать их для фиксации этого самого джипиэсакомпаса на палке обмотав эту самую палку

Alex_Zharoff

Интересное дело, гпс-то походу необязательно на высоту всей штанги устанавливать. Судя по фантому, где датчик похоже не выше моторов находится.

Piranha
Alex_Zharoff:

Судя по фантому, где датчик похоже не выше моторов находится.

Выше плоскости магнитов!

Alex_Zharoff

Ну так это самодеятельность а фантом-производство.

Basil
Alex_Zharoff:

Ну так это самодеятельность а фантом-производство.

Это то же производство и не плохое, т.к. китайское производство ворует запатентованные идеи первого.
Видимо положение магнитометра, в горизонте моторов, данной конструкцией допустимо.

maximius

По ходу действительно допустимо, у меня на мелком квадрике всего на пару см выше плоскости магнитов, и никаких различий в поведении с более высоким расположением.

Bluebird
Piranha:

Выше плоскости магнитов!

Абсолютли! Смотря же еще как далеко моторки от модуля. Ежели они рядом - то повыше, если нет, то можно и пониже. Попробовать и выяснить для себя и своих моторок может каждый 😉.

Basil

Попросил специалиста смоделировать на компе магнитные поля моторов и их влияние на датчики Назы, разных конфигов коптеров, и их взаимодействие.
Вывод, чем больше моторов (гексо, окто, квадро менее критично)сильнее магниты и чем меньше расстояние между ними, тем поле шире. И ситуацию усугубляют тонкие кольца магнитопроводов дешёвых роторов, допускающие большую потерю магнитного поля (следствие, уменьшение эффективности) за пределы мотора.

Bluebird

Ну и без моделирования это ясно, больше источников магнитного поля - больше помех.
Ну раз специалист смоделировал, прекрасно. Василий, поделитесь, если будет возможность, скриншотами из программки моделирования, пожалуйста.

Basil
Bluebird:

Ну и без моделирования это ясно, больше источников магнитного поля - больше помех. Ну раз специалист смоделировал, прекрасно. Василий, поделитесь, если будет возможность, скриншотами из программки моделирования, пожалуйста.

Вопрос в другом, переменное или постоянное поле мешает магнитометру?
При работе системы, постоянное поле возникает в цепи (и зависит от тока) от акка до рега, а дальше переменное, у вращающегося мотора то же, причём кГц.

Echelon
Basil:

Вывод, чем больше моторов (гексо, окто, квадро менее критично)сильнее магниты и чем меньше расстояние между ними, тем поле шире. И ситуацию усугубляют тонкие кольца магнитопроводов дешёвых роторов, допускающие большую потерю магнитного поля (следствие, уменьшение эффективности) за пределы мотора.

Василий, моделировалось только поле постоянных магнитов ротора?
Наверное не менее значимым источником магнитных помех являются статорные обмотки. Максимумы генерируемых ими полей как раз лежат в плоскости моторов.