Rabbit Flight Controller

Andrey_flycam

За два с лишним года - контроллер не отказал не разу, я не хочу укореняться в их разборки с мультивии, но то что ЛафФлайт (огненная бабочка - немецк.) в отличии от мультивии летает почти из коробки - я думаю многие на форуме смогли убедиться. Отбрасывая сонары, бародатчики, жпс и прочие ненужности… квадрик отлично управляется на ручках, для людей которым в кайф полетать! Аминь.

smotors:

… тоже кролик летает, из первых комплектов. Менять не собираюсь). будет строиться новый коптер, тогда будет и новый контроллер…

alezalez
spbpavel:

У меня еще первый летает с v1.231.

Доброго дня! Скажите, а вообще есть разница между 1.231 и 1.230 (пробую пока 1.230)? Я начинающий, и мне пока тяжело оценить их различие. И еще вопрос ко всем гуру - можно ли к стандартному бародатчику (путем отключения оного ) подключить напрямую бародатчик S5611? При этом сохранить родной компас. Вроде как протокол у баро I2C, а вот нужно ли что-то изменять по адресации? Просто есть платка с S5611, вот и хочется ее запихуить в кроля 😃

devv

2013.6.7
V1.231 update instructions
1, changing the compass calibration method
2, increasing the level of fine-tuning the air calibration function
3, an increase PTZ function mixing augmentation mode
4, increase the anti-Y3 flight mode

parahawk

В самолёт кролика кто поставил и как удалось настроить пиды?

Мне надоело проверять пиды в воздухе - тенденция общая, при увеличении скорости начинаем по тангажу дёргаться. Наверняка есть настройки универсальные работающие на всех самиках. Подскажите какие?

Что не нравится - в стабе или акро медленное подтягивание рулей в нейтраль, как сделать так чтобы они туда резко возвращались?

alezalez
devv:

2013.6.7
V1.231 update instructions
1, changing the compass calibration method
2, increasing the level of fine-tuning the air calibration function

А вот что конкретно означает 1 пункт? Как его калибровать при этом? Да и по п.2 не совсем понял - это что, изменение чувствительности бародатчика?

180alex:

Тут смотрите, сам тоже старый поменял на 5611, все работает.

Спасибо, буду тоже так подключать. И, как я понял, прошивка кролика понимает этот датчик (вроде адреса и регистры другие у мс5611)? При этом реально сильно изменилось поведение кролика?

180alex
alezalez:

И, как я понял, прошивка кролика понимает этот датчик (вроде адреса и регистры другие у мс5611)? При этом реально сильно изменилось поведение кролика?

Да, прошивка сама распознает какой датчик установлен, обязательно запаяйте резистор. По поведению: начал более точно держать высоту, со старым было ±1м, с новым в пол метра укладывался, хотя удержанием высоты особо не пользовался, да и летаю не так часто 😃

alezalez

Алексей, спасибо за помощь. Через недельку получу новый баро, буду лепить к кролю.

alezalez

Подсоединил новый баро, а точнее, платку на MS5611. На родной платке с компасом просто перерезал дорожки от 085 баро (CLK, DATA). Лень было выпаивать сам датчик 😃 Ну и по I2C подкинул новый баро. Здорово! Точнее стал отрабатывать высоту. Мне понравилось. Отдельное спасибо Алексею ака 180alex и Богдану ака evgbog за помощь!

27 days later
siderat

Не получается заармить кроля, подаю питание, сразу начинают все светодиоды мигать, газ в нуль, правый стик влево, писк, и больше никакой реакции, диоды так же все продолжают мигать.

Anamorfot

После подачи питания кроль должен пройти самодиагностику.
(он должен пискнуть несколько раз, проверяя всё что к нему подключено)
После самодиагностики он должен выйти в “дышащий” режим(сведодиоды должны разгораться и затухать все вместе)
Так-же проверьте через ГУИ наличие сигнала на каналах и их дапазоны (примерно 1190…1980 и 1500 по середине)
Так- же проверьте реверсы на апе.(или реверсы можно выставить в ГУИ)

siderat

Когда питание подаешь кроль пару раз пикает, немного прерывисто. Далее сведодиоды разгораются и затухают вместе, сигнал в проге все как надо показывает при движении стиками. Реверсы в аппе все по дефолту в одном положении.

Anamorfot
siderat:

Когда питание подаешь кроль пару раз пикает, немного прерывисто. Далее сведодиоды разгораются и затухают вместе, сигнал в проге все как надо показывает при движении стиками. Реверсы в аппе все по дефолту в одном положении.

Ну он вошёл у тебя в дышащий режим. правый стик влево и удерживем до 3 сек.
Если ни чего не присходит, попробуй в другие стороны

siderat

По мануалу газ в минимуме должен иметь значение 1020 -1080, у меня было больше, триммернул вниз до нужного значения, и на передатчике реверс газа поставил, после этого заармился 😃

siderat

Читал что на первом кроле были глюки, если запитывать через регули, в втором кроле можно без бека?

alezalez

Коллеги, вопрос по кролику: за сколько сейчас можно реально продать б.у. кролик (в родном черном корпусе) с сонаром, ГПС-ом, компасом и установленным вместо родного барометра более точным MS5611? Т.е. полный комплект. Просто перешел на другие мозги, а эти хотелось бы продать, но не знаю, сколько просить. Кролик первой версии. Заранее всем спасибо!

devv
alezalez:

за сколько сейчас можно реально продать б.у. кролик

За столько за сколько купят. Хотя просить можно сколько не стыдно 😃
Не думаю, что на него сейчас дикий спрос, ажиотаж и покупатели в очередь встанут.

alezalez
devv:

За столько за сколько купят. Хотя просить можно сколько не стыдно 😃 Не думаю, что на него сейчас дикий спрос, ажиотаж и покупатели в очередь встанут.

Как я ждал именно такого конкретного ответа 😃 Даже и не знаю, как за такую информацию отблагодарить !!! Чтобы я, Евгений, делал без Ваших советов, даже ума не приложу 😃 Вот именно такие ответы, лишь бы пофлудить, и достают на форумах. В них полезной инфы всего лишь несколько процентов, а остальное…

devv

Хотите конкретный ответ ?
ок.
Думаю за 2 т.р. у вас его купят
Устраивает такой ответ?
Или дальше тут будем гадать о возможной цене вашего Кролика ?
Может кто то напишет, что за 2.5 купят, лучше станет ?

shura2000

Думаю, мертвый проект (без поддержки и тп) нафиг ни кому не нужен. у самого валяется первая версия.
За эти деньги лучше APM 2.5-2.6 купить.