Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Serёga

Уфффффф, хорошо что я рев 5 всё же купил.
Старый конь, как говорится борозды не портит.

magnit11

Добрый день. Заказал naze32 pro для клона рамы TBS Discavery. Теперь вот думаю, где найти настройки для этого контроллера. Ещё хотелось бы GPS модуль установить, или все же лучше другой контроллер заказать? Извиняюсь за возможно неточные вопросы, я новичек, но тему прочитал полностью.

Hopper

Хорошие новости для владельцев рев6.
Борис опустил частоту шины i2c для всех naze32. Теперь rev6 будет работать с его прошивками. Но как я понял не в полном объёме.

Добрый день. Заказал naze32 pro для клона рамы TBS Discavery. Теперь вот думаю, где найти настройки для этого контроллера. Ещё хотелось бы GPS модуль установить, или все же лучше другой контроллер заказать? Извиняюсь за возможно неточные вопросы, я новичек, но тему прочитал полностью.

Naze32 pro настоящая, которую практически невозможно купить?
Или это у вас Flip32? Или Naze32 Full с барометром и компасом?

В любом случае вы бы ещё задачи ваши описали, было бы легче советовать.

czuryk
magnit11:

для клона рамы TBS Discavery

Для этой рамы лучше DJI Naza Lite взять или APM.

magnit11

Поздно, заказал уже. Задачи пока просто полетать. В будущем возможно fpv полеты. До этого летал на syma x5. Аппу тоже никакую заказал Flysky i6. Просто бюджет очень ограничен, а полетать хочется. Да и с электроникой ковырятся люблю. А naze32 full конечно не оригинальная, а с гирбеста купил. А чем apm лучше чем naze32 full?

andrew_psch

Коллеги, а это нормально что YAW (магнетометр) плавает 2-5 градусов? Я поворачиваю плату на столе и после того как уже остановился, мне в Cleaflight все еще коптер на картинке поворачивается … все остальные сенсоры работают нормально

CrazyCoder
andrew_psch:

Коллеги, а это нормально что YAW (магнетометр) плавает 2-5 градусов? Я поворачиваю плату на столе и после того как уже остановился, мне в Cleaflight все еще коптер на картинке поворачивается … все остальные сенсоры работают нормально

Это не магнетометр, а акселерометр. В любом случае, в полете показания акселерометра по Yaw не используются, поэтому это вообще ни на что не влияет и видно только в конфигураторе.

Avrora

Заказал у японца Afromini32. Уже третью по счету. Ну то, что он бонусом шлет плату распределения питания, я уже привык. А в этот раз бонусом положил еще Naze32 rev.6! Молодец самурай! Только что с этим богатством делать пока не знаю:))

vestor11
Avrora:

Заказал у японца Afromini32.

это где такие щедроты? 😃

Avrora
vestor11:

это где такие щедроты?

У производителя (abusemark). Причем без каких-либо комментариев. Просто в посылке три платы вместо одной.

CrazyCoder
magnit11:

Сколько стоит плата. Цена вопроса?

2000 YJP, курс в гугле посмотрите.

Мне в прошлый раз бесплатно EMS отправил.

andrew_psch

Коллеги, столкнулся со странной “проблемой”… пока тестирую коптер на столе, заметил что третий мотор реагирует на газ заметно позднее всех остальных моторов. Реакция на pitch и roll нормальная, как и должно быть, но вот газ… что это может быть? (ESC откалиброваны в Cleanflight и в Cleanflight моторы работают синхронно при тестировании master slider)

andrew_psch

Вот видео проблемы с мотором - мотор #3 / справа вверху. Причем странно, в Cleanflight при тестировании моторов они работают синхронно

youtu.be/BSCqXkTHEEU

Roman89
andrew_psch:

Вот видео проблемы с мотором - мотор #3 / справа вверху. Причем странно, в Cleanflight при тестировании моторов они работают синхронно

Попробуйте, все как на видео, только держа коптер в руках и наклонять его в разные стороны, посмотрите как будет реагировать 3-й мотор.

andrew_psch
Roman89:

Попробуйте, все как на видео, только держа коптер в руках и наклонять его в разные стороны, посмотрите как будет реагировать 3-й мотор.

Он реагирует, но мне сложно оценить насколько адекватно… на правый стик (pitch и roll) абсолютно нормально реагирует… странные косяки именно с газом

Roman89
andrew_psch:

Он реагирует, но мне сложно оценить насколько адекватно… на правый стик (pitch и roll) абсолютно нормально реагирует… странные косяки именно с газом

Косяки, потому-что контроллер не знает, что Вы сняли винты и пытается стабилизировать взлетающий коптер разной тягой моторов. По всей видимости небольшой наклон или немного не верная калибровка и мотор запускается позже. При условии что регуляторы откалиброваны.

Rybinec

Присоединюсь к проблеме с 3 мотором. Назе ревизии 5. Клинфлайт пришивка. 1.10. Даешь полный газ, а 3 мотор либо совсем не крутит. Либо крутит но в пол силы. В компе на графике видно значения типа таких 1500 1500 1150 1500. Хоть ты тресни но не могу понять почему он не раскручивает его. Даже держа в руках и наклоняя коптер на этот мотор эффекта нет

andrew_psch
Rybinec:

Присоединюсь к проблеме с 3 мотором. Назе ревизии 5. Клинфлайт пришивка. 1.10. Даешь полный газ, а 3 мотор либо совсем не крутит. Либо крутит но в пол силы. В компе на графике видно значения типа таких 1500 1500 1150 1500. Хоть ты тресни но не могу понять почему он не раскручивает его. Даже держа в руках и наклоняя коптер на этот мотор эффекта нет

У меня почему-то подозрения на Cleanflight, не знаю, может там какие-то параметры нужно изначально в CLI прописывать… я полностью отключил моторы и посмотрел какие значения пускает Naze32 на моторы - на третий мотор вообще ничего не идет, и появились новые проблемы - даешь 10% газа, он сам начинает набирать газ почти до максимума…

Установил Baseflight прошивку последнюю, все работает и никаких проблем с моторами нет вообще

P.S. И на маке Sensors tab перестала работать в Cleanflight

Rybinec

В baseflight та же фигня. Это при подаче газа при взлете. И он заваливается на 3 мотор, так как его не крутит совсем, даже 2 чуток крутит, а 3 по 0