Rabbit Flight Controller
без баро его малейшим ветерком может просадить или наоборот… а обратно он не вернется, ведь удержание высоты по баро выключено…
А ЖПС разве высоту не меряет ?
А ЖПС разве высоту не меряет ?
нет, для этого нужно чтоб кроль знал картографию =)
А ЖПС разве высоту не меряет ?
gps - определяет только географические координаты и не более того… посему например для возврата домой и нормального удержания в точке необходим не только сам гпс активированный, но и нормально откалиброванный компас…
компас укажет кролю направление, а гпс - где он сейчас находится… и из этих двух составляющих он сможет просчитать и должное удержание и возврат…
а баро - по давлению вычисляет высоту…
причем, позволю себе заметить, баро надо еще и защищать от прямых солнечных лучей… ибо высчитывает он высорту не только по давлению атмосферному относительно точки старта, а по какой то хитрой формуле с учетом и температуры…
нет, для этого нужно чтоб кроль знал картографию =)
Причем тут картография ? Нам нужно просто высоту держать.
Чем по вашему отличается 3D fix от 2D fix ?
И что по вашему за параметр Alt ловит GPS приемник?
баро надо еще и защищать от прямых солнечных лучей
для кроля есть очень приятный бокс goodluckbuy.com/epoxy-protector-case-for-rabbit-fl… и от ветра и от солнца защитит баро. да и как-то опрятнее коптер с ним выглядит.
И что за параметр Alt ?
то что alt это высота и это понятно; я вот смотрю время холодного старта больше 10 минут выходит. это ж получается надо его включить и 10 минут ждать пока спутники найдутся?
я вот смотрю время холодного старта больше 10 минут выходит. это ж получается надо его включить и 10 минут ждать пока спутники найдутся?
Кто сказал ?
Просто картинка была сделана через 744 секунды
Поймал гораздо раньше
И что по вашему за параметр Alt ловит GPS приемник?
вы думаете что все давнные отображающиеся в утилите вытянуты исключительно из гпс?
вы жестоко ошибаетесь…
в утилите вытянуты исключительно из гпс?
а откуда ж ей брать??? Пусть Евгений уточнит - было ли в тот момент подключение к инету? если инета в поле не было-то кроме как на показания GPS опираться проге не на что
вы думаете что все давнные отображающиеся в утилите вытянуты исключительно из гпс? вы жестоко ошибаетесь…
А я ничего кроме ЖПС приемника и не подключал к компу через ftdi при запуске Mini GPS
вы жестоко ошибаетесь…
Может ошибаетесь Вы ?
ГПС в 3Д фикс имеет все координаты, просто ошибка по высоте, во-первых, больше, и, во-вторых, разные последствия - при ошибке 3 метра по горизонтали коптер всего лишь отлетит в сторону, а -3м по вертикали - может и закопаться в грунт.
А я ничего кроме ЖПС приемника и не подключал к компу через ftdi при запуске Mini GPS
конечно гпс может считать высоту… вон софтина вам даже показывает VDOP, но я ОООЧень сильно сомневаюсь что показания высоты по данным гпс воспринимаются кроликом в расчет… по крайней мере у кроля есть баро, который поможет вычислить высоту поточнее чем этот же гпс…
но, ТОЧНОЙ информации у меня нет, посему (забыл это написать раньше) - это исключительно мои умозаключения…
а откуда ж ей брать??? Пусть Евгений уточнит - было ли в тот момент подключение к инету? если инета в поле не было-то кроме как на показания GPS опираться проге не на что
варианта два… ну уж три если вдаваться в подробности…
- гпс был отключен от кроля и подключен непосредственно к компу… так да, гпсина сама вычислила высоту…
- комп(ноут) был подключен шнурком к кролю, гпс подключена опять таки к кролю… нет никакних поводов не думать что данные утилита НЕ может вытягивать из кроля, который высоту просчитал по баро
это исключительно мои умозаключения…
С этого и нужно было начинать, а то: “gps - определяет только географические координаты и не более того…”
Юзаю PositionHold + HeadLock. Ничего в планету не врезается и в космос не улетает.
Баро не закрыт, шапочки нету.
Висит хорошо в точке.
- гпс был отключен от кроля и подключен непосредственно к компу… так да, гпсина сама вычислила высоту…
да
именно так.
комп(ноут) был подключен шнурком к кролю, гпс подключена опять таки к кролю…
подключите. запустите Mini GPS и покажите мне такую же картинку
в следующий выход на поле повешу на тумблер только удержание точки по гпс… если будет ветренная погода - еще лучше… тогда и уточним при висении - учитывает ли кроль данные по высоте, выданные ему гпсиной… если по вертикали начнет уплывать (приблизительно удерживая горизонталь) - значит кролику совершенно по барабану альтитуда гпса)
Вы лучше посмотрите девиацию ГПС по высоте и тогда решите, может ли кроль опираться на показания высоты в ГПС (Для U-blox есть специальная софтина) Будет безопаснее для аппарата 😃
значит кролику совершенно по барабану альтитуда гпса
а оно так и есть (так как по GPS очень большая ошибка по высоте - оставте GPS подключенный к компютеру и посмотрите как гуляет высота, даже когда датчик недвижим), и по баро датчику он меряет не высоту, а учитывает разницу давления+ через фильтр усредняет
Ну достаточно поднять повыше ну и контролировать когда уж слишком просядет и ничего аппарату не будет)
А то что баро меряет не высоту, а давление - оно и понятно… Выше ж я писал что кроль вычисляет высоту, сопоставляв давление и температуру относительно точки старта
Причем тут картография ? Нам нужно просто высоту держать.
а при том, что если брать в расчет обычные навигаторы (для авто например) то там если и фигурирует высота, то именно взятая из карт местности тех координат по которым вы находитесь!
по ГПС можно вычислить высоту НО! она будет не точной и точность эта будет зависеть от многих факторов. Устройства с ГПС для более точного замера высоты используют совместно с барометром. вот
зачем в коптере высота местности ? хватит зафиксировать Alt и его держать
повторяю:
Юзаю PositionHold + HeadLock. Ничего в планету не врезается и в космос не улетает.
Баро не закрыт, шапочки нету.
Висит хорошо в точке.
Могу только предположить, что галочка “PositionHold” юзает баро, вне зависимости от того включено/нет удержание по высоте.
Но как он (баро, старый причем) робит у меня так точно без поролона и шапочки я х.з. висит же.
Причем в удержании по высоте (баро) ничего не выходит (не держит высоту)
… так , а какая величина в гуи для баро стоит?
… так , а какая величина в гуи для баро стоит?
AUXHeightLock ?
40
Поставил сегодня новые регуляторы, от RCtimer, с прошивкой симонк www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
запустил в помещении на балласте. При даче тяги на один луч - противоположный мотор постепенно останавливается, потом, правда, если дать на него тягу - запускается, но противоположный останавливается. Это баг или фича? Как то боязно взлетать. На старых простых регуляторах такого никогда не было, тяга падала до минимума но без остановки мотора. В полетных настройках пусто(пробовал стаб включать - ничего не меняется), аппа дает правильные сигналы.