Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)
Товарищи, имеется несколько вопросов по fpv оборудованию и его конфигурации, после прочтения темы далеко не все ясно. Цель - летать в парке/на природе (коптер 500мм), на среднюю дистанцию - не более 400-500 метров, но с преградами в виде деревьев и среди холмов/оврагов. Для этого 5.8 ггц плохо подходит, 2.4 ггц будет конфликтовать с аппаратурой, остается 1.2/900? Если разнести антенны, поидее, проблем с управлением и gps быть не должно. Однако, смущает размер антенны-клевера для 1.2 ггц, разве что размещать ее на перекладине между краями лучей. Если использовать обычную штырьевую антенну, результат будет сильно хуже? Также, не совсем ясно какая нужна мощность, хватит ли 500мв? Хотелось бы примеров возможной конфигурации, подходящей под задачи, и в то же время компактной/удобно размещаемой на коптере.
Далее, насколько пригоден мобиус в качестве курсовой камеры? Пишут разное, что задержки от 0.1с до полусекунды, кому верить и насколько это критично?
Ну и третий вопрос - экран или очки? Очки видятся практичнее - не мешает солнце, чистый вид от первого лица, но смущает то, что качество передаваемого видеосигнала обычно не очень, поидее на дисплее это будет менее заметно, или как? Опыта с очками не имел, поэтому не совсем ясно, как оно будет выглядеть. Стоит ли гнаться за разрешением дисплея в очках, или хватит даже qvga? И посоветуйте проверенных моделей очков с подключаемым видеовходом, или сразу с приемником на 1.2ггц/другую подходящую частоту. Возможно, стоит выбрать fatshark без радиомодуля, и к ней модуль на 1.2ггц (какой подойдет?), несколько практично будет такое решение?
Ну и третий вопрос - экран или очки?
Лучше шлем, самодельный или покупной (можно найти и без приемника). Есть и другие варианты шлемов.
Приветствую !
Как и многие до меня, прошу совета по комплектующим. 2 недели читал форум вдоль и поперёк, в результате вопросов появилось больше чем до этого 😃
Что я хочу построить: квадрокоптер с 2D подвесом для GoPro и временем полёта 10-15мин или больше. Коптер исключительно для фото-видео съёмки, поэтому плавно, уверенно и никакой акробатики. Стабильный коптер со сведёнными к минимуму рисками навернуться.
Это будет первая версия, на опыте которой позже буду строить гекса- или окто- для более серьёзных камер
Последние двое суток провёл в калькуляторе, результат - ниже. Прошу взглянуть и сказать своё мнение+совет бывалых коптероводов.
Базовый комплект:
Рама REPTILE500-V3 или что-либо другое, но такое чтобы лучи и пропы не были видны в камере.
Мозг
Никак не мог принять решение: Naza или APM. Всё же склоняюсь к APM 2.6, так как “пространства для манёвра” в нём вижу больше. Программирование-настройки не пугают.
Подскажите насколько критично покупать оригинальный APM 2.6 Set + 3DR uBlox GPS + Compass LEA-6H или можно базироваться на таком клоне -
- APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio
или - APM2.6 ArduPilot Mega + Ublox NEO-7N 3 Axis Compass GPS
Двукратная разница в цене, однако… Что скажете ?
Моторы
- Sunnysky V2216-11 900KV
или - 880Kv AC2836-358 (для 12x45 props) - 12" помесятся вообще на моей раме ? Не нашёл на это ответа в Google.
Посоветуйте надёжный и проверенный временем мотор для моей сборки.
ESC
- Afro Slim 30Amp (SimonK Firmware)
или - 4 in 1 S30A Brushless ESC Speed Controller 2-6S Blheli 5V/3A BEC
улучшит/облегчит сборку регулятор 4в1 ? Можно ли его прошить SimonK и стоит ли это вообще делать ?
Батарея
ZIPPY Compact 5000mAh 3S 25C
Пропеллеры:
- FC1147PRO/11x4.7PRO CW CCW - пачку для учёбы.
- APC 12x4.5MR Multi-Rotor
или - Carbon Fiber Propellers 11X5
С пропеллерами, как и с моторами - всё сложно…
Радио
FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX
осталось подобрать прочие мелочи, как-то: провода-разъёмы, датчики-индикаторы и т.д.
eCalc рассчёты:
980KV + 11x4,5
880KV + 12x4,7
Буду очень благодарен за совет и помощь по этой сборке.
Полёт моей мысли в верном направлении ? Что можно улучшить/оптимизировать ?
Два года терпел, не могу больше - срочно строить нужно !
Моторы SunnySky - сейчас вот такие приходят.
С пропеллерами, как и с моторами - всё сложно…
А чего сложного? APC. По первой Вашей ссылке получается даже дороже, чем по второй заведомо оригинальные. Разве что, пересылка…
Моторы SunnySky - сейчас вот такие приходят.
Упс !
Так что же теперь - Turnigy, T-Motor или ещё кто ?
А чего сложного? APC
ну да, APC. Имел ввиду, что не просто с размерами-шагом. Слегка запутался.
Turnigy, T-Motor или ещё кто ?
Я пока для себя не определился.
Пока сообщество выберет новый народный мотор я в мелколеты ушел.
Два года терпел, не могу больше - срочно строить нужно !
Простите, а собственно во что вы собрались втыкать “FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX”??
во что вы собрались втыкать "FrSky DJT
Втыкать буду в Turnigy 9XR. И ошибка у меня в названии. Другой комбо буду заказывать - FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX D8R-II Plus
Всё правильно ?
Товарищи, начитался форумов и после тренировки на Walkera 350 pro хочу уже свой собрать
Хочу собрать Гексокоптер на 6 моторов, чтобы летал минут 15-20,
была система FPV через GoPro.
В перспективе более тяжелая камера хотябы не зеркальная
Мне важнее время полета и стабильность, чем резвость т.к. хочу послушный для съемки, а не самолет для гонок
Сразу пишу вопросы.
Что в этой конфигурации лучше поменять для моей цели?
чего не хватает для моей цели конечно? проводки, передатчики, штекера, антенны?
что можно выкинуть?
Как подобрать размер пропеллеров, я так и не понял, но судя по всему у 10-ки??
в списке нету, но уже заказал, ссылки для примера стоимость другая:
Подвес 2 осевой для ГоПро и подобных камер Walkera G-2D - смогу
подключить его?
www.aliexpress.com/item/…/1975761479.html
Аккумуляторы пока 2 штуки 11.1V 5200mAh Lipo Battery 3S
www.aliexpress.com/item/…/2012385712.html
Вот список того что хочу купить, возможно буду искать тоже самое на
других сайтах т.к. ХоббиКинг не уменьшает стоимость товара, вернее в
документах не хотят писать типа дешевле стоит и мгут быть проблемы с
таможней из-за перебора по цене…
рама - Turnigy Talon Hexcopter (V1.0) Carbon Fiber Frame - 625мм
hobbyking.com/…/__23790__Turnigy_Talon_Hexcopter_V…
мозги - APM 2.6 ArduPilot Flight Controller + GPS + 3DR 433 + Minimosd + Current Sensor
www.aliexpress.com/item/…/1900529971.html
НУЖНА ЛИ??? ИЛИ В МОЗГАХ УЖЕ ЕСТЬ ВКОМПЛЕКТЕ ТАКАЯ?? она 6 моторов
потянет???
Плата управления мультироторными системами HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)
hobbyking.com/…/__19534___HobbyKing_Multi_Rotor_Co…
6 штук - Бесколлекторный двигатель NTM Prop Drive Series 28-30 900kv / 300W
hobbyking.com/…/__52858___NTM_Prop_Drive_Series_28…
держалки пропеллеров 6 штук - NTM Prop Drive 28 Series аксессуары
не уверен что в комплекте к моторам по умолчанию идут
hobbyking.com/…/__16719__NTM_Prop_Drive_28_Series_…
Пропеллеры 4 комплекта - ПО НИМ ВОПРОС - какие мне подойдут по размеру т.к. так и
не понял 10x4.7 SF Carbon Fiber Propellers L/H and R/H Rotation (1 pair)
hobbyking.com/…/__39773__10x4_7_SF_Carbon_Fiber_Pr…
6 штук Регулятор TURNIGY Plush 30A Speed Controller
hobbyking.com/…/__2164___TURNIGY_Plush_30A_Speed_C…
силовой кабель для регуляторов JST to 6 X 2mm Bullet Multistar ESC Power Breakout Cable
hobbyking.com/…/__25478__JST_to_6_X_2mm_Bullet_Mul…
Hobby King плата распределения питания для квадрокоптера
www.hobbyking.com/…/__23140__Hobby_King_.html
Передатчик Turnigy 9XR PRO Mode 2 (без модуля)
hobbyking.com/…/__51442___Turnigy_9XR_PRO_Mode_2_.…
модуль - FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX
hobbyking.com/…/__14349__FrSky_DJT_2_4Ghz_Combo_Pa…
Видео пердача - SkyZone 5.8Ghz 200mw FPV Wireless AV Tx & Rx Set
hobbyking.com/…/__15295__SkyZone_5_8Ghz_200mw_FPV_…
На сколько понял штука чтобы на экране отображались параметры полета
Minim OSD v1.1
www.hobbyking.com/…/__36844__Minim_OSD_v1_1.html
GoPro Hero3 FPV AV Connector / Charging Cable (1pc)
hobbyking.com/…/__60532__GoPro_Hero3_FPV_AV_Connec…
On-Board LiPo Low Voltage Alarm 2s~3s, оповещатель о разряде батарей
hobbyking.com/…/__22749__On_Board_LiPo_Low_Voltage…
Turnigy Pure-Silicone Wire 16AWG (1mtr) BLACK
hobbyking.com/…/__9680__Turnigy_Pure_Silicone_Wire…
Силиконовый провод Turnigy 16AWG (1м) красный
hobbyking.com/…/__9681___Turnigy_16AWG_1_.html
Монтажные плошадки для гироскопов/управляющих контроллеров (10шт/уп)
www.hobbyking.com/hobbyking/…/__15214___10_.html
10см кабель для серво папа-папа (JR) 26AWG (10шт/уп)
hobbyking.com/…/__21758__10_JR_26AWG_10_.html
Силовой позолоченный разъем 3.5мм (Gold Connectors, 10 пар - 20шт.)
hobbyking.com/…/__68___3_5_Gold_Connectors_10_20_.…
фара чтобы видеть где зад квадрика вдали
Yellow 16 LED Circular Light Board with Lead
hobbyking.com/…/__28511__Yellow_16_LED_Circular_Li…
Стяжка-липучка для аккумуляторов Turnigy Battery Strap 330мм
hobbyking.com/…/__11736___Turnigy_Battery_Strap_33…
НУЖЕН ЛИ ОН?? обновление прошивки в контроллерах?? буду ли это делать?
Afro ESC USB Programming Tool
hobbyking.com/…/__39437__Afro_ESC_USB_Programming_…
НУЖЕН ЛИ ОН?? программатор для управляющей платы ХоббиКинг
KK2.1HC Programmer
hobbyking.com/…/__39790__KK2_1HC_Programmer.html
Подойдет ли usb видео граббер наподобии такого, или подороже, для вывода картинки с передатчика на ноутбук/планшет? Не использовал ли кто, насколько большую задержку он дает и насколько плохое качество будет? Если подойдет, в последствии можно будет подцепить hdmi видеошлем и удобно вывести данные телеметрии.
Приветствую! Хочу построить квадрокоптер для полетов по камере.
Аппарат:
Рама самодельная, хотелось бы повторить: www.*************/blogs/view_entry/4152/?commentpage=2, 300г.
Полетный контроллер - pixhawk с gps, 38г.
Приемник Р/у Futaba R3008SB, 10г.
Моторы Turnigy Multistar 4220-650Kv, 4х65=260г.
Регуляторы Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S, 4x29=120г.
Аккум ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C, 404г.
Винты 11х4.7, 15х5=60г.
- грамм 100 на проводку
Итого выходит около 1300г
FPV оборудование (массу не знаю):
Камера Effio-V 3D-DNR WDR HD 700TVL 960H.
Видеопередатчик foxtech 5.8G 600mw 32CH VTXRX с клевером.
Телеметрия 3DR Radio Telemetry Kit 433Mhz (китай).
Под вопросом фильтр для передатчика, стабилизатор напряжения, второй аккум для видео.
В дальнейшем возможен подвес с gopro, если будет запас.
1.5-1.7кг выйдет, наверное.
Не заказал пока что аккумулятор, двигатели, регуляторы оборотов, винты и не приступил к строительству рамы. Прошу опытных конструкторов и пилотов проконсультировать, может что следует заменить - раму побольше/поменьше/, двигатели и винты иные. Желательно долгое время полета.
Квадр, моторы с 650kv, 11х4,7 пропеллеры и 3s батарея при таком весе, он взлетит вообще? Наверно, стоит увеличить количество ячеек до 4х, или взять пропеллеры 12-14", или выбрать моторы с большим kv, чтобы тяга была достаточной.
Калькулятор сказал, что взлетит (:
Только газ висения 73%, подбирайте аккум или проп под ~50%
моторы с 650kv, 11х4,7 пропеллеры и 3s батарея
у меня при таком же весе и двигателями 650кв на 3 S и с пропами 10" летает привосходно
Как долго, и какой газ висения?
10 мин спокойно
А можно подробнее о конфиге, особенно результаты расчета и реальные показания газа висеня? На моем коптере сейчас установлены моторы с 750кв, 10" винты и 3с батарея, только вес чуть больше килограмма. По калькулятору, газ висения около 65%, но взлетает на 50% положении стика и неспешно летает минут 15-18 на 3700 батареи. Возможно, при недогруженных моторах калькуляторы врут?
Хоть коптер весьма быстро подхватывает себя со снижения, в сравнении с 8х4,5 и моторами 1400кв кажется овощным при боковых полетах, буду ставить большие винты/батарею 4с/мультистары с 1000кв, пусть и в ущерб времени полета.
конфиг:
рама q450 от Хобикинга
naza m lite + gps
двигателя turnigy 650kv
регуль Q Brain 4 x 25A Brushless Quadcopter
пропы 10" пластик
батарея zippy 3S 4000
fpv FatShark Attitude V2
подвес 2d для гоупро
аппа turnigy 9XR
как то так а газ висения примерно 55-60% по калькулятору ни чего не высчитывал, просто собирал из того что было))) сейчас идет рама другая так как эту болтает как то не хорошо.
вот эту жду:
Foldable AlienCopter Bee full Carbon KIT AC-BEE 470mm
двигателя turnigy 650kv
а можно ещё подробнее??? какого размера эти моторы?