Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Для этих движков винты 8х4,5 с батареей на 3S в самый раз, меньше не надо. Лучше ПИДы подкрутите, не будет автоколебаний. Где-то было видео с мотоцикло-квадриком, там вопрос настройки очень хорошо показан.
Увы, я посмотрел дестяток таких видео,и рекоммендации Кука и мануалы и отзывы,про автоуровень очень мало инфы, в основном только для режима БЕЗ автоуровня.
На этих пропах и 3S батарее автоколебания начинались даже при значениях ПИ гейн= 15(!)
Регули откалиброваны на 16 КГц
А при меньших квадр вялый-вялый, гозионт почти не держал.
С батареей 2S все отлично.
Автоуровневый ПИ=60, очень четко держит горизонт.
Но с 2S мощности мало, вот и спрашиваю можно ли винты поменьше поставить чтобы все-таки с 3s летать.
Приветствую!
Есть несколько вопросов по комплектующим.
- Почему все делают проводку на коптерах проводами в силиконовой оплётке? Чем они лучше тех, что продаются тут на каждом углу за копейки в ПВХ? Только тем, что более гибкие? Или ещё есть какие соображения?
- В разных местах продаж вижу про моторы MT. Что они, мол, идут в комплекте с проводами по 60см кажется. А в других местах ни слова. Вопрос : tiger-motors комплектуют двигатели проводами или нет? или бывают разные комплектации?
- Рекомендуйте, пожалуйста, плату распределения питания (PDP). Максимальная токовая нагрузка суммарно <70А. Насколько можно доверять печатным проводникам при проходе таких токов? Не погорит там всё в корягу?
1). Силикон держит температуру, т.е. меньше риск КЗ при перегреве провода и легче паять, когда требуется точную длину отмерить.
2, 3) увы, не в курсе 😦
- Рекомендуйте, пожалуйста, плату распределения питания (PDP). Максимальная токовая нагрузка суммарно <70А. Насколько можно доверять печатным проводникам при проходе таких токов? Не погорит там всё в корягу?
Купить фольгированный текстолит, вырезать ножовкой по металлу нужный кусок, выгравировать разделительную линию на плюс и минус, залудить и нанести на дорожки столько олова, сколько нужно.
ребята, а подскажите пожалуйста по этим регуляторам
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
их нужно програмировать?, имею в виду тайминги, тип батареи и прочее?
День добрый!
Подскажите, пожалуйста. Планирую брать такой коптер: DJI F550.
На нем будет FPV и GoPro. Какие аккумуляторы туда нужно ставить и какой емкости?
А то в описании уж очень расплывчато написано на эту тему.
Спасибо!
п.с. лучше, наверное, винты с большим диаметром, поэтому аккумулятор 3 банки.
Вот такой подойдет?
ребята, а подскажите пожалуйста по этим регуляторам
Нет, там уже все в прошивке заложено. Если только газ откалибровать придется…
Вот такой подойдет?
Вот такой лучше ИМХО hobbyking.com/…/__21370__ZIPPY_Compact_5000mAh_3S_…
Виктор, спасибо.
Еще тогда вопрос, возможно глупым покажется. А аккумулятор-то туда один ставится? Или в параллель?
Хватит и одного, всегда можно попробовать второй поставить в паралель.
Подскажите пожалуйста, - угораздило меня как то под свой первый коптерный проджект купить моторы с 1200kv. При том что рекомендуются 700-900кв. Вот я теперь думаю, а что если винты поставить покрупнее, а батарею вместо 3s - 2s? Будет мне счастье?
Дак наоборот надо, как мне кажется - винты поменьше…
Дак наоборот надо, как мне кажется - винты поменьше…
Ну смотря относительно чего 😃 Если эксплуатировать батарею 3S, как у меня сейчас - то относительно стандартных моторов, - мне нужны меньшие винты. Но речь идёт о том, если я относительно своих винтов перейду на 2S. Тогда обороты будут меньше - винты можно побольше.
Максимальная токовая нагрузка суммарно <70А. Насколько можно доверять печатным проводникам при проходе таких токов? Не погорит там всё в корягу?
ElectroDroid говорит следующее: при длине проводника 50 мм, максимальной температуре дорожки 75градусов и тонкой фольге - ширина должна быть 36мм. Данные скорее прикидочные. А на 35А - 12мм. Но вообще погореть ничего не должно, особенно при дополнительной пропайке дорожек.
а что если винты поставить покрупнее, а батарею вместо 3s - 2s?
Под свои моторчики посчитайте в екальке, какие винты пойдут на 2S, если все правильно сделаете, то =
Будет мне счастье
Итак, и я наконец собрался с силами и закупил себе деталей на первый свой коптер (тут ведь как обычно: то времени нет, то денег)…
К знающим и умеющим просьба: пробегитесь, пожалуйста, по списку и допишите, если вдруг я чего забыл, особенно если какую-то мелочь может. А то обидно будет, если все придет, но из-за какой-то забытой ерунды придется еще месяц ждать.
Детали уже заказаны, так что отменить уже ничего нельзя 😃 Только если дозаказать чего-то, чего не хватает.
Взял, посмотрев уже летающие на данных деталях модели (ну по крайней мере мне так кажется).
Итак:
-
Аппа: Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware)
Аксессуары:
ZIPPY Flightmax 1800mAh 9.9V 5C LiFePo4 TX Pack
Turnigy 9X LCD Backlight Kit - White (DIY) -
Рама: Hobbyking Y650 Scorpion Glass Fiber Multi-Rotor Frame 650mm
Да вот не удержался и взял такую вот нестандартную раму… Ну захотелось мне, не ругайте сильно 😒 -
Регули: TURNIGY Plush 25amp Speed Controller (x 7)
-
Моторы: Turnigy L2210C-1200 Brushless Motor (150w) (x 7)
-
Винты: 12 Pairs 10x4.5" EPP1045 Counter Rotating Propellers
(взял на поломать 😵) -
Аккумуляторы:
Turnigy 4000mAh 3S 30C Lipo Pack
Turnigy 5000mAh 3S 20C Lipo Pack -
Мозги: Arduino Mega 2560 ATmega2560-16AU Compatible with MWC Pirate Control Board
(думал на кролика, но закрытость прошивки остановила, все-таки хочется полазить в прошивке, т.к. возможно буду на борт ставить сотовый телефон, в качестве камеры, высокоуровневого мозга и системы дальней связи) -
Датчики: 10DOF IMU MS5611 HMC5883L MPU6050 Sensor module
(взял отдельно датчики от мозгов, чтобы можо было потом попробовать на других платформах, может на STM, да и вроде как отдельно сами датчики лучше работать должны)
*) Разная мелочевка:
Turnigy Pure-Silicone Wire 14AWG (1mtr) (x пару метров)
Turnigy Battery Strap 330mm (x2)
Single 4mm Male to 4 x 3.5mm Female Adapter (1 set) (x2)
4mm Gold Connectors 10 pairs (20pc)
Еще бы неплохо было бы прикупить TURNIGY BESC Programming Card, но он как назло в бэкордере… А на ебаях сильно дороже…
Есть ли способ программировать регули без карты этой? Знаю, что они перепрошиваются программатором (он есть), а вот чем они настраиваются, кроме карты?
Вот что я забыл?
Может надо еще какие-то крепления к винтам? Хотя вроде в комплекте там идут крепления и винтов к раме и пропеллеров на винты.
Думаю, еще надо бы взять силиконовых стоечек и винтов? С ними ведь меньше наводок и вибраций? Где бы лучше их взять кроме хоббикинга?
Спасибо всем ответившим за помощь!
- Винты: 12 Pairs 10x4.5" EPP1045 Counter Rotating Propellers
винтов скорее всего мало будет. почти наверняка, учитывая, что коптер у вас первый.
Я бы еще взял Micro Failsafe, UBEC 2-5S Lipoly и Power Distribution Board:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
- если собираетесь шить регули, то www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Ну и балансир винтов, по вкусу и кошельку.
Добавлено: вы потом, когда дозакажите все забытое, напишите пожалуйста сколько такой стартовый комплект обошелся. А то я в разное время и в разнобой все покупал, сейчас сложно воедино свести.
Не факт, я не так много летаю как хотелось бы, но сломал всего 3-4 пропа, а понабрал всяко-разных вагон и маленькую тележку, но не пропадут. Я в вашем списке не заметил пищалку на акб, может еще на ХК взять виброизоляционный коврик. Стойки я брал на ГЛБ, к зарядке надо источник питания, пишут что от ноута подходит но там 19в а на моей зарядке написано до 18, сегодня на работе хотел погонять аккум и забыл шнурок, хотел от буковской зарядки попробовать а зарядник пишет что не правильное входное напряжение(у меня imax b6 с рцтаймера).Не
Регули можно с аппы настраивать по морзянке, но у меня нервов не хватило и дождался карточки
Ваши разветвители питания и рекомендованная плата для квадра, а вы собираете Y6
Еще пищалку для поиска купить не помешает, у самого почти месяц валяется никак не прикручу, а в воскресенье малость пожалел что без нее. И возможно сервотестер.
JustAcat: десять пар буллет-коннекторов мало, для y6 надо как минимум 18 пар, по три на мотор.
винтов скорее всего мало будет.
Неужто не хватит 24 винтов?.. Думаю, для начала точно хватит, но если вдруг сразу начну ломать один за другим - закажу еще.
Я бы еще взял Micro Failsafe, UBEC 2-5S Lipoly и Power Distribution Board
Failsafe записал.
UBEC - это ж обычный DC-DC на 5 вольт? У меня вроде как были импульсники неплохие маленькие как раз на 5 вольт.
Power Distribution Board - я подумал, что без нее проводами обойдусь. Ибо у нее все равно выходы 3,5 мм. Я взял разветвители 1x4mm-to-4x3,5mm по паре штук черных и красных. Итого имеем 8 минусов и 8 плюсов - для 6 регулей хватит.
Программатор для “шить регули” тоже есть уже.
балансир винтов
А вот тут можно подробнее, они продаются? Я вообще-то думал, что такую штуку собрать самому легко (если я вообще правильно понимаю, о чем речь).
Я в вашем списке не заметил пищалку на акб
Есть, забыл про нее написать, в столе валяется 😃
виброизоляционный коврик
Он какой-то супер-пупер специфический? Обычный вспененый скотч двусторонний не пойдет? У нас он локально продается разной толщины.
Стойки записал. А сколько, кстати, их может понадобится, примерно хотя бы? Пару десятков хватит?
к зарядке надо источник питания
Я для ентого использую БП от ПК. Есть еще БП на 12 вольт и 8,5 ампер, так что тут тоже все нормально.
но у меня нервов не хватило и дождался карточки
Значит отдельно ее куплю, и пусть отправляют, когда появится.
Ваши разветвители питания и рекомендованная плата для квадра
А поподробнее?
Разветвители: 2x4 (красных и черных), т.е. имеем на выходе 8 контактов плюсовых и 8 минусовых. Имеем 6 регулей, значит остается еще пара контактов, можно туда же воткнуть что-то еще… Или я в чем-то ошибся?
И рекомендованная плата - это вообще что? Мозги? Дак там мега обычная, шить на нее мультиви буду (ну и может ардукоптер там или еще что) - оно вроде поддерживает Y6. Или я опять где-то не понял?
Пищалка для поиска - это обычный пьезодинамик, как я понимаю - их есть у меня.
надо как минимум 18 пар, по три на мотор.
У меня 4mm есть еще пачечка дома, так что вместе хватит. А вот про 3,5мм вопрос… Их-то у меня и нет, и на хоббикинге нет, ладно, возьму на ебаях пачку тоже.
Спасибо, ребята, огромное! Кто что еще добавит? 😃
JustAcat: десять пар буллет-коннекторов мало, для y6 надо как минимум 18 пар, по три на мотор.
Моторы комплектуются коннекторами, эти 10 видать для подключения питания esc хотя их тоже мало будет, нужно 12. Но мамы то там 3.5, так что нужно 12 бананов 3.5
Так к возникает вопрос с аккумом для передатчика. Владельцы Турниги может поправят, но такой аккум не влез бы в батарейный отсек Avionix (а они вроде как клоны) там максимальная ширина 28мм. Вот такой влезает впритык, даже с усилием.
Передатчик наверняка захочется прошить, для этого пригодится такой адаптор.
Если регули на атмеге, то им же можно будет прошить и их.
Не вижу на мозгах USB, тогда вышеобозначенный шнурок просто необходим, как прошивать то?
Еще моторы 1200, а винты 10х4.7, может быть 9 нужно?