Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
@Shuricus
//*************************
// RC Input *
//*************************
#define RCP_MIN 900
#define RCP_MAX 2200
#define RCP_START 1180
#define RCP_FULL 1650
Ура спасибо Дмитрий! Пошел шить!
И все же пожалуйста объясните добрые люди, откуда брать эти значения в случае работы регуляторов с разными мозгами и в чем тут заморока?
#define RCP_MIN 900
#define RCP_MAX 2200
#define RCP_START 1180
#define RCP_FULL 1650
Привет,
Я перечитал шапку и понял чего не хватает… На регуляторах BS, F-20, F-30, etc. Стоят конденсаторы в цепи схемы компаратора. Вот их желательно убрать. Это справедниво для всех прошивок, кроме стоковой.
3 желтых
Перфекционисты могут заменить их на 30-40пф (стоковые 5н)
Я перечитал шапку и понял чего не хватает…
Дык, Дмитрий растолкуйте а на кой их убирать? Чтобы компаратору легче жилось? Заранее спасибо за ликбез 😉
Еще бы расшифровку под какие регуляторы… А то список мне не совсем понятен…
bs.hex
bs_nfet.hex
qynx.hex
tgy.hex
tgy_16.hex
tp.hex
Или я пропустил? Если да - не пинайте, плиззз 😉
Дык, Дмитрий растолкуйте а на кой их убирать? Чтобы компаратору легче жилось?
- Они уменьшают чувствительность на старте. В результате мотор может некоторое время дергаться пред тем как раскрутиться
- Вносят задержку и угол опережения (timing advance) будет не 15 градусов а как прийдеться.
Еще бы расшифровку под какие регуляторы…
можно пользоваться RapidESC database
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_Md…
Отличия:
tgy.hex - 8Mhz internal RC
tgy_16.hex - 16Mhz internal RC
Вносят задержку и угол опережения (timing advance) будет не 15 градусов а как прийдеться.
А как же с таймингом быть, если “как прийдется”? Или имеется ввиду что в Вашей, МультиВийной прошивке, если выпаять кондеры то тайминг стабилизируется и станет постоянным?
Соответствие по базе Симонка понятно, кроме - qynx.hex = это для кого? 😉
Спасибо огромное за Ваш Труд!
“как прийдется”
В смысле что RC фильтр имеет постоянную задержку и фазовый сдвиг будет наростать с увеличением оборотов.
Или имеется ввиду что в Вашей, МультиВийной прошивке, если выпаять кондеры то тайминг стабилизируется и станет постоянным?
В любой кроме стоковой, где сделана компенсация.
qynx:
spi-electronics.com
Приехали моторки с хобей 4006D испугался срыва синхры и прошил wii прошивкой Falco_revA_WiiESC_Mystery20A_nFET.hex с оупенпилота, потом дух экспериментаторства заставил прошить еще один рег прошивкой bs-nfet от Саймона, дык вот сколько не дрюкал моторы с пропом 14х4,7 разницы особой не заметил окромя того что на виевской проше есть мертвая зона в районе макс газа (процентов от 85-90) перестают обороты нарастать , у Саймоновской эта зона практически отсутствует, мрыва синхры ни там ни там добиться не удалось!
КОмунить удалось прошиться новой виишной прошивкой, чот я подтупляю, разархивирую, там папки две comp pwm и low side pwm, регульи у меня HK f30A в которые раньше шил Саймоновские bs_nfet дык вот попробовал я файлы из папок нормал виишных с таким же обозначением - регули пропилилюкивают но мотор ваще не стартует, я чегото не так делаю???
Ау!!! не ужто никто новую прошу мультишпульти еще не попробовал? АЙ НИД ХЕЛП 😃
Залил на HK f30A прошивку WiiESC_Mystery20A, пропиликало, дал газу взорвалось 2 мосфета. Перепаял на новые, залил обратно bs_nfet.hex, работает. больше пока не экспериментировал. MysteryHobbyking 30A Blue Series
перешивал Mystery20A_nFET.hex прошивкой, коптер у друга летает, срывов нет.
регули пропилилюкивают но мотор ваще не стартует, я чегото не так делаю???
Поставь на передатчике EPA ±125% для газа
Дим, я его от сервотестера пока тилюпаю;)
а можно в кратце-из какой папки всеж ставить то правильно?
Я правда кондюки пока не отпаивал но думаю проблема не в них
normal - стандартный RC диапазон на входе 1060-1860us
extended - расширенный диапазон 18-2016, есть поддержка в MultiWiiiПоявилась поддержка “Complimentary PWM”, это специальная схема управления ключами, которая позволяет тормозить ротор отправляя энергию назад в батарею. Работает только на n-fet регуляторах.
“Low side PWM” - все как раньше.
А что на вход подаешь?
Ну всмысле? Пвм сервотестер выдает от 899 и до 2105 вроде
Тогда странно…
<1060 должен заармиться - и издать 7й писк
>1065 должен запускаться
Он армиться?
Неа, не армиться, только пилюкает при подаче питания и всё, дальше тишина
Сервотестер не цифровой? Ну попробуй ручку чуть вправо и подождать 2 сек
Сервотестер хайтек видимо цифровой ибо он еще и программатор , я вроде по всякому пробол, причем с прошлой прошивкой проблемм небыло(но там калибровка была газа)
Т.е ты ставишь 1000us на сервотестере включаешь ESC а он не армиться? 😭
Ну я ставлю на самый нимум 899 а он не армится, кручу вверх а ноль реакции, блин надо поставить видимо 1060 и питание подрубить?
Ох боюсь с назой эта прошивка неподружится, у назы там какието свои странные значения арминга
Блин, прости за отнятое время, Всё заармилось от 915 примерно;) Странно я вроде днем пробовал - молчало:) видимо быстро проскакивал значение арминга!!!
Блин, прости за отнятое время, Всё заармилось от 915 примерно транно я вроде нем пробовал - молчало видимо быстро проскакивал значение арминга!!!
Да это новая safety feature. Ему надо минимум 50 правильных фреймов чтобы заармиться.
потом дух экспериментаторства заставил прошить
Попробуй Complementary PWM