Search in topic

Rabbit Flight Controller

4 Njoy
кстати насчет гпс…

у меня родной гпс… и к кролю надо подключать так (у меня таким макаром все работает)… на кроле ряд из 5 ножек… первую пропускаем… (отсчет идет от края со светодиодами…)

1. +5V
2. TX
3. RX
4. GND

в эти разъемы подключать соответствующие разъемы на самом гпс…

и на сколько я помню по проводке - не было перекрестий проводов… (тоесть что бы второй и третий, или пара любых других пересекалась)

1. +5V
2. TX
3. RX
4. GND

в эти разъемы подключать соответствующие разъемы на самом гпс…

так оно так и есть но не работало так и продолжает не работать.

без баро его малейшим ветерком может просадить или наоборот… а обратно он не вернется, ведь удержание высоты по баро выключено…

А ЖПС разве высоту не меряет ?

А ЖПС разве высоту не меряет ?

нет, для этого нужно чтоб кроль знал картографию =)

А ЖПС разве высоту не меряет ?

gps - определяет только географические координаты и не более того… посему например для возврата домой и нормального удержания в точке необходим не только сам гпс активированный, но и нормально откалиброванный компас…
компас укажет кролю направление, а гпс - где он сейчас находится… и из этих двух составляющих он сможет просчитать и должное удержание и возврат…

а баро - по давлению вычисляет высоту…
причем, позволю себе заметить, баро надо еще и защищать от прямых солнечных лучей… ибо высчитывает он высорту не только по давлению атмосферному относительно точки старта, а по какой то хитрой формуле с учетом и температуры…

нет, для этого нужно чтоб кроль знал картографию =)

Причем тут картография ? Нам нужно просто высоту держать.
Чем по вашему отличается 3D fix от 2D fix ?
И что по вашему за параметр Alt ловит GPS приемник?

баро надо еще и защищать от прямых солнечных лучей

для кроля есть очень приятный бокс goodluckbuy.com/epoxy-protector-case-for-rabbit-fl… и от ветра и от солнца защитит баро. да и как-то опрятнее коптер с ним выглядит.

И что за параметр Alt ?

то что alt это высота и это понятно; я вот смотрю время холодного старта больше 10 минут выходит. это ж получается надо его включить и 10 минут ждать пока спутники найдутся?

я вот смотрю время холодного старта больше 10 минут выходит. это ж получается надо его включить и 10 минут ждать пока спутники найдутся?

Кто сказал ?
Просто картинка была сделана через 744 секунды
Поймал гораздо раньше

И что по вашему за параметр Alt ловит GPS приемник?

вы думаете что все давнные отображающиеся в утилите вытянуты исключительно из гпс?
вы жестоко ошибаетесь…

в утилите вытянуты исключительно из гпс?

а откуда ж ей брать??? Пусть Евгений уточнит - было ли в тот момент подключение к инету? если инета в поле не было-то кроме как на показания GPS опираться проге не на что

вы думаете что все давнные отображающиеся в утилите вытянуты исключительно из гпс? вы жестоко ошибаетесь…

А я ничего кроме ЖПС приемника и не подключал к компу через ftdi при запуске Mini GPS

вы жестоко ошибаетесь…

Может ошибаетесь Вы ?

ГПС в 3Д фикс имеет все координаты, просто ошибка по высоте, во-первых, больше, и, во-вторых, разные последствия - при ошибке 3 метра по горизонтали коптер всего лишь отлетит в сторону, а -3м по вертикали - может и закопаться в грунт.

А я ничего кроме ЖПС приемника и не подключал к компу через ftdi при запуске Mini GPS

конечно гпс может считать высоту… вон софтина вам даже показывает VDOP, но я ОООЧень сильно сомневаюсь что показания высоты по данным гпс воспринимаются кроликом в расчет… по крайней мере у кроля есть баро, который поможет вычислить высоту поточнее чем этот же гпс…

но, ТОЧНОЙ информации у меня нет, посему (забыл это написать раньше) - это исключительно мои умозаключения…

а откуда ж ей брать??? Пусть Евгений уточнит - было ли в тот момент подключение к инету? если инета в поле не было-то кроме как на показания GPS опираться проге не на что

варианта два… ну уж три если вдаваться в подробности…

1. гпс был отключен от кроля и подключен непосредственно к компу… так да, гпсина сама вычислила высоту…
2. комп(ноут) был подключен шнурком к кролю, гпс подключена опять таки к кролю… нет никакних поводов не думать что данные утилита НЕ может вытягивать из кроля, который высоту просчитал по баро

это исключительно мои умозаключения…

С этого и нужно было начинать, а то: “gps - определяет только географические координаты и не более того…”

Юзаю PositionHold + HeadLock. Ничего в планету не врезается и в космос не улетает.
Баро не закрыт, шапочки нету.
Висит хорошо в точке.

1. гпс был отключен от кроля и подключен непосредственно к компу… так да, гпсина сама вычислила высоту…

да
именно так.

комп(ноут) был подключен шнурком к кролю, гпс подключена опять таки к кролю…

подключите. запустите Mini GPS и покажите мне такую же картинку

в следующий выход на поле повешу на тумблер только удержание точки по гпс… если будет ветренная погода - еще лучше… тогда и уточним при висении - учитывает ли кроль данные по высоте, выданные ему гпсиной… если по вертикали начнет уплывать (приблизительно удерживая горизонталь) - значит кролику совершенно по барабану альтитуда гпса)

Вы лучше посмотрите девиацию ГПС по высоте и тогда решите, может ли кроль опираться на показания высоты в ГПС (Для U-blox есть специальная софтина) Будет безопаснее для аппарата 😃

значит кролику совершенно по барабану альтитуда гпса

а оно так и есть (так как по GPS очень большая ошибка по высоте - оставте GPS подключенный к компютеру и посмотрите как гуляет высота, даже когда датчик недвижим), и по баро датчику он меряет не высоту, а учитывает разницу давления+ через фильтр усредняет

Ну достаточно поднять повыше ну и контролировать когда уж слишком просядет и ничего аппарату не будет)

А то что баро меряет не высоту, а давление - оно и понятно… Выше ж я писал что кроль вычисляет высоту, сопоставляв давление и температуру относительно точки старта

Причем тут картография ? Нам нужно просто высоту держать.

а при том, что если брать в расчет обычные навигаторы (для авто например) то там если и фигурирует высота, то именно взятая из карт местности тех координат по которым вы находитесь!
по ГПС можно вычислить высоту НО! она будет не точной и точность эта будет зависеть от многих факторов. Устройства с ГПС для более точного замера высоты используют совместно с барометром. вот

зачем в коптере высота местности ? хватит зафиксировать Alt и его держать

повторяю:

Юзаю PositionHold + HeadLock. Ничего в планету не врезается и в космос не улетает.
Баро не закрыт, шапочки нету.
Висит хорошо в точке.

Могу только предположить, что галочка “PositionHold” юзает баро, вне зависимости от того включено/нет удержание по высоте.
Но как он (баро, старый причем) робит у меня так точно без поролона и шапочки я х.з. висит же.

Причем в удержании по высоте (баро) ничего не выходит (не держит высоту)

… так , а какая величина в гуи для баро стоит?