Rabbit Flight Controller
Здесь все по Фэншуй. Регули одинаковые, на 1.101 всё летало!
Новости: прошил 1.202. Теперь он взлетает!!! Так что 1.203 с гудлака - ффтопку! Отключил опять же всё, кроме приемника, гиро, акселя. Настройки взял для 450-650. Только вот взлетев, на высоте сантиметров 30 его начинает вдруг поддёргивать! Сразу сажаю. Если не трудно, коллеги, выложите свои скрины с настройками 1.202. У меня кролик на раме ifly-4, на такой раме в сборе кролик точно не только у меня!
в смысле чтобы в гуе все были 1500?
угу, но они будут плыть, странно что в кроле нету deadband
Если не трудно, коллеги, выложите свои скрины с настройками 1.202.
Скрин когда на полу лежит
Скрин когда на пол метра от пола поднял.
multicopterwiki.ru/index.php/...ght_Controller -> Найти “Как калибровать газ?”
да не КАЛИБРОВАТЬ!!! Они калиброваны через кролика! Стартуют все ровно!!! Я не о том!!! На куке он висел на 50% газа, тут на 70% газа! Как сделать чтоб висел на 50%??? не меняя двигатели/пропы.
угу, но они будут плыть, странно что в кроле нету deadband
Спасибо кстати! Сделал как говорили, теперпь ничего триммеровать вообще не надо. Если будут плыть это одно, а так мне каждый раз приходилось триммеровать после взлёта! Сейчас попробовал- супер!
Настройки пришлось все загрубить, сегодня на улице был, ветер 15м/с, летает но очень уж дёрганый. Сейчас в комнате вроде ничего с загрубленными.
Скрин когда на полу лежит
и как с дефолтными себя ведёт?
и как с дефолтными себя ведёт?
Ведет себя вот так:
Первый кусок без AltHold (крутилка на минимум)
Второй кусок крутилка на середине и включился AltHold по сонару
PS: Стики дергал резко, что бы проверить на осциляции и правильность настроенных регулей.
Вопрос - что может свистеть у моторов (KDA20-22L/4700 hacker Style Brushless Outrunner 20-22L)? на видео это слышно.
… а вообще, если стики не дергать, как с удержанием себя ведет, сильно гуляет? подруливать активно приходится?
з.ы. я извиняюсь, но что там дымится то? ))
а вообще, если стики не дергать, как с удержанием себя ведет, сильно гуляет? подруливать активно приходится?
Горизонт отлично держит. Подруливать приходится из-за потоков воздуха, которые идут от стены. А вообще не очень понятно как ему удается плавно опускаться на пол при выключенном althold (снар и барометр). По высоте провалов не замечал.
з.ы. я извиняюсь, но что там дымится то? ))
Ультразвуковой увлажнитель воздуха 😃
Кому-то кролик в пластиковой коробке приходил? Мне в пакетике пришел %(
…А вообще не очень понятно как ему удается плавно опускаться на пол при выключенном althold (снар и барометр)…
Т.н. экранный эффект …
Кому-то кролик в пластиковой коробке приходил?
Ага, в пластиковой коробке, в ней пакетик с кроликом, но не с GLB, а от lfhmhouse.
Где то кто то из этих коробок боксы для ГоПро делал
газ не трогаю, а ему в небо захотелось.
Сонар наверное? Пока не доделали, я бы им вообще не пользовался.
пакетик с кроликом, но не с GLB
С ГЛБ все в какой-то вшивой тряпочке завернутое пришло. Зная повадки росиянской почты…
Поставил синий сонар. Показывает расстояние до поверхности чётко, цифра меняется с расстоянием, а не скачет между 1500 и текущим показанием! Компас что-то показывает, еще не калибровал. Барометр тоже что-то показывает. Параметры как у Ar2r, завтра пробный подлёт.
Параметры как у Ar2r, завтра пробный подлёт.
у меня сейчас при положении на земле сонар показывает “2000”
А если хоть немного поднимется - уже правильное положение. Видимо он откалибровался при включении и знает где уровень земли по сонару.
Советую видео записать, что бы потом рассмотреть ошибки и выявить проблемы.
Поставил синий сонар.
Визуально они чем-то отличаются, кроме лишней ноги? Мне кажется, тот который глючит, имеет на выходе либо более высокий, либо более низкий уровень сигнала. Что воспринимается платой, как шум из-за чего и прыгают показания.
Визуально они чем-то отличаются, кроме лишней ноги?
Могу только пообещать хорошее макро.
Привет всем. Сделал на медне новую раму Y6. Рама полный коленочный “Hand Made”. Сколько весит не знаю (у мну весы до 500 гр). Лучи люминь квадрат 14х14. Расстояние от моторков до центра где то 270мм. Задний луч вынесен по отношению к передним на 20мм. Подставка-ноги тоже квадрат 14х14 облегченный (сврелил дырки 8мм с 2-х из 4-х сторон). Сами ноги это люминиевая трубка диаметром 10мм, а сверху накручена подложка под ламинат (из этого материала очень часто делают упаковку для бытовой электроники), и обклеена цветным скотчем. Все лучи обклеены пленкой. Посадочные места для защитного котелка электроники есть, но пока его не ставил. Для пробы посадил на нее Кролика Lite версию. Синхронного видео не получилось… я тупо забыл флешку для ГоПро. Подвес от GBL за 28 американских рублей по любому нужно доводить “напильником”. На видео он (подвес) в стоке. Летаю плохо поэтому строго не судите…😁.
ЗЫ. Наконец то приехал еще комплект регулей, постараюсь на неделе еще запустить кролика на стандартной гексе.
Страшная газонокосилка 😃 Туда акк походу надо порядка 5А минимум. А то полет от зарядки до зарядки не айс 😃
Туда акк походу надо порядка 5А минимум. А то полет от зарядки до зарядки не айс
Счас стоит 3А, Первое видео почти 5-ть минут, после я еще подлетнул на данном акке… Хотя 5А ужо лежит в загажнике😁
Как победить уровень газа? В смысле этот самый коптер летал на куке на 50% газа. На кролике висит на 75% газа. Очень не комфортно. Как поменять? из исходников только?
Забыл вчера отписать, в GUI на канал газа пультом (subtrim) выставить значение 1100 (минимальное значение), ввобще в мануале написано что значение должно быть около 1100 и не менее 1000, ну или в пределах 1020 ~ 1090…
Проверить без пропов, при запуске (arming) вроде должны крутиться моторы на минимуме, как в вие.
в GUI на канал газа надо прописать 1100
В GUI не прописывается. Для этого в пульте надо триммировать. В итоге GUI должен показывать на минимальном тротле 1020-1090.
У меня моторы не крутятся при минимальном уровне.
В GUI не прописывается
Ну да, тупанул, писал про пульт а думал про баб обед, подстроить в пульте…