Search in topic

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Хорошо, а есть ли вариант что я могу перенести свои комплектующик на какую-нибудь другую раму? Только так чтобы время полета в итоге было большим и все что у меня есть могло подняться в воздух…

калькулятор говорит - да!

Время полета зависит от:

1. Веса - обратно пропорционально квадратному корню.
2. Размера пропеллеров - прямо пропорционально диаметру
3. Запаса энергии батареи.

В общем, это все. Если вы сможете увеличить значение: D*Ёмкость*S/Корень§, (P - это вес, а D - диаметр) то и время соответственно увеличится. Не сможете - не увеличится. Это если мотор к пропеллеру и питанию правильно подобран.

А какую раму можете посоветовать? Или может гексокоптер нужно уже делать под мои цели но докупать еще 2 мотора если такие как сейчас пойдут для моих целей? Я пока не так хорошо разбираюсь в квадрокоптерах, поэтому извинюсь за глупые вопросы. Но я пока так и не могу понять что лучше в итоге сделать…

Или может

Калькулятор. Третий раз предлагаю. Большой ведь мальчик уже. Там найдете ответы на все Ваши вопросы.

Но я пока так и не могу понять что лучше в итоге сделать…

Ну вам уже вроде насоветовали вагон и маленькую тележку.
Основной совет начать проектировать коптер под ваши задачи:

1. Сделать в экселе табличку и расписать, что у вас сколько весит.
2. Отталкиваясь от таблички начать расчеты в коптер калькуляторе (сначала просчитать текущий конфиг), разобравшись с калькулятором
3. Проставить альтернативные комплектующие, начиная с рамы. Про раму вам тоже советовали, алюминиевая квадратная труба и текстолит 1,5 мм. Поищите в дневниках “легкий коптер для FPV”, там был интересный вариант.
4. Подбирайте комплекты, рассчитывая конфигурации в калькуляторе, не забывая корректно выставлять все веса.
   Когда, что то родиться выкладывайте для обсуждения.

Поищите в дневниках “легкий коптер для FPV”

У меня в дневнике, ничего необычного, но очень реально.

У меня в дневнике, ничего необычного, но очень реально.

Да да да, о нем и речь!

Время полета зависит от:

1. Веса - обратно пропорционально квадратному корню.
2. Размера пропеллеров - прямо пропорционально диаметру
3. Запаса энергии батареи.

В общем, это все. Если вы сможете увеличить значение: D*Ёмкость*S/Корень§, (P - это вес, а D - диаметр) то и время соответственно увеличится. Не сможете - не увеличится. Это если мотор к пропеллеру и питанию правильно подобран.

Тут ошибочка вышла, прошу извинить. Правильно будет:

1. Веса - обратно пропорционально весу, умноженному на квадратный корень из веса.
   и
   D*Ёмкость*S/(Р*Корень§),

Хочу выбрать себе раму для квадрокоптера под fpv и камеру с подвесом. Важен размер потому, что не имею автомобиля для перевозки. Какого размера лучше взять раму?
www.aliexpress.com/item/…/2052768333.html
www.aliexpress.com/item/…/2012236461.html
www.aliexpress.com/item/…/1398630819.html

Хочу выбрать себе раму для квадрокоптера под fpv и камеру с подвесом.

Надо отталкиваться от камеры которую возить коптером.
250-й размер - не подразумевает подвес и камера не больше Мобиуса (как правило), этот размер больше на погонять и поснимать как гоняешь. Опять же как правило без GPS, компаса и барометра.
330-й размер - можно возить Мобиус с подвесом, но очень важна культура веса всего коптера, надо внимательно проектировать и подбирать комплектующие.
450-й размер - можно возить ГоПро с подвесом, но рамы на лучах аля DJI очень тяжелые, поэтому летают не очень долго. Можно собрать аналог из текстолита и алюминия, летать будет дольше.

Удобнее всего возить конечно 250-й, если поискать такие рамы бывают и складные, но стоят подороже.
330-й - наверное золотая середина, но размер не очень популярный, надо искать или делать самому раму.
450-й, если как по ссылкам, входит в большой пакет Икеа, носить можно, далеко возить не удобно.
Если поискать на форуме, тут полно легких и складных рам, около 450-го размера, но надо качать чертежи, пилить. Ну и получиться конечно не дешевле, чем купить Китай.

Важен размер потому, что не имею автомобиля для перевозки. Какого размера лучше взять раму?

тут все очень индивидуально, идеальной будет рама сделанная самим, так проще понять где что будет установлено, вес и ремонтопригоднось таких рам в разы лучше покупных.
себе сделал простую Н раму 450ого размера, и лучи складные и подвес возить может и в хоз сумку без труда влазит.

Собираю гексу с дижками Sunnysky V3508 700KV, акк 4S. Есть регули Afro 30A. Выше была информация, что Afro на 4S чувствуют себя не очень. Может кто поделится опытом или посоветует регули на 4S. Спасибо!

Доброго времени суток.
Появилось свободное время и захотелось собрать коптер для видео и фото съёмки.

Коптеры никогда не собирал, поэтому прошу помощи, комментариев и здравой оценки образованной в данной сфере аудитории.

******************
Что хотелось бы получить:
******************

1. Полный автоматический полёт (взлёт, полёт по точкам, посадка).
2. Работающий режим “следуй за мной”.
3. Полёт не менее 15 минут (желательно конечно порядка 25…30).
4. Полёт с видео на расстоянии около 20…50 метров. Полёт на бОльшее расстояние можно без видео (в полностью автоматическом режиме).
   Управление по видео не предусматривается, только общий контроль того, что в кадре, поэтому допустима задержка по видео в несколько секунд.

Полистав просторы тырнета, решил собирать на АрдуКоптере.
Во первых - там вроде как всё есть (см. что хотелось бы получить), во вторых - можно самому поковырять исходники и ещё чего-нибудь прикрутить.
Хотелось бы собрать до нового года, поэтому комплектуху буду закупать по месту жительства, прошу заказ из Китая не рекомендовать.

******************
Ниже приведу текущий список закупок (полностью с нуля).
******************

Основное:

1. Для мозгов
   1.1. Мозг HK Pilot32 (realrc.ru/product.php?id_product=1498)
   1.2. Датчик тока (realrc.ru/product.php?id_product=1498)
   1.3. Радио модем телеметрии HKPilot 915Mhz (realrc.ru/product.php?id_product=1500)
   1.4. GPS+Compass Quanum LEA-6H (realrc.ru/product.php?id_product=1487)

2. Рама 450
   2.1. DJI F450 KIT (рама, регуляторы, моторы, винты) (brrc.ru/…/komplekt_dlya_sborki_kvadrokoptera_dji_f…)
   2.2. DJI F450 шасси (brrc.ru/…/shassi_dlya_ramy_dji_f450_f550_komplekt/)

3. Castle Creations BEC 10A (brrc.ru/…/preobrazovatel_napryazheniya_castle_crea…)

4. Распределитель питания. (realrc.ru/product.php?id_product=999). Возможно сам вытравлю и спаяю вместе с электронным выключателем.

5. Rx/Tx Spektrum DX6i + AR610 (brrc.ru/…/radioapparatura_dx6i_dsmx_md2_avia_vert_…)

6. Camera GoPro 3 (brrc.ru/…/ekshn_kamera_gopro_hd_hero_3_black_editi…)

7. Подвес камеры
   7.1. Б/К контроллер SimpleBGC V2.0 (brrc.ru/…/plata_dvukhosevogo_podvesa_dys_basecam_a…)
   7.2. DYS подвес 2-осевой (brrc.ru/…/podves_dvukhosevoy_dys_pod_gopro_bez_pla…)

8. LiPo nVision 3S, 3700mAh, 30C (brrc.ru/…/akkumulyator_nvision_li_pol_3700_mah_30c…)

9. LiPo-charger SkyRC (brrc.ru/catalog/…/zaryadnoe-ustroystvo-e4-2-4s/)

10. Разъёмы Pulsar Разъем T-Plug (3шт) * 2 комплекта (brrc.ru/catalog/…/razem_t_plug_deans_3_sht/)

*11. Minim OSD v1.1 (realrc.ru/product.php?id_product=953)
*12. Видео передатчик Aomway 5.8ghz 500mW (fpv-community.ru/…/111-peredatchik-aomway-58ghz-50…) + приёмник (fpv-community.ru/…/141-priemnik-aomway-58ghz-s-pis…)

* – скорее всего закупаться не будет. Мною планируется, что видео поток будет захватываться прямо с GoPro на комп по WiFi. На компе будет отображаться так же телеметрия через телеметрийный радио модем ардупилота. Повторюсь, управление по камере не планируется!

******************
Вопросы
******************

1. Нужно ли чем-то дополнить список?
2. Не слишком ли большой аккумулятор?
3. Сможет ли встать выбранный подвес камеры в 450-раму с выбранными стойками шасси?
4. Как хорошо работает автоматический взлёт посадка по GPS и барометру? Нужно ли докупить сонар для ардупилота?
5. Нужно ли переучиваться на управление коптера, если уверенно управляю 450-ым вертолётом?
6. Не слишком ли маленькая рама для такого борта?
7. По опыту пластиковые комплектные винты - хилые и флатерят. Надо ли их сразу заменить другими, или на первое время сойдёт?

1. Esc регуляторы
www.aliexpress.com/item/…/2045336538.html

2. моторы
www.aliexpress.com/item/…/2052642594.html

3. Рама 250
www.aliexpress.com/item/…/2004383973.html

3. Пропелеры
www.aliexpress.com/item/…/32235402792.html

4. Передатчик и приемник
www.aliexpress.com/item/…/1911249511.html

5. Камера
www.aliexpress.com/item/…/1638961279.html

Датчик разряда батареи
www.aliexpress.com/item/…/2018081437.html
Проектирую для себя квадрокоптер. Хочу квадрик небольшего размера. В будущем еще приобрету fpv систему. Прошу покритиковать конфигурацию.
Подскажите, для данной конфигурации:

1. Какой контроллер выбрать под данную конфигурацию с возможностью подключения gps, функции зависания в воздухе и функции возврата домой? Желательно не сложный для новичка вроде naza lite gps.
2. Подойдет ли передатчик и приемник для данной конфигурации?
3. Какие дополнительные компоненты стоит приобрести?

2. Не слишком ли большой аккумулятор?

Аккумулятор слишком маленький

DYS подвес 2-осевой

Повес какой-то неразумный. Для GoPro есть гораздо более компактные.

Распределитель питания.

На раме F450 не нужен - там уже есть

5. Нужно ли переучиваться на управление коптера, если уверенно управляю 450-ым вертолётом?

Не нужно.

3. Сможет ли встать выбранный подвес камеры в 450-раму с выбранными стойками шасси?

Может не хватить высоты с таким подвесом. И если подвешивать снизу, то винты попадут в кадр GoPro - угол у нее очень широкий.

6. Не слишком ли маленькая рама для такого борта?

Рама сама по себе не маленькая, но для GoPro обычно используют что-то наподобие TBS Discovery

c3c
Благодарю.
У TBS Discovery камера не подвешена вроде, она прямо на носу устанавливается.
А хотелось бы стабилизировать камеру по горизонту. Значит надо снизу крепить.

Какой аккумулятор ставить? 3S, 4700…5000 мАч, как на DJI Vision?

У TBS Discovery камера не подвешена вроде, она прямо на носу устанавливается.
А хотелось бы стабилизировать камеру по горизонту. Значит надо снизу крепить.

заблуждение! 2-х осевой подвес всегда стабилизирует горизонт, конструкция подвеса немного другая, не более… у DJI f450 рамы подвес приходится выносить немного вперёд и вниз, чтобы пропы не лезли в кадр. Discovery тоже 450 класса, но передние лучи имеют форму более похожую на H - раму, поэтому можно крепить подвес на уровне пропов(моторов), соотвественно данная рама не требует шасси(ног) имеет более плоский вид, более транспортабельна.
Сам летаю на оригинале f450, но уже давным давно задумываюсь о Н-раме, складной, Ну и конечно же самодельной

У TBS Discovery камера не подвешена вроде, она прямо на носу устанавливается.

Вперед ставят подвес. Если двухосевой, то получается на один рычаг меньше.

Какой аккумулятор ставить? 3S, 4700…5000 мАч, как на DJI Vision?

Зависит от размера пропеллеров, мощности моторов и веса. Но 5мАч - это минимум, ИМХО. Вот тут про аккумуляторы есть теория.

Посмотрел TBS Discovery. Он конечно прикольный, но…
Отдельно подвеса под него не продают. А комплект с подвесом камеры под эту раму неоправданно дорогой (аж 30тыр по нынешнему курсу), и это без моторов/винтов/ESC/и даже лучей.
Короче в топку 😃

Учёл замечания, получается следующий набор:

1. Мозги
   1.1. Мозг HK Pilot32, Там же датчик тока со встроенным BEC на 5.1 Вольт, 2 Ампера. На борт должно хватить. (realrc.ru/product.php?id_product=1498)
   1.3. Радио модем телеметрии HKPilot 915Mhz (realrc.ru/product.php?id_product=1500)
   1.4. GPS и компас Quanum LEA-6H (realrc.ru/product.php?id_product=1487)

2. Рама 450
   2.1. DJI F450 KIT (рама, регуляторы, моторы, винты) (brrc.ru/…/komplekt_dlya_sborki_kvadrokoptera_dji_f…)
   2.2. DJI F450 шасси (brrc.ru/…/shassi_dlya_ramy_dji_f450_f550_komplekt/)

3. Аппаратура Spektrum DX6i + AR610. Приёмник использоваться не будет. (brrc.ru/…/radioapparatura_dx6i_dsmx_md2_avia_vert_…)

4. Саттелит на борт (HK Pilot32 прожуёт) OrangeRx R110X (realrc.ru/product.php?id_product=687)

5. Камера GoPro 3 (brrc.ru/…/ekshn_kamera_gopro_hd_hero_3_black_editi…)

6. Подвес камеры Tarot T-2D с контроллером (realrc.ru/product.php?id_product=923). Встаёт на F450 как родной по идее (если F450 со стойками).

7. Аккумулятор Turnigy 5000mAh 3S 30C (realrc.ru/product.php?id_product=673)

Есть мысли о завершённости сборки?

Мозг HK Pilot32

Имеет непрекращающиеся проблемы с металлизацией отверстий, и, как следствие - весёленькие отказы в воздухе