Rabbit Flight Controller

Alex27111972

Привет всем. Сделал на медне новую раму Y6. Рама полный коленочный “Hand Made”. Сколько весит не знаю (у мну весы до 500 гр). Лучи люминь квадрат 14х14. Расстояние от моторков до центра где то 270мм. Задний луч вынесен по отношению к передним на 20мм. Подставка-ноги тоже квадрат 14х14 облегченный (сврелил дырки 8мм с 2-х из 4-х сторон). Сами ноги это люминиевая трубка диаметром 10мм, а сверху накручена подложка под ламинат (из этого материала очень часто делают упаковку для бытовой электроники), и обклеена цветным скотчем. Все лучи обклеены пленкой. Посадочные места для защитного котелка электроники есть, но пока его не ставил. Для пробы посадил на нее Кролика Lite версию. Синхронного видео не получилось… я тупо забыл флешку для ГоПро. Подвес от GBL за 28 американских рублей по любому нужно доводить “напильником”. На видео он (подвес) в стоке. Летаю плохо поэтому строго не судите…😁.
ЗЫ. Наконец то приехал еще комплект регулей, постараюсь на неделе еще запустить кролика на стандартной гексе.

www.youtube.com/watch?v=bUtjZGFg1Mc&feature=youtu.…

Dreddix

Страшная газонокосилка 😃 Туда акк походу надо порядка 5А минимум. А то полет от зарядки до зарядки не айс 😃

Alex27111972
Dreddix:

Туда акк походу надо порядка 5А минимум. А то полет от зарядки до зарядки не айс

Счас стоит 3А, Первое видео почти 5-ть минут, после я еще подлетнул на данном акке… Хотя 5А ужо лежит в загажнике😁

killmouse
Dreddix:

Как победить уровень газа? В смысле этот самый коптер летал на куке на 50% газа. На кролике висит на 75% газа. Очень не комфортно. Как поменять? из исходников только?

Забыл вчера отписать, в GUI на канал газа пультом (subtrim) выставить значение 1100 (минимальное значение), ввобще в мануале написано что значение должно быть около 1100 и не менее 1000, ну или в пределах 1020 ~ 1090…
Проверить без пропов, при запуске (arming) вроде должны крутиться моторы на минимуме, как в вие.

Ar2r
killmouse:

в GUI на канал газа надо прописать 1100

В GUI не прописывается. Для этого в пульте надо триммировать. В итоге GUI должен показывать на минимальном тротле 1020-1090.

У меня моторы не крутятся при минимальном уровне.

killmouse
Ar2r:

В GUI не прописывается

Ну да, тупанул, писал про пульт а думал про баб обед, подстроить в пульте…

Dreddix

Не, не то. В ГУИ мин газ и так 1050. Походу пропы больше ставить придётся. Хотя странно, может в куке типа экспоненты на газ есть. А тут нет. Потому кук и висел на 50% газа.

killmouse
Dreddix:

Походу пропы больше ставить придётся.

Возможно, я пробовал 10х6, это жесть, на 1/3 газа он уже в небе 😃

Ar2r
killmouse:

Возможно, я пробовал 10х6, это жесть, на 1/3 газа он уже в небе

Я именно на 10х6 и 10х4.6 (такие на видео) пускал. Кривую газа прямо в пульте настроил.

devv
Dreddix:

попробовать стоит. Я калибровал от приемника, было не айс, разброс старта присутствовал, откалибровал через кролика всё норм.

Поставил на раму “Н” рстаймеровские регули на 30А (сняв с летающего коптера с СС)
Запищали все 4 шт. при подключении акума. удивился
Откалибровал регули от приемника (по одному) с конечными точками в пульте 100%-100%. Подключил. Пищать перестало.
Догнал субтримами до 1500 1,2 и 4 каналы.
Конечные точки до 110% подвинул чтоб арм-дизарм страбатывал.
Расходы (60%) приходится включать на Rud, Ele, Ail иначе очень резкий он
Летает сносно.

GreatLesli

Прошу помощи , откалибровал регули, прошивка заводская 101, после теста переходит в режим дыхание, активируется моторы стартуют, НО вопрос: как калибровать горизонт? Делал стик газа вверх а элероны влево - ничего не протисходит

Ar2r
GreatLesli:

НО вопрос: как калибровать горизонт? Делал стик газа вверх а элероны влево - ничего не протисходит

Dimm168pin
GreatLesli:

Прошу помощи , откалибровал регули, прошивка заводская 101, после теста переходит в режим дыхание, активируется моторы стартуют, НО вопрос: как калибровать горизонт? Делал стик газа вверх а элероны влево - ничего не протисходит

такая же фигня, один или два раза получилось и все, компас вообще ни разу.
прошивка тоже 101

GreatLesli
Ar2r:

Спасибо но теперь его в право причем все стики и тримеры в ноль чем больше газа тем больше скручивает, конфигурация QuadP

Ar2r

В GUI Head Lock отключен, а ведет себя он так, как будто включен… Прошивка 1.202

Сергей_Вертолетов

Ага! А я думал, чего он дергается, будто высоту поддерживает… Хотя соник выключен был в GUI… Что они там, белое с черным перепутали чтоль? 😃

Ar2r
Сергей_Вертолетов:

Ага! А я думал, чего он дергается, будто высоту поддерживает…

такое ощущение, что там где-то пиды и настройки сохраняются и не обнуляются при перепрошивке.

GreatLesli
Ar2r:

В GUI Head Lock отключен, а ведет себя он так, как будто включен… Прошивка 1.202

спасибо будем пробовать, но если он помнит старое из какого интерфейса и какой прошивкой его прошить , обнулить и на троить, ps после возвращения на 101 после 203 компас молчит вообще

Сергей_Вертолетов

Как уже выяснили, и я лично это подтверждаю - компас будет молчать, если после отключения питания, включая и USB (оно ведь тоже питает плату) вы не подождете 1…1,5 минут. Быстро включив все снова ваш компас замолчит. Думаю, это причина, почему у людей не калибровался компас,… так же отваливается и не работает барометр. Коллективный опыт, так уж вышло 😦

Dreddix

У меня такое было 1 раз после отката с 2.0 до 1.1 и 1 раз после прошивки с 1.1 до 2.2. Сейчас втыкаю усб, питание сколько угодно раз с любыми задержками всё ок. Настройки ни разу не слетели.

Эта хрень будет исправлена.

Меня другое напрягает. Он слишком долго находится в режиме самоопроса или теста или как его там. когда он датчики слушает. Стоишь как лопух и смотришь на него, а он на тебя и мигает. Кто не в теме говорит- " ну! Взлетай!" А ты в ответ- " щас, чайку налью, попью и полетим."

killmouse

Мой кролик вообще запускается не так как у всех.
При включении можно ждать бесконечно и ничего не произойдет.
Как выхожу из ситуации:
Включаю и вижу что светодиод сонара не горит, жму стики как на скрине, пискнет (загорается светодиод) сразу отпускаю, 2 секунды и он готов к полету, калибровка горизонта, запуск взлет.
У кого долго инициализируется попробуйте, вдруг поможет, или я у себя что-то сбил…

P.S.: Вчера почитал ветку мегапиратов, сонары разные и под них прошивка разная, у них в исходниках можно выбирать тип, а китайцы видать прошляпили, когда слизывали коды… SovGVD Глеб Девяткин, вот кто знает отличие …