Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Ri777
Воздух:

Блин, не понимаю что за хрень. На 10 прошивке реагируют только AUX каналы, газа вообще нет. Прошиваешь 9 -ю, все появляется. Кто сталкивался и как решили?

Как-то странно реализована функция failsafe в прошивке v1.10.0. Например если выключена апаратура или нет сигнала то канал газа почти на нуле. Также вообще блокируются первые 4 канала, если хотя бы один из первых 4 каналов приёмника отключен. Это всё по протоколу PWM, PPM не пробовал. При отключение failsafe этот нюанс остаётся.

Воздух

Короче говоря, после залития 9-й прошивки и возврата на 10-ю все стало нормально. Не знаю в чем прикол был, но вот так решилось.

адд. Не правильно сказал, при переходе с 9-й на прошивку betaflight от BoirisB, все стало нормально. Но при переходе с 10-й на Бориса, ничего не менялось.

Щас еще разберусь с GTune, как в посте #2242 и вообще счастье мне будет.
Ниже свежайшая прошивка от Бориса.

betaflight_NAZE.rar

Воздух

Киньте пожалуйста ссылочку или объясните какой полетный режим за что отвечает и на каком лучше всего летать по бару и GPS. Плата у меня 10DOF.

Сергей_Уж
Воздух:

Короче говоря, после залития 9-й прошивки и возврата на 10-ю все стало нормально.

Остатки мусора, поэтому рекомендуют прошивать с полным стиранием чипа. Но иногда все наоборот,
видел видео по настройке когда чтобы заработало, автор рекомендовал прошить предыдущую версию и на нее накатить новую.

Воздух
Сергей_Уж:

Остатки мусора, поэтому рекомендуют прошивать с полным стиранием чипа. Но иногда все наоборот,
видел видео по настройке когда чтобы заработало, автор рекомендовал прошить предыдущую версию и на нее накатить новую.

Вот с мусором все нормально полетело. Не знаю как дальше себя вести будет, но пока все просто супер.

alepavlenko

Всем доброго времени суток. Получил в подарок раму квадрокоптера 450mm и вот такие моторчики + регуляторы www.ebay.de/itm/261794012332?_trksid=p2057872.m274…. Всё это управляется NAZE32 full… Подключил, теперь пытаюсь решить кое какие проблемы. Очень надеюсь на вашу помощь.

Я выбрал тип коптера Х, моторчики подключаю по следующей последовательности:

Но, все моторы крутятся в одном направлении “по часовой”. Есть ли способ изменить направление в Cleanflight или только перепаивать провода рег-мотор?

1 из моторов включается только при 10-20% газа. В начале темы встречал подобные проблемы, но так и не смог решить.

Пока вот эти две проблемки не могу решить, надеюсь на Вашу помощь.

Заранее спасибо!

Ri777
alepavlenko:

Есть ли способ изменить направление в Cleanflight или только перепаивать провода рег-мотор?

Нет, нужно перепаивать, если прошивка в регуляторах BlHeli то можно через настройку регулятора, я думаю в ваших регулях самолетная прошивка а она скорее всего для квадров не подходит.

alepavlenko:

1 из моторов включается только при 10-20% газа.

Пробуйте калибровать регулятор, газ в макс подать питание дождаться мелодии, газ в минимум, пробовать, это есть и в Cleanflight - Configurator.

alepavlenko
Ri777:

Пробуйте калибровать регулятор, газ в макс подать питание дождаться мелодии, газ в минимум, пробовать, это есть и в Cleanflight - Configurator.

Моторы перепаял, теперь просматривал видео по настройке NAZE и заметил, что при подключении через УСБ, должен светится диод. У меня же он не светится, подключаю, устройство найдено, в Cleanflight не подключается. И только подав питание на регуляторы, подключаюсь в Cleanflight и светится диод… Может брак?

Ri777
alepavlenko:

И только подав питание на регуляторы, подключаюсь в Cleanflight и светится диод… Может брак?

Возможно у вас версия контроллера такая, я думаю это не проблема. Или по кабелю юсб не поступает 5 вольт ))

SanDen

Господа вопрос. Имеем Taranis и NAZE32 - никак не могу подключить и состыковать их. Вернее я их забиндил. На таранисе появилось устройство с 5 вольтами. Рядом с батарейкой своей. Извините, за нубские вопросы новичка.
Так вот, когда подключаю NAZE32 к компу, то он видится. Как только я подаю питание от батарейки на сам квадрик, происходит в программе Cleanflight - Configurator дисконнект. Отключаю питание - все работает, но приемник не видится и его потуги никак не отображаются. Что естественно, питание нет на квадрике.
Как выйти из положения?

SanDen

Вопрос снимается, подключились по БТ.

ArhiZaman

господа, подскажите пожалуйста инструкцию по NAZE32 если есть на русском и по Cleanflight - Configurator А то тыкаюсь как котенок, методом тыка. 😃
Заранее благодарю.

alepavlenko
Ri777:

Возможно у вас версия контроллера такая, я думаю это не проблема. Или по кабелю юсб не поступает 5 вольт ))

А нормально, что в программе изменение положения коптера как бы зеркально? То есть если коптер наклоняю на лево, в Cleanflight он наклоняется на право.

Ri777
alepavlenko:

А нормально, что в программе изменение положения коптера как бы зеркально? То есть если коптер наклоняю на лево, в Cleanflight он наклоняется на право.

Это не нормально, в последнем Cleanflight - Configurator 0.66 , вкладка configuration выставить нужное значение - board alignment в градусах .

Ri777

Совсем новая версия Cleanflight - Configurator 1.0.0 появилась с новым дизайном.

alepavlenko
Ri777:

Пробуйте калибровать регулятор, газ в макс подать питание дождаться мелодии, газ в минимум, пробовать

Получилось. Пробовал взлететь в комнате, наверно места мало. Коптер тянет в лево… Думаю неправельно выбрал тип коптера

Вот этот коптер это Х или +, сейчас стоит как +.

bombodao
alepavlenko:

Получилось. Пробовал взлететь в комнате, наверно места мало. Коптер тянет в лево… Думаю неправельно выбрал тип коптера

Вот этот коптер это Х или +, сейчас стоит как +.

Это Х

    • это когда один лучш смотрит вперёд, протовоположный назад и т.д.
Воздух

Имею naza32 10dof и пульт Tyrnigy 9x с прошивкой er9x. Подключил к плате GPS и сонар. Подскажите пожалуйста как у кого настроен пульт и полетные режимы в клинфлае, чтобы работали все режимы naze32. Больше всего хочу понять где и что задействовать в cleanflight, что бы летал в режиме GPS удерживал высоту и видел сонаром препятствия. А то побаиваюсь немного, что накручу что нибудь не так и улетит сам на родину в Китай.

VLADIMIR_RU3XD

чтобы работали все режимы naze32.

С приемником TURNIGY 9x все режимы GPS задействовать не удастся.
Смотрите пост 2218
К приемнику TURNIGY 9x взять конвертер PPM.
Нужен приемник с S.BUS либо с PPM выходом.

Воздух

Спасибо.

У меня corona 8-и канальная.
Еще вопросик, если провести параллель с назой (не naze32, а naza-m v2), то в каком режиме мне лучше всего летать, чтобы отпустив стики, коптер завис в одном положении. Если у меня основной режим при арминге будет ANGLE, GPS hold, BARO, SONAR он будет летать? или летать нужно в angle и чтобы он завис нужно перещелкнуть в полете на gps hold?
Просто в назе можно летать и в gps режиме и в attitude, в gps он более стабилен и если кинуть стики, то он зависает. На naze32 можно так сделать?

И еще, что такое gps home? Это тот же failsafe? или это запоминание тумблером точки дома?

И напоследок, ведь можно же вроде миксами добавить еще пару каналов, ну например, если один тумблер в положении вверх, то другой при положении вверх будет например включать gps hold, если первый в положении вниз, то второй включит например fail safe. Ну и по аналогии остальное. Я так на naza и spektrum dx6i настроил все режимы.

VLADIMIR_RU3XD

У меня corona 8-и канальная.

naza-m v2 имеет вход gps, а flip naza32 нет поэтому задейсвуют 3 и 4 каналы
управление сдвигается на 2 канала, а это AUX3 и AUX4 в которых можно было настроить дополнительные полетные режимы.
Но это касается только приемников PWM.
Еще из положения можно выйти первый AUX на крутилку, а потенциометр поменять на 3-4 позиционный переключатель с подбором сопротивлений по AUX, получите дополнительно 2-3 полетных режимов.
Летят ATTINY2313 smd переделаю приемник TURNIGY 9x под PPM выход.