Rabbit Flight Controller
Уважаемое сообщество помогите!
После месячного простоя кролик не опознается ГУИ. Месяц назад загрузил 230 прошивку подключил к компу и все прекрасно виделось в ГУИ (WIN 7). Месяц не трогал его и вот сегодня решил дособрать квадр, поставил моторки подключил к кролю только землю и сигнальный провод, кроль-приемник-сонар-ЖПС запитаны от отдельного стабилизатора на кренке.Так вот, подключаю к компу кроля, комп звякнул что подключено устройство а дальше вхожу в ГУИ и он не видит кроля. Стоит WIN 7, все драйвера установлены, месяц назад все было рабочим. Переподключаю все, меняю на 211 Гуи и опять облом, как и первый раз просит сменить СОМ порт -меняю с 3 на 1 - порт открывается но дальше ГУИ ничего не видит. Перезалил драйвера - результат тот же. Отключаю все от кроля и никаких изменений. От пульта кроль управляется без проблем.
Где копать? Прошу помощи, пожалуйста.
Многие непонятки случаются из за разряда статического электричества. Кого не било разрядом статики особенно зимой (воздух суше. заряд держится дольше\.В технологии микроэлектроники есть правила /обязательные/ —заземляющий браслет на запястье и цепочка на массу.Статический заряд до 1000 В может подвесить любой контроллер . особенно с полевиками на входе.Кроме того в полете аппарат может набрать заряд—дело случая и погоды----.Далее вы прикасаетесь к проводу-вас не убьет но контроллер может подвесить а далее непонятные отказы.Заземляющий провод. соединенный с минусом .должен быть доступен первым для касания и разряда.Всем удачи в борьбе со статикой.
12 прошивка. С завода не перешивался, ибо новый.
Какое питание на него заведено? Если “вкл и выкл” не помогает я бы перепрошил.
Не могу найти какая кнопка P какая D какая I может видел кто описание кнопок?
Не могу найти какая кнопка P какая D какая I может видел кто описание кнопок?
А увидеть кнопки можно? Ну очень хочется.
Не хотел, но придется задать ооочень интересный вопрос: с каких пор калибровка компаса происходит одновременно с калибровкой контроллеров двигателей (перемычка RX-TX)? Это разве нормально?
с каких пор калибровка компаса происходит одновременно с калибровкой контроллеров двигателей (перемычка RX-TX)? Это разве нормально?
А как это выглядит? Калибровка компаса и гироскопов, кстати, слетает при повисании контроллера, надо перекалибровывать, и при правильном расположении компаса(без э/м помех) калибровка происходит без танцев с бубнами, даже с нарушением инструкции - покрутил в трех проекциях пока не перестанет пищать и всё.
А увидеть кнопки можно? Ну очень хочется.
вот
to Rabbit_Fly
Так у вас сом порт не открыт! Подсоединяете кролика, открываете панель управления и смотрите, какой компорт появился. К нему и подключаться. При включении в разные USB разъемы компорт будет меняться! Так что включайтесь в один и тот же!
А как это выглядит? Калибровка компаса и гироскопов, кстати, слетает при повисании контроллера, надо перекалибровывать, и при правильном расположении компаса(без э/м помех) калибровка происходит без танцев с бубнами, даже с нарушением инструкции - покрутил в трех проекциях пока не перестанет пищать и всё.
Хотел откалибровать компас в нормальном режиме - никакой реакции. Дай, думаю, перекалибрую ESC (TX-RX замкнуты). Включаю, ESC калибруются и тут слышу знакомый треск калибровки компаса. Заодно и компас откалибровал. Вот это и озадачило! Как то неправильно это!
так причем тут ком порт. Я спрашиваю какая тут кнопка аналог P I D
Я спрашиваю какая тут кнопка аналог P I D
Ищите соответствие с вашей версии:
Ищите соответствие с вашей версии:
спасибо! очень полезная картинка. Не подскажите что нужно крутить для стабильного зависания? Счас сделал что висит но плавает чутка
Счас сделал что висит но плавает чутка
Плавать будет, на топовые контроллеры точность зависания гарантируют 1-2 метра.
так это не в режиме зависания а просто стабмоде постоянно приходится руками подруливать
… скиньте скрин настроек и конфигурацию коптера
Какое питание на него заведено? Если “вкл и выкл” не помогает я бы перепрошил.
питание с внешнего UBEC которые мы ставим на все продажные аппараты. Все отлично летают и работают, а эта платка вот какая то странная попалась. Собсно на этом же BEC - следующая из пакета плата отлично заработала без всяких танцев с бубнами.
Хочу попробовать прикрутить к своему квадрику простенький двухосевой подвес для ГоПро.
Как я понял сервы подключать вместо моторов 7 и 8 ?
Какие необходимо произвести манипуляции в ГУИ для того чтобы подвес заработал?
Какие при этом применять сервы? (цифра, аналог? или нет разницы?) Можно даже тыкнуть ссылкой если не затруднит.
Повторяю - подвес простой, для ГоПро. По конструкции самого подвеса не спрашиваю - читаю соответствующие темы.
Спасибо
Какие необходимо произвести манипуляции в ГУИ для того чтобы подвес заработал?
Снимайте все галки с 7 и 8 канала, и в 5 канале ставьте стабилизацию гимбл.
Какие при этом применять сервы? (цифра, аналог? или нет разницы?)
Кролик с любыми сервами работает.
Какие при этом применять сервы? (цифра, аналог? или нет разницы?)
сервы применять быстрые и по возможности подороже. Ставить на отдельныц UBEC и подавать на них 6В, таким образом есть хоть какой-то шанс, что это все будет сносно работать.
Но как показывает практика - ничерта простенькие решения не работают и спустя год проб сделали вывод, что лучшее это подвес с отдельным контроллером и хорошими сервами. еще лучше - БК подвесы, но их пока как бы нет. (вот оч неплохой вариант - TMF g10)
или xaircraft cm130 - он без контроллера и на мой взгляд чуть похуже.
Повторяю - подвес простой, для ГоПро.
от того какая камера сложность подвеса не зависит. разве что размер площадки под камеру…
Кролик с любыми сервами работает.
кролик - да, но не стоит доверять дешевым цыфровым сервам. лучше взять аналог подороже.
так это не в режиме зависания а просто стабмоде постоянно приходится руками подруливать
Дрейфует или перевернуться хочет? Дрейф - это нормально, если дрейф сильный - попробуйте перекалибровать гироскопы, если горизонт совсем не держит - опять же калибруйте гироскопы, и ставьте настройки по дефолту. Что-что, а горизонт кроль держит отлично. Если и это не помогает - смотрите ВМГ. На некачественных пропеллерах, или просто неподходящих к мотору такое бывает.
Не подскажите что нужно крутить для стабильного зависания? Счас сделал что висит но плавает чутка
а GPS четко работает? сколько спутников видит? удержание точки включено?
но плавает чутка
плавать он может - это вероятно еще датчики на температуру подглюкивают. если плывет в одну сторону стабильно - можно триммировать на пульте
Читаю эту ветку для выбора между кроликом, ардуфлайером и аиоп, кролик как и остальные тоже с ходу не возьмешь( что проще?