антенны для коптеров
Возможно, если подобрать канал, будет получше, но не факт.
Возможно, если подобрать канал, будет получше, но не факт.
+1. Подобрать канал нужно по любому. Кстати среди хвалёных Фатшарков, попадались мне и так себе, были даже хуже нонеймов. Но в основной массе они хорошие. Плохо то, что на каждую антенну там нет паспорта распечатки АЧХ, как должно быть. Напечатан на упаковках ко всем антеннам один и тот же график, который они когда-то получили на тестовом образце. Но в серии так быть не может, тем более в СВЧ диапазоне. Каждый экземпляр антенны требует персональной настройки, так как чудес не бывает.
И среди немаркетных нонеймов попадались отличные клевера, правда при аналогичном условии выбора канала.
Полагаю ни для кого не секрет, что каждая антенна имеет свой резонанс и свою рабочую полосу, с приемлемым КСВн и согласованием.
Для нахождения оптимальных вариантов антенн для коптера и наземного оборудования, попробую разложить все по полочкам. То что антенны должны иметь круговую поляризацию, спору нет. По диаграмме направленности (ДН), на коптере антенна должна иметь круговую ДН в горизонтальной плоскости и в виде наклонной 8-ки в вертикальной плоскости.
На земле, если предполагаются полеты вокруг наземной станции (оператора), на небольшом расстоянии, то можно применить такую же антенну. При этом нет необходимости следить за направлением, где находится коптер относительно оператора и поворачивать антенну в данном направлении. Если предполагается полет в определенном направлении и на большие расстояния, то разумно использовать более направленную антенну и оператору необходимо ее направлять в сторону коптера. Чем выше направленные свойства антенны, тем больше коэффициент усиления антенны. Во всех случаях необходимо иметь согласование по входному сопротивлению антенны и приемника и особенно передатчика.
Диаграммы направленности антенн с круговой поляризацией:
антенна клевер (синяя TX - трехлепестковая, красная RX - четырехлепестковая)
антенна квадрофиляр (синяя - с шириной ДН 107 град., красная - с шириной ДН 130 град.)
антенна Би-квадрат www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1147430&p…
Для нахождения оптимальных вариантов антенн для коптера и наземного оборудования, попробую разложить все по полочкам.
Большое спасибо Геннадий за полочки. Будем иметь в виду.
Снял я значит защитный пластик. Внутри написано, что производство facalhobby.com
В общем, визуально каждая лопасть клевера не идеально ровная под отношению друг к другу.
Можно более детально рассмотреть характеристики антенн. Антенна клевер имеет ширину ДН в вертикальной плоскости около 100 град. во всех направлениях, т.е. круговую в горизонтальной плоскости и коэффициент усиления около 1.2 дБи. По форме ДН антенна подходит для установки на коптер, устанавливается “грибком” вверх или вниз. Для полетов в ближней зоне с элементами акробатики это “идеальная” антенна. Для полетов в дальней зоне, желательно уменьшить ширину ДН в вертикальной плоскости и ширина 100 град. (±50 относительно горизонта) это много. В этом случае ДН можно уменьшать раза в 2-3, ото даст увеличение коэффициента направленного действия (КНД) антенны, соответственно усиление. Ширина ДН определяется величиной максимального наклона коптера относительно горизонта (вперед-назад и влево-вправо), от рельефа местности и незначительно от высоты полета коптера (на удалении 10 км и высоте 1 км, угол около 5,7 град).
Антенна квадрофиляр в случае установки на коптере будет иметь ДН с максимумом излучения направленным вверх или вниз, но получим ослабление в горизонтальном направлении. Еще большее ослабление получается при наклоне коптера с антенной от наземной станции (если антенна направлена вверх, то усиление уменьшится когда он летит от вас, и увеличится когда летит на вас).
Для наземной станции квадрофиляр больше подходит, но желательно иметь более узкую ДН как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости. Я нарисовал сектор ±30 град. Можно еще уже, но при этом более точно надо направлять антенну на коптер.
На рисунке расчет ДН для квадрофиляра с шириной 107 град. - синяя и 130 град. - красная. Коэффициент усиления антенны соответственно 5.6 и 4.4 дБи. Наверное можно добиться более узкой ширины ДН антенны.
Антенна Би-квадрат для установки на коптер подходит совсем плохо, но лучше других подходит для наземной станции. Она имеет ширину ДН в горизонтальной плоскости около 69 град. и 66 град. в вертикальной плоскости. Коэффициент усиления 9.5 дБи.
…Антенна Би-квадрат … лучше других подходит для наземной станции. …
А по каким причинам не рассматриваете здесь спираль с рефлектором Хеликс? Раз уж и Би-Квад и Хеликс антенны круговой поляризации направленные, то что ту, что иную на наземке придётся крутить, направляя главным лепестком ДН на коптер.
Раз уж и Би-Квад и Хеликс антенны круговой поляризации…
Биквадрат (ант. Харченко) - антенна линейной поляризации. Вот Хеликс да, очень неплох для следящей наземки с круговой поляризацией.
Биквадрат (ант. Харченко) - антенна линейной поляризации.
Хорошо, тогда как объяснить, что Old Man Mike тут называет антенну Би-Квадом с круговой поляризацией, на которой перепаяв и развернув вибраторы, легко левая поляризация становится правой? Где вкралась путаница в одноимённых названиях?
Да, это не классическая Биквадрат антенна Харченко с линейной поляризацией, а антенна Circular Polarized Open BiQuad Antenna, запитывается по другому и имеют разомкнутые вибраторы прямоугольной формы.
Спиральная антенна имеет высокое входное сопротивление порядка 140-160 Ом. Требуется цепь согласования или диаметр проводника из которой намотана антенна для входного сопротивления 50 Ом должна равна около 7% от длины волны. Для частоты 2.4 ГГц диаметр провода равен 8.5 мм. Спиральная антенна при количестве витков 3 и выше имеет коэффициент усиления более 10 дБи и соответственно узкую ДН, что требует более точную настройку по направлению на коптер.
тогда как объяснить, что Old Man Mike тут называет антенну Би-Квадом
Эта антенна совершенно не биквад, другая совершенно запитка. Эта антенна- совокупность несимметричных диполей по сути.
Народ, подскажите, пожалуйста, вскрыл штатную сосиску аомвей 5.8ГГц, там вместо стандартного “хвостика” проволочная спиралька и от неё хвост отходит.
Что это за антенна? Хуже или лучше стандартной сосиски?
Фото хоть выложите,может это коллинеар
Вот такая штука вместо сосиски.
Ну дык это коллинеар,к.у. больше чем у диполя но и д.н. само собой уже
То есть, для полётов вблизи эта антенна вообще не подойдет, судя по инфе из гугла?
вблизи как раз пойдет,а вот на расстоянии придется целиться в модельку.
Ну у меня в пределах 300м, мини-квадр гоночный. Хотел сравнить самодельный диполь, сосиску и УГ китайский клевер.
То есть, для полётов вблизи эта антенна вообще не подойдет, судя по инфе из гугла?
Ещё как пойдёт, но при условии, Что Tx и Rx антенны настроены на одни и те же каналы и ты их найдёшь. Плюс к тому же ненастроенный коллинеар работает хуже ненастроенного штырька.
Ну у меня в пределах 300м, мини-квадр гоночный
для миника я бы клевера собрал,у миника то углы наклона рамы большие,на клеверах самодельных с 600мвт передатчиком на 300м улетаю без проблем.