Rabbit Flight Controller

Cold_Play
modsley:

Поставил, посмотрел, чтобы серва в нужную сторону отклонялась. Полетел. Всё по дефолту.

А прошивка какая стоит? с отпущенными стиками висит или уводит в сторону?

modsley

Прошивка 209.
На пару щелчков пришлось триммернуть.

Cold_Play
modsley:

Прошивка 209.
На пару щелчков пришлось триммернуть.

Ну а так висит в точке как прибитый или всё же уводит его в сторону если стики отпустить?

modsley

Ветром естественно сносит. В остальном нареканий нет.

modsley

Вернее одно есть.
Что-то мне кажется автопосадка как-то не запускается. Щелкаешь тумблером - обороты не меняются…

Cold_Play
modsley:

Что-то мне кажется автопосадка как-то не запускается. Щелкаешь тумблером - обороты не меняются…

Думаю для автопосадки нужен сонар, баро и компас, без этого никакой автопосадки быть не может…

SkySlam

Только что на 209 прошивке заметил что 5 пиновый сонар отображает верное расстояние. Причем без рывков! Сонар красный DYP-ME007V2. Старанно все это…

Cold_Play
SkySlam:

Только что на 209 прошивке заметил что 5 пиновый сонар отображает верное расстояние. Причем без рывков! Сонар красный DYP-ME007V2

доп питание на сонар делали? отображает правильно от минимального до максимально возможного?

SkySlam

Подал питание с акка - все “встало на свои места” 😃 2500 - не шелохнется
Сейчас попробую систему вычислить 😃 Меня не глючило;) точно было.

Cold_Play
SkySlam:

Подал питание с акка - все “встало на свои места” 2500

тоесть как а акка? наверно от самого кролика имеете ввиду ил от отдельного бека? Чтото непойму…

SkySlam

С полетного акка

Первое наблюдение: Показывает верно сразу после после прошивки 209 версией.
Значит точно видел 😃

SkySlam

Поставил все галки кроме GPS, вышел/запустил утилиту - показывает верно.

После отключения/включения USB шнура - 2500 😦 Очень жаль …

Кому не лень смоделировать подобное у себя? Может у кого есть подобный сонар…

Cold_Play
SkySlam:

Поставил все галки кроме GPS, вышел/запустил утилиту - показывает верно.

Хорошо бы на реальном полете подтвердить правильность показаний датчика, но если работает корректно то замечательно, красный 5 контактный на сколько мне изветсно более чувствительный чем синий, а значит и полет по нему лучше должен быть

SkySlam:

После отключения/включения USB шнура - 2500

печалька…

White_0807

Принимайте в ряды! На днях запустил ушастого! Только вернулся с полетов - проверял ГПС.
Итак - летает идеально на стоковых настройках, высоту держим по сонару и по баро , домой прилетаем , позицию держит!
Рама Х4 луч -250мм.
Двиги- 2213N 800Kv
Регули- Hobbyking SS Series 18-20A родная прошивка.
Винты 10x4.7 SF
Акк - 5000мАч 20С зиппи.
сонар DYP ME007 V1 красный 5 пин.
Прошива 207.
Вес - 1250г. Время полета 18 минут смешанного пилотирования.
Ушастый рулит реалне!
До этого были КК,Вии,мегапират, нигде так не отдыхал.
Успел покурить убрав руки с пульта пока кроль висел в удержании…
Ах да забыл - все электроннные кишочки запитаны от UBEC 5v нелинейник от хоббей. Такой- banned link

Сергей_Вертолетов
SkySlam:

Поставил все галки кроме GPS, вышел/запустил утилиту - показывает верно. После отключения/включения USB шнура

А вы ждали более минуты перед очередной подачей питания на контроллер? Есть извесный глюк - что бы работал компас и баро, надо после обесточивания платы чуть больше минуты, и только потом опять включать. Это касается и настройки, и полёта, что бы потом не говорили, что компас не компасит и баро не барит!

modsley

Товарищи, один вопрос: у кого-нить держит высоту только по сонару, без баро?
У меня сонар стоит, в компе высоту показывает совершенно правильно, но удержание похоже не работает.
Вообще удержание на нем как на назе? Газ посередине - держим высоту?

Сергей_Вертолетов
modsley:

Вообще удержание на нем как на назе? Газ посередине - держим высоту?

Максим, никто не знает как у Кроля удержание, потому что практически ни у кого не держит. По идее Кроль отслеживает перемещение ручки газа, и если ты ее не двигаешь несколько секунд, то начинает держать высоту, на которой ты его эти несколько секунд пытаешься “завесить”. Очень удобно, вообщем 😃

Dreddix
modsley:

Товарищи, один вопрос: у кого-нить держит высоту только по сонару, без баро?
У меня сонар стоит, в компе высоту показывает совершенно правильно, но удержание похоже не работает.
Вообще удержание на нем как на назе? Газ посередине - держим высоту?

для работы ужержания высоты нужен БАРО прежде всего. Без БАРО сонар работать не будет (в проге данные отображает)! Я писал об этом на прошлой странице, купил баро за 13 уе чтобы заработал сонар!

Solo
Сергей_Вертолетов:

Максим, никто не знает как у Кроля удержание, потому что практически ни у кого не держит.

Да ладно вам ! Все он держит отлично 😉

“Алгоритм” конечно не очень удобный … необходимо “зафиксировать” кролика вручную на определенной высоте, и не двигать стик газа …

Отлично держит высоту по сонару на высоте до двух метров …

Если просто бросить стик газа в процессе набора высоты или на снижении, сам не остановится …
В режиме удержания, если тронуть ручку газа, кролик отреагирует мгновенно …

Выше выкладывал видео …

С уважением, Соло.