Rabbit Flight Controller
даст. Вынесите его вверх, где в плоскости магнитного поля нет ничего того, о чём вы писали. Мы уже давно выяснили что если и выносить, то вверх, минимум на 10 см.
Может не совсем в тему. Здесь прибор, для настройки спутниковых антенн,которым пользуюсь.В приборе имеется компас,реализован на той же микросхеме (HMC5883L), акселерометр (угломер - MMA8452Q) тоже, как у кроля. Обмен данными по шине 12С. Автору сего прибора (Slavon) ,удалось программно добиться cтабильных показаний компаса,с его слов, уменьшив чувствительность.
Кстати господа а кто пробовал 3д стант? Как оно? По мне так очень уж резко выходит… Итог мятый квад об планету…
[quote=maksi1;3425570]Что добиваться от компаса,если металлическая линейка (20х300мм) на расстоянии 230мм,вносит изменения показаний в гуи (на 7!!!градусов)[/qu
А чему удивляться? Ферромагнетики (стальная линейка) естественным образом намагничиваются вдоль оси. И могут намагничиваться достаточно сильно, то есть мы имеем постоянный магнит с полюсами разнесёнными на 300 мм и те самые 230мм находятся в ближней зоне его магнитного поля
.
Считаю, единственный вариант, загрубить чувствительность компаса программно. Или это, только у меня так?
Что значит “загрубить”? Это значит. что магнитометр не будет видеть изменение значения в пределах тех же 7 градусов. И какой же прок от такого компаса?
Ну а насчёт влияния магнитного поля двигателей и силовых проводов то советую вернуться на две страницы назад и почитать мои посты #2850 и #2854.
Вообще проблемы компаса как таковой нет, есть нежелание тех, у кого возникли проблемы, читать что-либо кроме последней страницы темы.
Интересно, а какие здесь датчики стоят? (В середине ролика).
Что значит “загрубить”? Это значит. что магнитометр не будет видеть изменение значения в пределах тех же 7 градусов
Читаем .Не с последней страницы. Если насчет силовых,да. Проверил,при токе до 5 ампер (больше БП не позволяет) влияния не заметил. Загрубить (понизить чувствительность), не значит, что не будет правильно отображать. Похоже вы мою ссылку не читали. Вот дословно от Slavon-
я загрубил чувствительность - кожухи практически не влияют. При этом на поле Земли реагирует нормально. Под словом кожухи,имеют введу экран из жести,который есть в приборе.
Вообще проблемы компаса как таковой нет
Хорошо нет, так нет. Но тогда почему при отключении бортового питания после калибровки диапазон 0-180 выпадает? Брак элемента, платы, ПО? Почему значения калибровки не сохраняются? Или надо после каждой смены батареи калибровать магнитометр? Ведь с акселерометром такого не происходит!
PS. В конце концов - простая проверка: Подключить бортовое - откалибровать - не отключая бортового пдключиться к GUI (псмотреть значения)- отключиться от GUI, отключить бортовое - подключитьcя к GUI и опять посмотреть.
Токи у меня в сумме на 4 мотора - 14 ампер = 3,5 А на каждый в висении.
О силовых проводах и эксперименте с их скручиванием читал. Но проблема не в этом.
Была та же проблема, даже пожалел, что купил не вторую назу, а кроля. Ну а потом решил перепрошиться следуя новейшим рекомендациям.
1- установил перемычку на разъём GPS RX - земля;
2- подал питание на плату, подключил кабель USB ,услышал подтверждение подключения;
3- запустил GUI v1.210e, прошил плату;
4- отключил USB кабель, снял перемычку , выключил питание платы.
После этого выполнил стандартные процедура калибровки акселерометра и магнитометра и как бабка пошептала -уже нескоолько дней всё в норме, даже Care Free нормально заработал.
Токи у меня в сумме на 4 мотора - 14 ампер = 3,5 А на каждый в висении.
чтож у вас за квад то такой, у меня при висении 25-30
Может кто знает - но как кролик держит направление (Yaw)? Квартирные тесты, конечно, не показатель, но высота/стабилизация работает, но при этом квадрик плавно вращается - надо придерживать его стиком порцентов на 15 хода.
…отлично кролик держит направление. Может с геометрией что не так?
…насчет внешнего ВЕСа. коллеги, постоянно идеь речь про полезность этой фишки.Но еще раз, вот в моем случае, имеется гекса. шесть регулей в каждом регуле по три 7805. Один регуль питает кролика с окружением, другие сервы подвеса, приемник и т.д… зачем мне еще одну кр142е5 цеплять?
… насчет компаса. Вот как прошил, откалибровал , сколько времени прошло, возил в авто и т.д. и…как было в гуи задом на север так никуда и не сбилось, что подключай батарею, что нет.
Отлично то понятно, вопрос за счет чего - гир или компаса, кто ответсвеннен нза то что он крутится …
На рцгрупс выложили тестовую прошивку(на основе 1.210) с изменениями в работе компаса
lfmc_fw_20120510_v1210_for_compass_test
- Difference in Eastern / Western culture makes us to see and think differently.
- The way to release a testing firmware to a community is new and unimaginable for the Rabbit development team…
- what they worry is that the fireware has not been undergone full testing and would be very ir-responsile if release to the public
- I was able to convince them to give it a try, and ensure them all you guys here are matured people and knows what you are doing with the testing firmware…
- so it is their first step out… you guy like it, or not, we have to wait and see…
the fw is based on version 1.210, the only change is to make x = -x, y = -y in the compass calculation… (let alone the yaw for now, one at a time so be patient)
so please help us all and give this fw a try and feedback whatever result you’ve got… and one more time, do it IN YOUR OWN RISK…
Я что-то не понял, это связано с тем, чтобы север стал ноль градусов, или с тем, что при учёте наклона платформы неправильно рассчитывался магнитный азимут?
Я что-то не понял, это связано с тем, чтобы север стал ноль градусов, или с тем, что при учёте наклона платформы неправильно рассчитывался магнитный азимут?
Надо кому нибудь залить да проверить, или ждать отзывов по тестам, сам только вечером могу залить
Что же, будем ждать, у кого компас криво работает. А у меня только всё устаканилось.
Надо кому нибудь залить да проверить, или ждать отзывов по тестам, сам только вечером могу залить
тестовая прошивка сделана из за последних постов в ветке на рцгрупс, там один француз выпаял платку баро и компаса и повернул её налево на 90 градусов, после чего было на видео его видно отличная работа кейрфри, а так же он писал хорошую работу гпс… вот… разрабы видимо решили в прошивке это поменять…
там один француз выпаял платку баро и компаса и повернул её налево на 90 градусов,
Но это никак не x=-x, а y=-y.
Но это никак не x=-x, а y=-y
х это же горизонт, повернул он по горизонтали, так почему не х? и кстати подальше отнес платку при этом на сантиметра 3 вверх от платки… может и в этом тоже причина…
the fw is based on version 1.210, the only change is to make x = -x, y = -y in the compass calculation… (let alone the yaw for now, one at a time so be patient)
Машинный перевод: FW основан на версии 1,210, единственное изменение, чтобы сделать х =-х, у =-у в расчет компас … (не говоря уже о рыскания на данный момент, по одному так что будьте терпеливы)
Машинный перевод: FW основан на версии 1,210, единственное изменение, чтобы сделать х =-х, у =-у в расчет компас …
да читал это… ну я не специалист по датчикам компаса) мне главное чтобы всё работало как надо)
Но это никак не x=-x, а y=-y.
Возможно описатель на рцгрупс ошибся просто. Вечером поставлю новые пропы на квад, и обязательно протестирую эту тестовую прошивку, и надеюсь не только я! Ведь
А у меня только всё устаканилось.
кажущееся спокойствие может быть вызвано случайностью, у большинства-то не работает!