Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
всем привет!
прошу помощи коллег.
ситуация следующая: имеется микроквад с таким вот мозгом. baseflight с последней стабильной прошивкой. очень настораживает тот факт, что флипы он может делать только правые (предвосхищая ответы сразу скажу, дело тут не в кривых руках) и после флипа он не выравнивается в горизонт, а некоторое время (секунд 5-7) его продолжает нести вправо (иногда наклон и дрейф вправо появляются после резких маневров, но они не так сильно выражены); в течении этого времени он медленно выравнивается в горизонт. левый флип на нем так и не получается сделать. при этом управляется он прекрасно: если стиками шевелить плавно во всем диапазоне хода. при резких движениях стиками - около конечных точек он просто не реагирует, или реагирует с запаздыванием и не на то значение.
я вначале грешил на потенциометры передатчика (dx6i), но сегодня специально целый день гонял других мелких, пытаясь повторить ситуацию - все в порядке, никаких сбоев, все четко. на всякий случай - скриншоты настроек. в передатчике - никаких миксов и экспонент.
вопрос: что это может быть, и как с этим бороться?
и вдогонку еще вопрос. если посмотреть по ссылке то на плате имеются 3 порта. как я понимаю - 2 из них - для различных внешних премников, а 3-й зачем? что туда можно подключить? чисто теоритечески
прошу сильно не пинать за дурацкие вопросы, но это мой первый самособранный квадрокоптер и он мне очень нравится!
всем заранее спасибо за советы.
Ого какие большие Rate с чем связано такое большое значение?
Ого какие большие Rate с чем связано такое большое значение?
мне так комфортно
Тоже проблема имеется. В режиме удержания высоты квадрик прыгает, при чем достаточно активно. Видно что он пытается удержать высоту, я бы даже сказал что у него это иногда получается с погрешностью в несколько метров,но опять таки в припрыжку. 450 рама, паралоном заклеен барометр, строчку ALT в пидах крутил (практически нечего не давало) плата 10dof с бангуда
всем привет!
очень настораживает тот факт, что флипы он может делать только правые (предвосхищая ответы сразу скажу, дело тут не в кривых руках) и после флипа он не выравнивается в горизонт, а некоторое время (секунд 5-7) его продолжает нести вправо (иногда наклон и дрейф вправо появляются после резких маневров, но они не так сильно выражены); в течении этого времени он медленно выравнивается в горизонт.
Не делайте флипы в горизонте. Алгоритм автовыравнивания после флипы долго исправлять ошибку.
доброго времени суток. подскажите, чтото я застопорился… собрал квадр, в клинфлае открываю ресивер, все в норме отзывается, в мотор тесте все моторы включаются, но квадр не хочет работать. предполагаю что дело в арминге, но по яву(я так понял это стандартная предустановка) арминг не происходит. куда копать?
Расходы увеличить наверное надо, что по каналам показывает?
Расходы увеличить наверное надо, что по каналам показывает?
вот
Должно быть так:
Минимум - 1000.
Центр - 1500.
Максимум - 2000.
У футаб по моему центр не 1500, а немного другой.
😃 может быть тупой вопрос, но… это на аппе настраивается(у меня турнига) или в клинфлае?
В аппе.
И снова здравствуйте. на днях должен прийти Флип32 с барометром и компасом. цель: поставит на большой квадрокоптер. задача: удержание высоты и в крайнем случае возврат домой. Уже на руках у меня GPS Ublox neo 6m В интернете легко найти по названию CJMCY-APM2.6 . я знаю что невозможно использовать обычный приемник вместе с ЖПС, но у меня есть новый для меня приемник Futaba R608FS и в нем есть хитрый порт DATA. что на него выводится я пока что не понял. Было бы идеально подружить этот приемник с Полетным контроллером, но если нет, то есть запасной вариант: взять приемник футабовский с S.Bus, но вопрос в том что просто так он туда не подключается вроде.
Собственно буду рад любой информации и ссылкам.
И снова здравствуйте. на днях должен прийти Флип32 с барометром и компасом. цель: поставит на большой квадрокоптер. задача: удержание высоты и в крайнем случае возврат домой. Уже на руках у меня GPS Ublox neo 6m В интернете легко найти по названию CJMCY-APM2.6 . я знаю что невозможно использовать обычный приемник вместе с ЖПС, но у меня есть новый для меня приемник Futaba R608FS и в нем есть хитрый порт DATA. что на него выводится я пока что не понял. Было бы идеально подружить этот приемник с Полетным контроллером, но если нет, то есть запасной вариант: взять приемник футабовский с S.Bus, но вопрос в том что просто так он туда не подключается вроде.
Собственно буду рад любой информации и ссылкам.
Я по с бас подключал фрскай приемник и жпс с магом и все отлично летит домой и держит точку и высоту
Фрскай разве не РРМ?
Больше, если честно, интересно что за DATA порт на футабовском приёмнике? И можно ли с него управлять flip32м.
Фрскай разве не РРМ?
Разные бывают. X8R - S.Bus, D4R-II - PPM
Больше, если честно, интересно что за DATA порт на футабовском приёмнике?
Точно не скажу, но скорее всего это порт телеметрии.
я знаю что невозможно использовать обычный приемник вместе с ЖПС
Почему-же невозможно. На флипе 2 uart. Если приемник с РРМ то подключаете как на картинке. Если без, то GPS в 1 UART. Если РРМ на приемнике нету и нужна телеметрия, то можно по быстрому сваять вот такую штуку из любой мелкой ардуинки и подключать опять как на картинке. У меня именно так и подключено через Arduino pro mini и отлично работает.
Если без, то GPS в 1 UART.
А разве нельзя при PWM, GPS повесить как у Вас на картинке, а Trottle и Rudder перевесить с каналов 3 и 4 на 5 и 6 соответсвенно? Да, свободных каналов останется только 2 (Aux1, Aux2) а не 4, но на моем передатчике больше и нет 😃 В видео, на сколько я понял, именно такая схема упоминается.
И еще. Можно ли GPS и OSD запитать от одного и того же порта +5; G? Выдержит ли такую нагрузку?
А разве нельзя при PWM, GPS повесить как у Вас на картинке, а Trottle и Rudder перевесить с каналов 3 и 4 на 5 и 6 соответсвенно?
Можно ли GPS и OSD запитать от одного и того же порта +5; G? Выдержит ли такую нагрузку?
удалил неверные сведения. На видео как раз РРМ выбран.
Я питание +5 подвожу на гребенку моторов от отдельного BEC и с них же беру на другие потребители. Там все + и GND запаралелены.
А если галку GPS поставить в клинфлай, каналы не перекинуть автоматом?
Или ее не поставить если подключение не PPM?
Или ее не поставить если подключение не PPM?
удалил неверные сведения.
На видео как раз РРМ выбран.
Так на картинке расписаны 8 каналов и расписано в каком из них какой сигнал, на сколько я знаю в PPM все сигналы через один разъем (через 3 провода) идет.
А если галку GPS поставить в клинфлай, каналы не перекинуть автоматом?
Или ее не поставить если подключение не PPM?
По идее должно что-то переключится, может он сам когда видит GPS на 3-м и 4-м каналах смещает остальные. Неспроста почему-то GPS в 3-й и 4-й нужно подсоединять, а не в 1-й и 2-й например.
p/s сам пока проверить не могу, так как мой квадрик еще в пути