Search in topic
Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Viktor89

Доброго времени суток.
Появилось свободное время и захотелось собрать коптер для видео и фото съёмки.

Коптеры никогда не собирал, поэтому прошу помощи, комментариев и здравой оценки образованной в данной сфере аудитории.

******************
Что хотелось бы получить:
******************

  1. Полный автоматический полёт (взлёт, полёт по точкам, посадка).
  2. Работающий режим “следуй за мной”.
  3. Полёт не менее 15 минут (желательно конечно порядка 25…30).
  4. Полёт с видео на расстоянии около 20…50 метров. Полёт на бОльшее расстояние можно без видео (в полностью автоматическом режиме).
    Управление по видео не предусматривается, только общий контроль того, что в кадре, поэтому допустима задержка по видео в несколько секунд.

Полистав просторы тырнета, решил собирать на АрдуКоптере.
Во первых - там вроде как всё есть (см. что хотелось бы получить), во вторых - можно самому поковырять исходники и ещё чего-нибудь прикрутить.
Хотелось бы собрать до нового года, поэтому комплектуху буду закупать по месту жительства, прошу заказ из Китая не рекомендовать.

******************
Ниже приведу текущий список закупок (полностью с нуля).
******************

Основное:

  1. Для мозгов
    1.1. Мозг HK Pilot32 (realrc.ru/product.php?id_product=1498)
    1.2. Датчик тока (realrc.ru/product.php?id_product=1498)
    1.3. Радио модем телеметрии HKPilot 915Mhz (realrc.ru/product.php?id_product=1500)
    1.4. GPS+Compass Quanum LEA-6H (realrc.ru/product.php?id_product=1487)

  2. Рама 450
    2.1. DJI F450 KIT (рама, регуляторы, моторы, винты) (brrc.ru/…/komplekt_dlya_sborki_kvadrokoptera_dji_f…)
    2.2. DJI F450 шасси (brrc.ru/…/shassi_dlya_ramy_dji_f450_f550_komplekt/)

  3. Castle Creations BEC 10A (brrc.ru/…/preobrazovatel_napryazheniya_castle_crea…)

  4. Распределитель питания. (realrc.ru/product.php?id_product=999). Возможно сам вытравлю и спаяю вместе с электронным выключателем.

  5. Rx/Tx Spektrum DX6i + AR610 (brrc.ru/…/radioapparatura_dx6i_dsmx_md2_avia_vert_…)

  6. Camera GoPro 3 (brrc.ru/…/ekshn_kamera_gopro_hd_hero_3_black_editi…)

  7. Подвес камеры
    7.1. Б/К контроллер SimpleBGC V2.0 (brrc.ru/…/plata_dvukhosevogo_podvesa_dys_basecam_a…)
    7.2. DYS подвес 2-осевой (brrc.ru/…/podves_dvukhosevoy_dys_pod_gopro_bez_pla…)

  8. LiPo nVision 3S, 3700mAh, 30C (brrc.ru/…/akkumulyator_nvision_li_pol_3700_mah_30c…)

  9. LiPo-charger SkyRC (brrc.ru/catalog/…/zaryadnoe-ustroystvo-e4-2-4s/)

  10. Разъёмы Pulsar Разъем T-Plug (3шт) * 2 комплекта (brrc.ru/catalog/…/razem_t_plug_deans_3_sht/)

*11. Minim OSD v1.1 (realrc.ru/product.php?id_product=953)
*12. Видео передатчик Aomway 5.8ghz 500mW (fpv-community.ru/…/111-peredatchik-aomway-58ghz-50…) + приёмник (fpv-community.ru/…/141-priemnik-aomway-58ghz-s-pis…)

* – скорее всего закупаться не будет. Мною планируется, что видео поток будет захватываться прямо с GoPro на комп по WiFi. На компе будет отображаться так же телеметрия через телеметрийный радио модем ардупилота. Повторюсь, управление по камере не планируется!

******************
Вопросы
******************

  1. Нужно ли чем-то дополнить список?
  2. Не слишком ли большой аккумулятор?
  3. Сможет ли встать выбранный подвес камеры в 450-раму с выбранными стойками шасси?
  4. Как хорошо работает автоматический взлёт посадка по GPS и барометру? Нужно ли докупить сонар для ардупилота?
  5. Нужно ли переучиваться на управление коптера, если уверенно управляю 450-ым вертолётом?
  6. Не слишком ли маленькая рама для такого борта?
  7. По опыту пластиковые комплектные винты - хилые и флатерят. Надо ли их сразу заменить другими, или на первое время сойдёт?
ArniLand

1. Esc регуляторы
www.aliexpress.com/item/…/2045336538.html

2. моторы
www.aliexpress.com/item/…/2052642594.html

3. Рама 250
www.aliexpress.com/item/…/2004383973.html

3. Пропелеры
www.aliexpress.com/item/…/32235402792.html

4. Передатчик и приемник
www.aliexpress.com/item/…/1911249511.html

5. Камера
www.aliexpress.com/item/…/1638961279.html

Датчик разряда батареи
www.aliexpress.com/item/…/2018081437.html
Проектирую для себя квадрокоптер. Хочу квадрик небольшего размера. В будущем еще приобрету fpv систему. Прошу покритиковать конфигурацию.
Подскажите, для данной конфигурации:

  1. Какой контроллер выбрать под данную конфигурацию с возможностью подключения gps, функции зависания в воздухе и функции возврата домой? Желательно не сложный для новичка вроде naza lite gps.
  2. Подойдет ли передатчик и приемник для данной конфигурации?
  3. Какие дополнительные компоненты стоит приобрести?
c3c
Viktor89:
  1. Не слишком ли большой аккумулятор?

Аккумулятор слишком маленький

Viktor89:

DYS подвес 2-осевой

Повес какой-то неразумный. Для GoPro есть гораздо более компактные.

Viktor89:

Распределитель питания.

На раме F450 не нужен - там уже есть

Viktor89:
  1. Нужно ли переучиваться на управление коптера, если уверенно управляю 450-ым вертолётом?

Не нужно.

Viktor89:
  1. Сможет ли встать выбранный подвес камеры в 450-раму с выбранными стойками шасси?

Может не хватить высоты с таким подвесом. И если подвешивать снизу, то винты попадут в кадр GoPro - угол у нее очень широкий.

Viktor89:
  1. Не слишком ли маленькая рама для такого борта?

Рама сама по себе не маленькая, но для GoPro обычно используют что-то наподобие TBS Discovery

Viktor89

c3c
Благодарю.
У TBS Discovery камера не подвешена вроде, она прямо на носу устанавливается.
А хотелось бы стабилизировать камеру по горизонту. Значит надо снизу крепить.

Какой аккумулятор ставить? 3S, 4700…5000 мАч, как на DJI Vision?

Sabotaghe74
Viktor89:

У TBS Discovery камера не подвешена вроде, она прямо на носу устанавливается.
А хотелось бы стабилизировать камеру по горизонту. Значит надо снизу крепить.

заблуждение! 2-х осевой подвес всегда стабилизирует горизонт, конструкция подвеса немного другая, не более… у DJI f450 рамы подвес приходится выносить немного вперёд и вниз, чтобы пропы не лезли в кадр. Discovery тоже 450 класса, но передние лучи имеют форму более похожую на H - раму, поэтому можно крепить подвес на уровне пропов(моторов), соотвественно данная рама не требует шасси(ног) имеет более плоский вид, более транспортабельна.
Сам летаю на оригинале f450, но уже давным давно задумываюсь о Н-раме, складной, Ну и конечно же самодельной

c3c
Viktor89:

У TBS Discovery камера не подвешена вроде, она прямо на носу устанавливается.

Вперед ставят подвес. Если двухосевой, то получается на один рычаг меньше.

Viktor89:

Какой аккумулятор ставить? 3S, 4700…5000 мАч, как на DJI Vision?

Зависит от размера пропеллеров, мощности моторов и веса. Но 5мАч - это минимум, ИМХО. Вот тут про аккумуляторы есть теория.

Viktor89

Посмотрел TBS Discovery. Он конечно прикольный, но…
Отдельно подвеса под него не продают. А комплект с подвесом камеры под эту раму неоправданно дорогой (аж 30тыр по нынешнему курсу), и это без моторов/винтов/ESC/и даже лучей.
Короче в топку 😃

Учёл замечания, получается следующий набор:

  1. Мозги
    1.1. Мозг HK Pilot32, Там же датчик тока со встроенным BEC на 5.1 Вольт, 2 Ампера. На борт должно хватить. (realrc.ru/product.php?id_product=1498)
    1.3. Радио модем телеметрии HKPilot 915Mhz (realrc.ru/product.php?id_product=1500)
    1.4. GPS и компас Quanum LEA-6H (realrc.ru/product.php?id_product=1487)

  2. Рама 450
    2.1. DJI F450 KIT (рама, регуляторы, моторы, винты) (brrc.ru/…/komplekt_dlya_sborki_kvadrokoptera_dji_f…)
    2.2. DJI F450 шасси (brrc.ru/…/shassi_dlya_ramy_dji_f450_f550_komplekt/)

  3. Аппаратура Spektrum DX6i + AR610. Приёмник использоваться не будет. (brrc.ru/…/radioapparatura_dx6i_dsmx_md2_avia_vert_…)

  4. Саттелит на борт (HK Pilot32 прожуёт) OrangeRx R110X (realrc.ru/product.php?id_product=687)

  5. Камера GoPro 3 (brrc.ru/…/ekshn_kamera_gopro_hd_hero_3_black_editi…)

  6. Подвес камеры Tarot T-2D с контроллером (realrc.ru/product.php?id_product=923). Встаёт на F450 как родной по идее (если F450 со стойками).

  7. Аккумулятор Turnigy 5000mAh 3S 30C (realrc.ru/product.php?id_product=673)

Есть мысли о завершённости сборки?

gorbln
Viktor89:

Мозг HK Pilot32

Имеет непрекращающиеся проблемы с металлизацией отверстий, и, как следствие - весёленькие отказы в воздухе

ArniLand
ArniLand:

1. Esc регуляторы
www.aliexpress.com/item/…/2045336538.html

2. моторы
www.aliexpress.com/item/…/2052642594.html

3. Рама 250
www.aliexpress.com/item/…/2004383973.html

3. Пропелеры
www.aliexpress.com/item/…/32235402792.html

4. Передатчик и приемник
www.aliexpress.com/item/…/1911249511.html

5. Камера
www.aliexpress.com/item/…/1638961279.html

Датчик разряда батареи
www.aliexpress.com/item/…/2018081437.html
Проектирую для себя квадрокоптер. Хочу квадрик небольшего размера. В будущем еще приобрету fpv систему. Прошу покритиковать конфигурацию.
Подскажите, для данной конфигурации:

  1. Какой контроллер выбрать под данную конфигурацию с возможностью подключения gps, функции зависания в воздухе и функции возврата домой? Желательно не сложный для новичка вроде naza lite gps.
  2. Подойдет ли передатчик и приемник для данной конфигурации?
  3. Какие дополнительные компоненты стоит приобрести?

Подскажите, по моему вопросу пожалуйста

the_fly

Начал строить октокоптер, под тяжелую камеру и подвес, столкнулся с тем, что длительность полета будет маленькая, а ведь половина задачь будет на уровне поснимать себя любимого, где более легкой 0,5 кг камеры с головой.

Что хочу: долголет с подвесом в 1-1,5кг (вместе с камерой),квадр ну или гекса скорее .

Понимаю, что надо максимально облегчить, при этом поставив максимально емкую батарею.

но вопрос о другом:

  1. если есть - дайте примеры сборок долголетов с подвесом от 1 до 1.5 кг (или более, если что нагрузить всегда можно)
  2. какие посоветуете диаметры винтов? имеются карбон 1550, но если есть для этих целей что-то лучшего диаметра
  3. какой диаметр рамы? я смотрю в сторону 450-550 (пилить будем сами, имеется чпу)
  4. какой “тип” моторов? имею ввиду стандарторазмеры и характеристики. Возможно даже подскажите конкретные модели?
  5. возможно есть дельные советы?
ssilk
the_fly:

Начал строить октокоптер

Классический или соосный?

the_fly:

дайте примеры сборок долголетов

Посмотрите в этой табличке

the_fly:

я смотрю в сторону 450-550

Вы смеетесь? В 550 винты влезут максимум 10"…

the_fly:

какой “тип” моторов?

4114 или около того, или U5 - U7 от тайгеров, если деньги есть…

the_fly
ssilk:

Классический или соосный?

классика, я же в этой теме отписывал

ssilk:

Посмотрите в этой табличке

о, благодарю, я смотрел другую немного версию этого документа, там было меньше. Да и тут не много, всего 1, но уже что-то.

ssilk:

Вы смеетесь? В 550 винты влезут максимум 10"…

Как это?
при 550 диагонали у меня помещаются 14" винты при зазорах между лопастями в 31мм, что более чем достаточно, на сколько мне известно. Почему у вас вдруг стало 10"?
даже при 450 раме спокойно влазят 12" винты, которые к тому же имеют зазор в 18мм

к раме я не критичен, я лишь озвучил то, в каком направлении я смотрел. Вообще, я спокойно могу ее сделать больше/меньше, это, как по мне не проблема - раму сами делать будем.

ssilk:

4114 или около того

благодарю, а кв, я так понимаю, здесь побольше?

ssilk:

U5 - U7 от тайгеров, если деньги есть…

ну, что вы, я не миллиардер еще

alezz
the_fly:

при 550 диагонали у меня помещаются 14" винты при зазорах между лопастями в 31мм, что более чем достаточно, на сколько мне известно. Почему у вас вдруг стало 10"?

вроде же было сказано “ну или гекса скорее”
Смотрим табличку ув.c3c:

the_fly
alezz:

вроде же было сказано “ну или гекса скорее”
Смотрим табличку ув.c3c:

верно, в чем я ошибся?
12" = 449 рама
14" = 521 рама

перечитал раз 10, возможно вы намекаете, что я готов рассмотреть и гексу?
так я ж не говорил только гекса, просто хочу выслушать все за и против.

не могу никак понять, вот беру из таблицы долголет с весом в 2кг и длительностью лета в 35 минут Квадрик (alexeykozin), всиавляю в калькулятор и получаю 13 минут.
единественное таких моторов в калькуляторе нет, но расчет делаю двумя методами - аналог от санискай и вводя данные вручную (в обоих случаях одинаковые цифры)
в чем я просчитался?
я то хочу минут 25 с подвесом и камерой, а в идеале 40минут висения на одном месте.

ssilk
the_fly:

Как это? при 550 диагонали у меня помещаются 14" винты при зазорах между лопастями в 31мм, что более чем достаточно, на сколько мне известно. Почему у вас вдруг стало 10"?

Да, я Вас обманул… Если мы говорим о классической окте, то это будет 8"…

the_fly
ssilk:

Да, я Вас обманул… Если мы говорим о классической окте, то это будет 8"…

да при чем тут окта? я же собираю долголет с камерой и смотрю в сторону любых размеров и любых версий с ценой не космических масштабов.
пока я смотрю в сторону квадра/гексы, с размерами 450-550.
Но у меня два всего 3 основных критерия:

  1. вес подвеса 500-700 грамм и камера столько же, итого 1500
  2. долголет
  3. ценой до 700 долларов за весь комплект.
    все остальное мной озвученое лишь второстепенные понимания или предположения (ну или то что имеется в наличии, что бы по возможности сэкономить)
ssilk
the_fly:

Начал строить октокоптер,

Я исходил из Ваших слов…)

alezz
the_fly:

в чем я просчитался?
я то хочу минут 25 с подвесом и камерой, а в идеале 40минут висения на одном месте.

и снова, как сказал выше Сергей чтобы летать дольше нам нужно либо увеличивать диаметр пропеллера, либо уменьшать вес. Вес кардинально по условию мы уменьшать не можем (подвес + камера = 1500г), наращивать емкость аккумулятора тоже ибо растет вес, значит остается увеличивать диаметр пропеллера. В принципе 15" скорее всего будет достаточно, но не забываем чем больше тем летаем дольше, а значит комфортная диагональ рамы: квад 600мм, гекса 850мм. На реальный долголет на 17" рама еще больше

ГЫнок
the_fly:
  1. ценой до 700 долларов за весь комплект.

Забудьте!
Построил свой коптер где-то за эту цену, таскаю гопро с 2х осевым БК подвесом (вес 300гр) около 25 минут.