Rabbit Flight Controller
Всё. Сделал из конфетки - каку. При взлёте переворачивается. Настройки как были раньше. Горизонт калибровал… Сижу и плачу… Наза люстру расшибла, теперь вот кролик…
Прошивка 1.203 с гудлака… Повезло.
такой кульбит в виде “перевернуться” покрыл алыми брызгами весь пол
ник как-то связан с такими кульбитами?
Всё. Сделал из конфетки - каку. При взлёте переворачивается.
у меня на прошивке 1.201 тоже кака была. В руках проверяли поведение кролика?
Я первый запуск делал с отключенным сонаром и отключенным барометром. т.е. оставить только аксель, гирик и ресивер в списке датчиков.
А в верхнем чеклисте оставить только самую верхнюю автостабилизацию.
Как победить уровень газа? В смысле этот самый коптер летал на куке на 50% газа. На кролике висит на 75% газа. Очень не комфортно. Как поменять? из исходников только?
Как победить уровень газа?
multicopterwiki.ru/…/Rabbit_Flight_Controller -> Найти “Как калибровать газ?”
ник как-то связан с такими кульбитами?
нее, ник древний, это я еще в начале 90х в играх мышки стирал до верхней крышки 😃
Давно было, завязал, а к нику привык.
Отключил всё, кроме гиро, акселя и ресивера. Настройки взял по шаблону 450 рамы. Горизонт калибровался. Что там еще можно калибровать я не знаю… Не летит оно, в руках дергается, с пола перевернуться хочет…
Заканчивай летать на разных регулях!
Здесь все по Фэншуй. Регули одинаковые, на 1.101 всё летало!
Новости: прошил 1.202. Теперь он взлетает!!! Так что 1.203 с гудлака - ффтопку! Отключил опять же всё, кроме приемника, гиро, акселя. Настройки взял для 450-650. Только вот взлетев, на высоте сантиметров 30 его начинает вдруг поддёргивать! Сразу сажаю. Если не трудно, коллеги, выложите свои скрины с настройками 1.202. У меня кролик на раме ifly-4, на такой раме в сборе кролик точно не только у меня!
в смысле чтобы в гуе все были 1500?
угу, но они будут плыть, странно что в кроле нету deadband
Если не трудно, коллеги, выложите свои скрины с настройками 1.202.
Скрин когда на полу лежит
Скрин когда на пол метра от пола поднял.
multicopterwiki.ru/index.php/...ght_Controller -> Найти “Как калибровать газ?”
да не КАЛИБРОВАТЬ!!! Они калиброваны через кролика! Стартуют все ровно!!! Я не о том!!! На куке он висел на 50% газа, тут на 70% газа! Как сделать чтоб висел на 50%??? не меняя двигатели/пропы.
угу, но они будут плыть, странно что в кроле нету deadband
Спасибо кстати! Сделал как говорили, теперпь ничего триммеровать вообще не надо. Если будут плыть это одно, а так мне каждый раз приходилось триммеровать после взлёта! Сейчас попробовал- супер!
Настройки пришлось все загрубить, сегодня на улице был, ветер 15м/с, летает но очень уж дёрганый. Сейчас в комнате вроде ничего с загрубленными.
Скрин когда на полу лежит
и как с дефолтными себя ведёт?
и как с дефолтными себя ведёт?
Ведет себя вот так:
Первый кусок без AltHold (крутилка на минимум)
Второй кусок крутилка на середине и включился AltHold по сонару
PS: Стики дергал резко, что бы проверить на осциляции и правильность настроенных регулей.
Вопрос - что может свистеть у моторов (KDA20-22L/4700 hacker Style Brushless Outrunner 20-22L)? на видео это слышно.
… а вообще, если стики не дергать, как с удержанием себя ведет, сильно гуляет? подруливать активно приходится?
з.ы. я извиняюсь, но что там дымится то? ))
а вообще, если стики не дергать, как с удержанием себя ведет, сильно гуляет? подруливать активно приходится?
Горизонт отлично держит. Подруливать приходится из-за потоков воздуха, которые идут от стены. А вообще не очень понятно как ему удается плавно опускаться на пол при выключенном althold (снар и барометр). По высоте провалов не замечал.
з.ы. я извиняюсь, но что там дымится то? ))
Ультразвуковой увлажнитель воздуха 😃
Кому-то кролик в пластиковой коробке приходил? Мне в пакетике пришел %(
…А вообще не очень понятно как ему удается плавно опускаться на пол при выключенном althold (снар и барометр)…
Т.н. экранный эффект …
Кому-то кролик в пластиковой коробке приходил?
Ага, в пластиковой коробке, в ней пакетик с кроликом, но не с GLB, а от lfhmhouse.
Где то кто то из этих коробок боксы для ГоПро делал
газ не трогаю, а ему в небо захотелось.
Сонар наверное? Пока не доделали, я бы им вообще не пользовался.
пакетик с кроликом, но не с GLB
С ГЛБ все в какой-то вшивой тряпочке завернутое пришло. Зная повадки росиянской почты…
Поставил синий сонар. Показывает расстояние до поверхности чётко, цифра меняется с расстоянием, а не скачет между 1500 и текущим показанием! Компас что-то показывает, еще не калибровал. Барометр тоже что-то показывает. Параметры как у Ar2r, завтра пробный подлёт.
Параметры как у Ar2r, завтра пробный подлёт.
у меня сейчас при положении на земле сонар показывает “2000”
А если хоть немного поднимется - уже правильное положение. Видимо он откалибровался при включении и знает где уровень земли по сонару.
Советую видео записать, что бы потом рассмотреть ошибки и выявить проблемы.
Поставил синий сонар.
Визуально они чем-то отличаются, кроме лишней ноги? Мне кажется, тот который глючит, имеет на выходе либо более высокий, либо более низкий уровень сигнала. Что воспринимается платой, как шум из-за чего и прыгают показания.