Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
@Shuricus
rcopen.com/forum/f123/topic257126/81
Где то видел что FF выдает на регули : 0.9 мс в покое, 1.2 при арминге и 1.65 максимум
Калибровка не сильно поможет, проще собрать прошивку с такими параметрами.
Калибровка не сильно поможет, проще собрать прошивку с такими параметрами.
А вот тут проблема - я хочу полетать на стоковой. Она не “собирается”…
Может на всякий случай сделать регулировку газа, для тех кто не умеет собирать прошивки и т.д.?
normal - стандартный RC диапазон на входе 1060-1860us
extended - расширенный диапазон 18-2016, есть поддержка в MultiWiiiПоявилась поддержка “Complimentary PWM”, это специальная схема управления ключами, которая позволяет тормозить ротор отправляя энергию назад в батарею. Работает только на n-fet регуляторах.
“Low side PWM” - все как раньше.
Вот эту информацию было бы очень здорово залить в Вики, а то скачиваешь архив и ничего не понятно…
И еще хочу сказать - большое спасибо за прошивки!
А вот тут проблема - я хочу полетать на стоковой. Она не “собирается”…
Я имел ввиду wii-esc, могу собрать на пробу.
Может на всякий случай сделать регулировку газа, для тех кто не умеет собирать прошивки и т.д.?
Ну если придумать правильную процедуру… 😉 Если сделать стандартную, то в твоем случае, после калибровки будет:
900us - arm
950us - start
1200us - ~40% и дырка в потолке. 😉
Я имел ввиду wii-esc, могу собрать на пробу
Было бы замечательно!
И я был бы еще раз очень признателен за объяснение теории, что и почему нужно переделывать в прошивке для настройки газа и как это все работает с разными контроллерами. Я понимаю, что это очевидно для тех кто сам пишет код, но я летал на куке до сих пор, и с наскока понять подробности не получается… А хочется 😃
Вот из-за отсутствия понимания процесса например не ясно, если потом буду ставить таймкоповскую прошивку, то значит нужно будет опять перешивать регуляторы с другими параметрами газа?
Ну если придумать правильную процедуру… Если сделать стандартную, то в твоем случае, после калибровки будет:
900us - arm
950us - start
1200us - ~40% и дырка в потолке.
По выше указанным причинам - ничего не понял… 😒 У Саймона же есть калибровка?
Огромное спасибо за Wii-ESC.
Вчера прошил BS P+N 20A, завелся DT750 без срывов синхронизации. На Simonk после торможения пальцами ротор мог стукнуть и перестать вращаться. С wii-esc такого не наблюдаю.
Из-под термоусадки вывел наружу разъемчик, чтобы в будущем прошивать ESC прямо на квадрике.
V 2.0 пока собрать не смог - в папках нет кода и какие-то куски лежат.
Вроде все здесь:
code.google.com/p/wii-esc/source/browse/#svn%2Ftru…
Проще всего скачать CodeBlocks (SVN версия есть в Downloads) и открыть проект /trunk/wii_esc_ng.cbp. В CodeBlocks нужно только настроить пути к avr-gcc.
@Shuricus
//*************************
// RC Input *
//*************************
#define RCP_MIN 900
#define RCP_MAX 2200
#define RCP_START 1180
#define RCP_FULL 1650
Ура спасибо Дмитрий! Пошел шить!
И все же пожалуйста объясните добрые люди, откуда брать эти значения в случае работы регуляторов с разными мозгами и в чем тут заморока?
#define RCP_MIN 900
#define RCP_MAX 2200
#define RCP_START 1180
#define RCP_FULL 1650
Привет,
Я перечитал шапку и понял чего не хватает… На регуляторах BS, F-20, F-30, etc. Стоят конденсаторы в цепи схемы компаратора. Вот их желательно убрать. Это справедниво для всех прошивок, кроме стоковой.
3 желтых
Перфекционисты могут заменить их на 30-40пф (стоковые 5н)
Я перечитал шапку и понял чего не хватает…
Дык, Дмитрий растолкуйте а на кой их убирать? Чтобы компаратору легче жилось? Заранее спасибо за ликбез 😉
Еще бы расшифровку под какие регуляторы… А то список мне не совсем понятен…
bs.hex
bs_nfet.hex
qynx.hex
tgy.hex
tgy_16.hex
tp.hex
Или я пропустил? Если да - не пинайте, плиззз 😉
Дык, Дмитрий растолкуйте а на кой их убирать? Чтобы компаратору легче жилось?
- Они уменьшают чувствительность на старте. В результате мотор может некоторое время дергаться пред тем как раскрутиться
- Вносят задержку и угол опережения (timing advance) будет не 15 градусов а как прийдеться.
Еще бы расшифровку под какие регуляторы…
можно пользоваться RapidESC database
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_Md…
Отличия:
tgy.hex - 8Mhz internal RC
tgy_16.hex - 16Mhz internal RC
Вносят задержку и угол опережения (timing advance) будет не 15 градусов а как прийдеться.
А как же с таймингом быть, если “как прийдется”? Или имеется ввиду что в Вашей, МультиВийной прошивке, если выпаять кондеры то тайминг стабилизируется и станет постоянным?
Соответствие по базе Симонка понятно, кроме - qynx.hex = это для кого? 😉
Спасибо огромное за Ваш Труд!
“как прийдется”
В смысле что RC фильтр имеет постоянную задержку и фазовый сдвиг будет наростать с увеличением оборотов.
Или имеется ввиду что в Вашей, МультиВийной прошивке, если выпаять кондеры то тайминг стабилизируется и станет постоянным?
В любой кроме стоковой, где сделана компенсация.
qynx:
spi-electronics.com
Приехали моторки с хобей 4006D испугался срыва синхры и прошил wii прошивкой Falco_revA_WiiESC_Mystery20A_nFET.hex с оупенпилота, потом дух экспериментаторства заставил прошить еще один рег прошивкой bs-nfet от Саймона, дык вот сколько не дрюкал моторы с пропом 14х4,7 разницы особой не заметил окромя того что на виевской проше есть мертвая зона в районе макс газа (процентов от 85-90) перестают обороты нарастать , у Саймоновской эта зона практически отсутствует, мрыва синхры ни там ни там добиться не удалось!
КОмунить удалось прошиться новой виишной прошивкой, чот я подтупляю, разархивирую, там папки две comp pwm и low side pwm, регульи у меня HK f30A в которые раньше шил Саймоновские bs_nfet дык вот попробовал я файлы из папок нормал виишных с таким же обозначением - регули пропилилюкивают но мотор ваще не стартует, я чегото не так делаю???
Ау!!! не ужто никто новую прошу мультишпульти еще не попробовал? АЙ НИД ХЕЛП 😃
Залил на HK f30A прошивку WiiESC_Mystery20A, пропиликало, дал газу взорвалось 2 мосфета. Перепаял на новые, залил обратно bs_nfet.hex, работает. больше пока не экспериментировал. MysteryHobbyking 30A Blue Series
перешивал Mystery20A_nFET.hex прошивкой, коптер у друга летает, срывов нет.
регули пропилилюкивают но мотор ваще не стартует, я чегото не так делаю???
Поставь на передатчике EPA ±125% для газа
Дим, я его от сервотестера пока тилюпаю;)
а можно в кратце-из какой папки всеж ставить то правильно?
Я правда кондюки пока не отпаивал но думаю проблема не в них
normal - стандартный RC диапазон на входе 1060-1860us
extended - расширенный диапазон 18-2016, есть поддержка в MultiWiiiПоявилась поддержка “Complimentary PWM”, это специальная схема управления ключами, которая позволяет тормозить ротор отправляя энергию назад в батарею. Работает только на n-fet регуляторах.
“Low side PWM” - все как раньше.
А что на вход подаешь?
Ну всмысле? Пвм сервотестер выдает от 899 и до 2105 вроде
Тогда странно…
<1060 должен заармиться - и издать 7й писк
>1065 должен запускаться
Он армиться?