Rabbit Flight Controller

DVE
Сергей_Вертолетов:

Протестировал 😦
КэриФри работает на 360 градусов, как должна.

Т.е. сarefree все-таки работает и коптер адекватно рулится при поворотах из всех направлений?

Это уже что-то, значит есть вероятность что у разработчиков ошибка не в ДНК 😃 и из 2х бет все-таки сделают одну нормальную в итоге.

Сергей_Вертолетов

Да, можно крутить по руддеру и отгонять его вперед - так и летит, врящаясь! Но позицию держит в таааком радиусе 😦 вчера это было просто супер! Разброс был оч небольшим при ветре! Возврат домой тоже весёлый: летит назад, заходя справа, рядом деревья, летит очень бодро, я чуть было не перехватил управление, потом подлетает не снижая скорости, закладывает поворот, чешет куда то, и все это с таким креном, так резко… Второй раз полетел куда то в даль вообще… Короче одно лечим, а другое… Мне кроме Бага с КэриФри вчера все очень понравилось, по сравнению с сегодняшним тестом. Даже не знаю, что заливать? Опять 1.211 или бету2 оставить и протестить ее с тобой на вчерашнем месте для полноты картины?..

AviaDed
Сергей_Вертолетов:

И терь просто достаточно подтягивать коптер к себе питчем на себя, немного корректируя роллом.

Как управлять в режиме каре фри понятно. Речь о алгоритме работы режима.

Сергей_Вертолетов:

А если армируем, запомнили курс, полетели в ТУ сторону, как правило мы летаем куда то туда, вперед, к неизведанному

А если полетели не прямо а зигзагом или вообще попом вперед, как он тогда будет знать что левый задний мотор при активации режима обозначает направление вперед?

Еще есть масса вопросов и непоняток но это наверное уже и не столь важно. Важно то что компас должен работать безупречно, если он с ошибкой считывает курс то и режимы связанные с ним будут сбоить.

DVE
Сергей_Вертолетов:

Короче одно лечим, а другое…

Ну это все ж бета, авось поправят.
А если не поправят, наш ответ Чемберлену всего за 8$ - и подключаем имеющийся от Кролика gps-приемник к Multiwii 😃
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…

Сергей_Вертолетов:

Даже не знаю, что заливать? Опять 1.211 или бету2 оставить и протестить ее с тобой на вчерашнем месте для полноты картины?..

Лучше уж бету-2, раз народ писал что на ней работало, проверить стоит еще раз.

И обязательно стоит отписываться о тестах на rcgroups, здесь-то мало смысла перетирать, а там китайцы читают и (будем надеяться) делают выводы.

smotors
AviaDed:

Глупый вопрос: а как кроль узнает что пульт управления (передатчик) крутился или перемещался, ведь в пульте нет никаких датчиков положения?

… крооик никак не запоминает, каким боком к нему пульт. Кролик запоминает при арминге, где у него стороны света, по какому азимуту у него направлена морда, скажем так. А вот МЫ с вами при арминге режима должны запомнить, как ПО-ОТНОШЕНИЮ к КРОЛИКУ у нас направлен пульт . Я уже вроде пытался разъяснить. если при арминге допустим кролик смотрел на север, и пульт у нас был повернут антеной на север, то после того как Вы к примеру улетели вперед и вправо, там коптер превратился в точку, по яву вращался как угодно, то для возврата обратно, мы включаем карфри, сами располагаем пульт , как в момент арминга, и потом двигаем правый стик назад-влево.Коптер вернется к нам любым боком, даже вращаясь.
Единственное, я еще не выяснил как во всех прошивках идет запоминание начального положения курса, при арминге, или при включении питания. может быть такое, что на разных прошивках это по-разному…
з.ы. на тестовой компасной прошивке я с карфри подружился полностью. Возможности для видеосъемки расширились, ну и возврат, если вдруг что, сделать проще.

modsley
evgbog:

А для чего нужно удержание до 2 м? Чтобы гонять ровно над землей и по лесенкам? А зачем? Для FPV это вроде как без надобности, и от вмазывания в препятствие не спасет.

А вы погоняйте 😃
Крайне захватывающее занятие.

Сергей_Вертолетов
modsley:

Крайне захватывающее занятие.

Полностью поддерживаю! И риск повреждений минимален - высота то крошечная 😃

mejnkun

Есть специфичнаяпроблема=у кроля нет раздельной регулировки гиро и акселей, по ел еватору алеронам для кватр гекс ето не кретично,а вот с бикоптером проблема ,может кто чего подскажет?Или может резиденты рц групса как нибуть намекнут разрабам о раздельной регулировке…конкретно у меня коптер крен держит прекрасно,но заваливается по тангажу,приходится сильно стиками работать,а если увеличу чуйку появляються осциляции по крену…

Texnik

Кто проводил такой тест: фольгированный 2 сторонний стеклотекстолит - верх+ низ- 15-20 ампер ток нагрузки - влияние на магнитометр?

igoralekseevru

Коллеги! где собака порылась?
родной ГПС и 211 прошивка - не входит дышащий режим если стоит галка в ГПС, стоит убрать тут же входит
ГПС есссно подключен

crown
shura2000:

Спутники находит?

Пока не найдет он и не задышит, вчера ждал минут сорок где-то пока спутники найдет, уже домой собрался а он взял да задышал, горел один диод совсем мало спутников, может проблемы там наверху, прошивка 1.210, такое стало наблюдаться неделю назад гдето, долго ищет спутники

igoralekseevru
shura2000:

Спутники находит?

мигает туда сюда причем последняя крайняя правая лампочка промигивает но не загорается на секунду как остальные

мож и спутники не находит: кстати у меня в руках 2 ГПС модуля с ГЛБ родных и они нехило отличаются внешним видом и цветом керамической ГПС антенны, одна вообще без надписей

Сергей_Вертолетов

Мой PA6B без бекапа!!! находит спутники (то есть каждый раз у него холодный старт) за 20-30 секунд. Делайте выводы, кто планирует купить это безобразие в виде фирменного GPS модуля…

igoralekseevru

Вести с полей, у меня треха y3 с 211 прошивкой, компас в гуи показывает верно, кейрфри, удержание позиции и возврат - ничего не происходит, то есть как будто их и нет, тумбоеры галочки все на месте, спутники нашел - 2 лампочки и 4
Попробую еще вечером в безветрие. Возможно это ветер и маленькая площадка и я психологически перехватываю управление

Horus

Помогите разобраться с проблемой: собрал кролика, подключил всё по инструкции, но он не реагирует на пульт, галочка напротив "Receiver"в проге стоит… Второй светодиод слева на кролике не горит, приёмник аппу видит (аппа Spektrum DX8, приёмник AR8000)

Horus
smotors:

… нужно дернуть какой-нибудь стик , кролик пульт увидит

пробовал, не помогает…

Texnik

В интерфейсе управления уберите ВСЕ галочки, оставьте только приемник, акселерометр и гироскопы. Затем включите “кролика”, потом аппаратуру - он пискнет. После этого ручку тангажа или крена до упора и отпустить. “Кролик” пискнет. Ждем.
Затем калибровка горизонта и ESC.

Cold_Play
Horus:

Помогите разобраться с проблемой: собрал кролика, подключил всё по инструкции, но он не реагирует на пульт, галочка напротив "Receiver"в проге стоит… Второй светодиод слева на кролике не горит, приёмник аппу видит (аппа Spektrum DX8, приёмник AR8000)

Сталкивался со вторым пультом своим, тоже не реагирует… какая аппа у Вас? На рц грусп писали о подобной проблеме недели полторы назад… Попробуйте стик газа вверх зажать и так включить аппу а потом сдвинуть вниз во время инициализации

Horus
Texnik:

В интерфейсе управления уберите ВСЕ галочки, оставьте только приемник, акселерометр и гироскопы. Затем включите “кролика”, потом аппаратуру - он пискнет. После этого ручку тангажа или крена до упора и отпустить. “Кролик” пискнет. Ждем.
Затем калибровка горизонта и ESC.

сделал всё как написано, но после движения стиком кролик не пищит… проблема осталась

Cold_Play:

Сталкивался со вторым пультом своим, тоже не реагирует… какая аппа у Вас? На рц грусп писали о подобной проблеме недели полторы назад… Попробуйте стик газа вверх зажать и так включить аппу а потом сдвинуть вниз во время инициализации

попробовал, не помогло

Texnik

А что индицируется в интерфейсе управления при подключенном приемнике? Мода у аппаратуры 2?

PS Надеюсь, винты с аппарата сняты ?