Rabbit Flight Controller

Dreddix

попробовать стоит. Я калибровал от приемника, было не айс, разброс старта присутствовал, откалибровал через кролика всё норм.

Сергей_Вертолетов

Прошил прошивку, использовал китайский GUI. Когда дошло до 100% - квад меня нехило напугал, крутанув всеми четырьмя пропеллерами… Будьте осторожны!

Ar2r
Сергей_Вертолетов:

Когда дошло до 100% - квад меня нехило напугал, крутанув всеми четырьмя пропеллерами…

Прошивать нужно с отключенным силовым кабелем или без пропов.

Боян боянистый 😃

  • для подстраховки нужно хотя бы один проп фиксировать велкро лентой (которыми аккумули фиксируют). это позволит избежать взлета и он просто перевернется.
killmouse
Ar2r:
  • для подстраховки нужно хотя бы один проп фиксировать велкро лентой (которыми аккумули фиксируют). это позволит избежать взлета и он просто перевернется.

В прошлом году, калибровал регули еще на мультиви, так такой кульбит в виде “перевернуться” покрыл алыми брызгами весь пол, лучше уж снимать пропы совсем. Я теперь их натягиваю только перед взлетом… А вообще всё от халатности, я тогда совсем осмелел, вот и поплатился.

Сергей_Вертолетов

Всё. Сделал из конфетки - каку. При взлёте переворачивается. Настройки как были раньше. Горизонт калибровал… Сижу и плачу… Наза люстру расшибла, теперь вот кролик…

Прошивка 1.203 с гудлака… Повезло.

Ar2r
killmouse:

такой кульбит в виде “перевернуться” покрыл алыми брызгами весь пол

ник как-то связан с такими кульбитами?

Сергей_Вертолетов:

Всё. Сделал из конфетки - каку. При взлёте переворачивается.

у меня на прошивке 1.201 тоже кака была. В руках проверяли поведение кролика?
Я первый запуск делал с отключенным сонаром и отключенным барометром. т.е. оставить только аксель, гирик и ресивер в списке датчиков.
А в верхнем чеклисте оставить только самую верхнюю автостабилизацию.

Dreddix

Как победить уровень газа? В смысле этот самый коптер летал на куке на 50% газа. На кролике висит на 75% газа. Очень не комфортно. Как поменять? из исходников только?

killmouse
Ar2r:

ник как-то связан с такими кульбитами?

нее, ник древний, это я еще в начале 90х в играх мышки стирал до верхней крышки 😃
Давно было, завязал, а к нику привык.

Сергей_Вертолетов

Отключил всё, кроме гиро, акселя и ресивера. Настройки взял по шаблону 450 рамы. Горизонт калибровался. Что там еще можно калибровать я не знаю… Не летит оно, в руках дергается, с пола перевернуться хочет…

Covax

Заканчивай летать на разных регулях!

Сергей_Вертолетов

Здесь все по Фэншуй. Регули одинаковые, на 1.101 всё летало!

Новости: прошил 1.202. Теперь он взлетает!!! Так что 1.203 с гудлака - ффтопку! Отключил опять же всё, кроме приемника, гиро, акселя. Настройки взял для 450-650. Только вот взлетев, на высоте сантиметров 30 его начинает вдруг поддёргивать! Сразу сажаю. Если не трудно, коллеги, выложите свои скрины с настройками 1.202. У меня кролик на раме ifly-4, на такой раме в сборе кролик точно не только у меня!

Dimm168pin
Dreddix:

в смысле чтобы в гуе все были 1500?

угу, но они будут плыть, странно что в кроле нету deadband

Ar2r
Сергей_Вертолетов:

Если не трудно, коллеги, выложите свои скрины с настройками 1.202.

Скрин когда на полу лежит

Скрин когда на пол метра от пола поднял.

Dreddix
Ar2r:

multicopterwiki.ru/index.php/...ght_Controller -> Найти “Как калибровать газ?”

да не КАЛИБРОВАТЬ!!! Они калиброваны через кролика! Стартуют все ровно!!! Я не о том!!! На куке он висел на 50% газа, тут на 70% газа! Как сделать чтоб висел на 50%??? не меняя двигатели/пропы.

Dimm168pin:

угу, но они будут плыть, странно что в кроле нету deadband

Спасибо кстати! Сделал как говорили, теперпь ничего триммеровать вообще не надо. Если будут плыть это одно, а так мне каждый раз приходилось триммеровать после взлёта! Сейчас попробовал- супер!

Настройки пришлось все загрубить, сегодня на улице был, ветер 15м/с, летает но очень уж дёрганый. Сейчас в комнате вроде ничего с загрубленными.

Ar2r:

Скрин когда на полу лежит

и как с дефолтными себя ведёт?

Ar2r
Dreddix:

и как с дефолтными себя ведёт?

Ведет себя вот так:

Первый кусок без AltHold (крутилка на минимум)
Второй кусок крутилка на середине и включился AltHold по сонару

PS: Стики дергал резко, что бы проверить на осциляции и правильность настроенных регулей.

Вопрос - что может свистеть у моторов (KDA20-22L/4700 hacker Style Brushless Outrunner 20-22L)? на видео это слышно.

smotors

… а вообще, если стики не дергать, как с удержанием себя ведет, сильно гуляет? подруливать активно приходится?
з.ы. я извиняюсь, но что там дымится то? ))

Ar2r
smotors:

а вообще, если стики не дергать, как с удержанием себя ведет, сильно гуляет? подруливать активно приходится?

Горизонт отлично держит. Подруливать приходится из-за потоков воздуха, которые идут от стены. А вообще не очень понятно как ему удается плавно опускаться на пол при выключенном althold (снар и барометр). По высоте провалов не замечал.

smotors:

з.ы. я извиняюсь, но что там дымится то? ))

Ультразвуковой увлажнитель воздуха 😃

Кому-то кролик в пластиковой коробке приходил? Мне в пакетике пришел %(

RC_Gor
Ar2r:

…А вообще не очень понятно как ему удается плавно опускаться на пол при выключенном althold (снар и барометр)…

Т.н. экранный эффект …

dvk99
Ar2r:

Кому-то кролик в пластиковой коробке приходил?

Ага, в пластиковой коробке, в ней пакетик с кроликом, но не с GLB, а от lfhmhouse.

shura2000

Где то кто то из этих коробок боксы для ГоПро делал