Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
So here is a deal. To make Naze32 rev6 run properly I need to slow down i2c for NAZE target. I dont think thats a great idea as Rev4 and rev5 boards run crazy good and stable like this .
If gyro sync worked I would consider slowing things down, but it doesnt! So why bother from now.
I will report to hydra to check the code for interrupt on this board. Who knows maybe some other pin is connected.
Anyway the code as it is means we have a starting point.The bottom line is now that rev6 is worse than rev5 in terms of performance. Maybe MPU6500 code needs to be reviewed perhaps, but that is not my task to do.
Финита!
А по русски? Форум русскоязычный. Если уж привели сообщение, то правильно снизу написать по русски. Про гугл транслит знаю, но переведите им сами для прикола.
Суть простая. MPU6500 (Naze32 rev6), работает не так(скажем корректно), как MPU 6050(Naze32 rev5). Там и шина l2c не тянет 1200 mhz и прерывание не работает.
Борису разбираться с этим нет ни времени, ни интереса. Поэтому пока не будет бетафлайта для Рев6, а соответственно и клинфлайта со вкусными плюшками.
Он ещё проверит, может быть там просто процессор подругому подключен. В смысле прерывание с другой ноги.
Уфффффф, хорошо что я рев 5 всё же купил.
Старый конь, как говорится борозды не портит.
Добрый день. Заказал naze32 pro для клона рамы TBS Discavery. Теперь вот думаю, где найти настройки для этого контроллера. Ещё хотелось бы GPS модуль установить, или все же лучше другой контроллер заказать? Извиняюсь за возможно неточные вопросы, я новичек, но тему прочитал полностью.
Хорошие новости для владельцев рев6.
Борис опустил частоту шины i2c для всех naze32. Теперь rev6 будет работать с его прошивками. Но как я понял не в полном объёме.
Добрый день. Заказал naze32 pro для клона рамы TBS Discavery. Теперь вот думаю, где найти настройки для этого контроллера. Ещё хотелось бы GPS модуль установить, или все же лучше другой контроллер заказать? Извиняюсь за возможно неточные вопросы, я новичек, но тему прочитал полностью.
Naze32 pro настоящая, которую практически невозможно купить?
Или это у вас Flip32? Или Naze32 Full с барометром и компасом?
В любом случае вы бы ещё задачи ваши описали, было бы легче советовать.
для клона рамы TBS Discavery
Для этой рамы лучше DJI Naza Lite взять или APM.
Поздно, заказал уже. Задачи пока просто полетать. В будущем возможно fpv полеты. До этого летал на syma x5. Аппу тоже никакую заказал Flysky i6. Просто бюджет очень ограничен, а полетать хочется. Да и с электроникой ковырятся люблю. А naze32 full конечно не оригинальная, а с гирбеста купил. А чем apm лучше чем naze32 full?
Коллеги, а это нормально что YAW (магнетометр) плавает 2-5 градусов? Я поворачиваю плату на столе и после того как уже остановился, мне в Cleaflight все еще коптер на картинке поворачивается … все остальные сенсоры работают нормально
Коллеги, а это нормально что YAW (магнетометр) плавает 2-5 градусов? Я поворачиваю плату на столе и после того как уже остановился, мне в Cleaflight все еще коптер на картинке поворачивается … все остальные сенсоры работают нормально
Это не магнетометр, а акселерометр. В любом случае, в полете показания акселерометра по Yaw не используются, поэтому это вообще ни на что не влияет и видно только в конфигураторе.
Заказал у японца Afromini32. Уже третью по счету. Ну то, что он бонусом шлет плату распределения питания, я уже привык. А в этот раз бонусом положил еще Naze32 rev.6! Молодец самурай! Только что с этим богатством делать пока не знаю:))
Заказал у японца Afromini32.
это где такие щедроты? 😃
это где такие щедроты?
У производителя (abusemark). Причем без каких-либо комментариев. Просто в посылке три платы вместо одной.
Сколько стоит плата. Цена вопроса?
Сколько стоит плата. Цена вопроса?
2000 YJP, курс в гугле посмотрите.
Мне в прошлый раз бесплатно EMS отправил.
Понял. Спасибо большое.
Коллеги, столкнулся со странной “проблемой”… пока тестирую коптер на столе, заметил что третий мотор реагирует на газ заметно позднее всех остальных моторов. Реакция на pitch и roll нормальная, как и должно быть, но вот газ… что это может быть? (ESC откалиброваны в Cleanflight и в Cleanflight моторы работают синхронно при тестировании master slider)
Вот видео проблемы с мотором - мотор #3 / справа вверху. Причем странно, в Cleanflight при тестировании моторов они работают синхронно
Вот видео проблемы с мотором - мотор #3 / справа вверху. Причем странно, в Cleanflight при тестировании моторов они работают синхронно
Попробуйте, все как на видео, только держа коптер в руках и наклонять его в разные стороны, посмотрите как будет реагировать 3-й мотор.
Попробуйте, все как на видео, только держа коптер в руках и наклонять его в разные стороны, посмотрите как будет реагировать 3-й мотор.
Он реагирует, но мне сложно оценить насколько адекватно… на правый стик (pitch и roll) абсолютно нормально реагирует… странные косяки именно с газом
Он реагирует, но мне сложно оценить насколько адекватно… на правый стик (pitch и roll) абсолютно нормально реагирует… странные косяки именно с газом
Косяки, потому-что контроллер не знает, что Вы сняли винты и пытается стабилизировать взлетающий коптер разной тягой моторов. По всей видимости небольшой наклон или немного не верная калибровка и мотор запускается позже. При условии что регуляторы откалиброваны.