Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Правильно я понял что вы делаете некую прокладку между двигателем и лучом из “мягкой” толи резины поли поролана?
Именно так, это не моё изобретение, у меня это стандарт теперь. Помогает, по крайней мере вибрация от двигателей теперь не жестко передается на лучи, да и частота меняется. Я как то видео выкладывал когда народ экспериментировал, один и тот же луч, один и тот же мотор был сильный резонанс. Поставил прокладку все заработало. Меня убедили… 😃
Нашел видео, полезно посмотреть все или именно момент о котором я говорил это 5 мин 12 сек и далее
А с прокладкой Вы их затягиваете с каким усилием?
А с прокладкой Вы их затягиваете с каким усилием?
Как обычно, ни туго не слабо. Кстати очень многие вообще моторы на 2 крепления сажают и летают и проблем не имеют.
Если без и с прокладкой чуть звук меняется, становится более глухой, ну и проблем с вибрациями просто нет.
Поставил я сегодня себе такие прокладки, да звук стал более глухой, НО мне НЕ помогло. все равно тянет но видимо частота резонанса изменилась и теперь тянет ровно назад!!!
всем привет!
прошу помощи коллег.
ситуация следующая: имеется микроквад с таким вот мозгом. baseflight с последней стабильной прошивкой. очень настораживает тот факт, что флипы он может делать только правые (предвосхищая ответы сразу скажу, дело тут не в кривых руках) и после флипа он не выравнивается в горизонт, а некоторое время (секунд 5-7) его продолжает нести вправо (иногда наклон и дрейф вправо появляются после резких маневров, но они не так сильно выражены); в течении этого времени он медленно выравнивается в горизонт. левый флип на нем так и не получается сделать. при этом управляется он прекрасно: если стиками шевелить плавно во всем диапазоне хода. при резких движениях стиками - около конечных точек он просто не реагирует, или реагирует с запаздыванием и не на то значение.
я вначале грешил на потенциометры передатчика (dx6i), но сегодня специально целый день гонял других мелких, пытаясь повторить ситуацию - все в порядке, никаких сбоев, все четко. на всякий случай - скриншоты настроек. в передатчике - никаких миксов и экспонент.
вопрос: что это может быть, и как с этим бороться?
и вдогонку еще вопрос. если посмотреть по ссылке то на плате имеются 3 порта. как я понимаю - 2 из них - для различных внешних премников, а 3-й зачем? что туда можно подключить? чисто теоритечески
прошу сильно не пинать за дурацкие вопросы, но это мой первый самособранный квадрокоптер и он мне очень нравится!
всем заранее спасибо за советы.
Ого какие большие Rate с чем связано такое большое значение?
Ого какие большие Rate с чем связано такое большое значение?
мне так комфортно
Тоже проблема имеется. В режиме удержания высоты квадрик прыгает, при чем достаточно активно. Видно что он пытается удержать высоту, я бы даже сказал что у него это иногда получается с погрешностью в несколько метров,но опять таки в припрыжку. 450 рама, паралоном заклеен барометр, строчку ALT в пидах крутил (практически нечего не давало) плата 10dof с бангуда
всем привет!
очень настораживает тот факт, что флипы он может делать только правые (предвосхищая ответы сразу скажу, дело тут не в кривых руках) и после флипа он не выравнивается в горизонт, а некоторое время (секунд 5-7) его продолжает нести вправо (иногда наклон и дрейф вправо появляются после резких маневров, но они не так сильно выражены); в течении этого времени он медленно выравнивается в горизонт.
Не делайте флипы в горизонте. Алгоритм автовыравнивания после флипы долго исправлять ошибку.
доброго времени суток. подскажите, чтото я застопорился… собрал квадр, в клинфлае открываю ресивер, все в норме отзывается, в мотор тесте все моторы включаются, но квадр не хочет работать. предполагаю что дело в арминге, но по яву(я так понял это стандартная предустановка) арминг не происходит. куда копать?
Расходы увеличить наверное надо, что по каналам показывает?
Расходы увеличить наверное надо, что по каналам показывает?
вот
Должно быть так:
Минимум - 1000.
Центр - 1500.
Максимум - 2000.
У футаб по моему центр не 1500, а немного другой.
😃 может быть тупой вопрос, но… это на аппе настраивается(у меня турнига) или в клинфлае?
В аппе.
И снова здравствуйте. на днях должен прийти Флип32 с барометром и компасом. цель: поставит на большой квадрокоптер. задача: удержание высоты и в крайнем случае возврат домой. Уже на руках у меня GPS Ublox neo 6m В интернете легко найти по названию CJMCY-APM2.6 . я знаю что невозможно использовать обычный приемник вместе с ЖПС, но у меня есть новый для меня приемник Futaba R608FS и в нем есть хитрый порт DATA. что на него выводится я пока что не понял. Было бы идеально подружить этот приемник с Полетным контроллером, но если нет, то есть запасной вариант: взять приемник футабовский с S.Bus, но вопрос в том что просто так он туда не подключается вроде.
Собственно буду рад любой информации и ссылкам.
И снова здравствуйте. на днях должен прийти Флип32 с барометром и компасом. цель: поставит на большой квадрокоптер. задача: удержание высоты и в крайнем случае возврат домой. Уже на руках у меня GPS Ublox neo 6m В интернете легко найти по названию CJMCY-APM2.6 . я знаю что невозможно использовать обычный приемник вместе с ЖПС, но у меня есть новый для меня приемник Futaba R608FS и в нем есть хитрый порт DATA. что на него выводится я пока что не понял. Было бы идеально подружить этот приемник с Полетным контроллером, но если нет, то есть запасной вариант: взять приемник футабовский с S.Bus, но вопрос в том что просто так он туда не подключается вроде.
Собственно буду рад любой информации и ссылкам.
Я по с бас подключал фрскай приемник и жпс с магом и все отлично летит домой и держит точку и высоту
Фрскай разве не РРМ?
Больше, если честно, интересно что за DATA порт на футабовском приёмнике? И можно ли с него управлять flip32м.
Фрскай разве не РРМ?
Разные бывают. X8R - S.Bus, D4R-II - PPM
Больше, если честно, интересно что за DATA порт на футабовском приёмнике?
Точно не скажу, но скорее всего это порт телеметрии.
я знаю что невозможно использовать обычный приемник вместе с ЖПС
Почему-же невозможно. На флипе 2 uart. Если приемник с РРМ то подключаете как на картинке. Если без, то GPS в 1 UART. Если РРМ на приемнике нету и нужна телеметрия, то можно по быстрому сваять вот такую штуку из любой мелкой ардуинки и подключать опять как на картинке. У меня именно так и подключено через Arduino pro mini и отлично работает.
Если без, то GPS в 1 UART.
А разве нельзя при PWM, GPS повесить как у Вас на картинке, а Trottle и Rudder перевесить с каналов 3 и 4 на 5 и 6 соответсвенно? Да, свободных каналов останется только 2 (Aux1, Aux2) а не 4, но на моем передатчике больше и нет 😃 В видео, на сколько я понял, именно такая схема упоминается.
И еще. Можно ли GPS и OSD запитать от одного и того же порта +5; G? Выдержит ли такую нагрузку?