Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

chipchop22

Здраствуйте! Ребята нужен совет, как лучше сделать чтоб добиться около 30мин полётного времени, какие акумуляторы использовать - уже готовые липо (4с) (какой ёмкости) или делать самому из 18650 акумуляторов, если самому то какой ёмкости делать?

Сетап 4с:

Без акумулятора весит 800г

FPVMODEL MC3110 470KV + 15х5.5 винты
Регуляторы 20А
камера
АПМ
самодельная рама

В будущем фпв передатчик, фпв камера + гимбал.

ka103
Kamikadzekaka:

Вес в сборе 1300 грамм в варианте с fpv 1500. Летало вроде прилично, но по времени только 8-10 минут

Странно… у меня только на 3С с 10-ми пропами и батареей 6000 - 16-18 минут. Да и вес у мня 1600 грамм и моторки 900…

Kamikadzekaka
ka103:

Странно… у меня только на 3С с 10-ми пропами и батареей 6000 - 16-18 минут. Да и вес у мня 1600 грамм и моторки 900…

ну так у Вас батарея запасает больше энергии, плюс пропы 10 вместо 9х. Вполне логично что летает дольше)

chipchop22

Кто то может знает какой ток потребляет MC3110 470кв с 4с 15х5.5 винтами?

Sorcer

Вы бы ещё ссылку на зип файл дали. Название напишите лучше

masterjon
chipchop22:

Да, но там данные с акумулятором 3s?

14.8в это навряд ли 3s?

Sorcer

ну и на LiPoх5/1448 тоже есть… наводит на мысль…
Имхо там опечатка

chipchop22

Точно там наверно опечатка…

Теперь как расчитать тягу и амперы при 50% газа?

Chopa

Товарищи, подскажите быстросъёмные адаптеры пропов на моторки T-motor 2814 есть вообще в природе? Ткните носом, никак не могу найти, а с пропами не лезет в чумодан.

konstantin_sakryukin

А бр-р-р!
Опять заблудился в передатчиках, приёмниках, телеметрии и наземной станции с MissionPlanner!
Стоит на борту передатчик TS832, он передаёт на монитор видео с курсовой камеры и врезку OSD - отлично (5,8 ГГц)!
X8R передаёт с борта телеметрию на аппу - тоже замечательно (2,4 ГГц)!
MissionPlanner управляет полётным контроллером только через USB, т.е. на земле и по проводам.
На сайте ARDUPILOT MEGA в разделе “Что вам потребуется” вычитал: “если вы собиратесь минимизировать количество проводов между наземной станцией и мультикоптером, то рекомендуем использовать комплект радио телеметриии , который позволяет общатся с наземной станцией находясь в воздухе. Данные передаются в реальном времени по протоколоу MAVLINK , это позволит значительно расширить автономные функции.”.
Вопрос: для управления ПК в режиме реального времени (в полёте) необходим ещё один комплект передатчиков/приёмников (915 или 433 МГц), но только уже для компьютера с MissionPlanner?
Или как-то можно уменьшить количество приёмников/передатчиков без ущерба для обмена данными между бортом, компьютером с MissionPlanner, аппаратурой, монитором (FPV).
Просто сейчас стоит проблема в том, что заказывать - RS/TS 832, что-то на 433 МГц (3DR) или нужно и то и другое, чтобы иметь и вид с FPV-камеры и двустороннюю связь с контроллером в воздухе и MiisionPlanner на земле?
Если поставить на борт модем на 433 МГц, то в принципе можно отказаться от платы MinimOSD, я так понимаю?

PS: ПК будет F4BY (чуть позже).

Aleksandr_L
konstantin_sakryukin:

Если поставить на борт модем на 433 МГц, то в принципе можно отказаться от платы MinimOSD, я так понимаю?

Да.
Только надо понимать, что для работы этой телеметрии надо постоянно таскать с собой в поле ноутбук или планшет или телефон подключать. А это в грязь в пыль. Плюс следить за ещё одним АКБ, ноутбука планшета или телефона. Да ещё на планшете или телефоне эта фигня виснуть любит. И экран ноутбука, планшета обычно слепнет на солнце.
В обыщем комплекс вопросов на самом деле.

Sergey_Pavlovich
konstantin_sakryukin:

(915 или 433 МГц)

С модулем телеметрии появляется ещё одна возможность - управление квадрокоптером с Андроида через программу droidplanner.
apmcopter.ru/apm/…/telemetriya-na-android.html
Получение телеметрии, взлет-посадка, полет по точкам.
Недостатки перечислены в предыдущем посте.

Goryna
Sergey_Pavlovich:

через программу droidplanner

Более новая - Tower

arb

Любые вопросы по F4BY можете задавать в соответствующей ветке , ответим.
В принципе делается и полная инструкция (можно и сейчас с чем-то ознакомиться ).
ОСД и телеметрия поначалу у всех кашу в голове вызывают. ОСД нужна для получения телеметрии на экране. Конечно можно не ставить , но с ней удобно и ресурсов много она не съедает. Раз Вы уже собираетесь использовать камеру.
Модем позволяет получать телеметрию на ноут, но куда важнее он позволяет настраивать и калибровать контроллер без проводов. И даже какие-то настройки делать прямо в воздухе. А калибровку компаса правильнее делать именно с модемом , т.к. позволяет удалиться от железа, да и крутить коптер удобно без проводов.
А вот когда все будет настроено , то можно будет обойтись и телеметрией на ОСД или аппе. Там сами поймете как Вам будет удобно.

alexeykozin
konstantin_sakryukin:

На сайте ARDUPILOT MEGA в разделе “Что вам потребуется” вычитал: “если вы собиратесь минимизировать количество проводов между наземной станцией и мультикоптером, то рекомендуем использовать комплект радио телеметриии , который позволяет общатся с наземной станцией находясь в воздухе. Данные передаются в реальном времени по протоколоу MAVLINK , это позволит значительно расширить автономные функции.”.

дайте ссылку пожалуйста, похоже на кривой машинный перевод

konstantin_sakryukin:

Просто сейчас стоит проблема в том, что заказывать - RS/TS 832, что-то на 433 МГц (3DR) или нужно и то и другое, чтобы иметь и вид с FPV-камеры и двустороннюю связь с контроллером в воздухе и MiisionPlanner на земле?
Если поставить на борт модем на 433 МГц, то в принципе можно отказаться от платы MinimOSD, я так понимаю?

ts832 это видеопередатчик, он передает картинку получаемую с бортовой камеры на наземное приемное устройство, для полетов от первого лица.
к этому передатчику понадобится совместимый наземный приемник, и устройство отображения видеосигнала- монитор или очки/шлем
при этом аппаратом вы управляете через обычный радиоканал, а видите картинку с бортовой камеры от первого лица, как будто летите внутри аппарата.

комплект радиомодемов телеметрии обеспечивает передачу настроек и команд от наземной станции запущенной на компьютере или андроид устройстве,
с его помощью можно производить настройку прямо в ходе полета, менять полетные режимы, нажатием на точку на карте можно задать режим “лететь сюда”
возможно составить план миссии и загрузить его в контроллер прямо в полете.

тоесть радиоканал управления, видеоканал и канал телеметрии это не заменяющие и не исключающие друг друга компоненты системы управления, каждая из которых дает свои возможности